1、关于三洋驱动器 R 系列的 CN1 口接线说明50 芯高密插头脚号信号名称 信号说明 EAMC208 端 备 注26 PULS+ 脉冲+ 927 PULS- 脉冲- 2228 DIR+ 方向+ 829 DIR- 方向- 2147 24VG DC24V 电源地 2548 24VG DC24V 电源地 2521 V-REF 速度控制方式下的模拟量正极 420 V-REF-GND 速度控制方式下的模拟量负极 2350 +24V DC24V 电源+ 1336 SV-RESET 伺服复位 1937 SV-ON 伺服使能 6DB25 芯插头（针）3 A+ A+ 24 A- A- 75 B+ B+ 36 B
2、- B- 87 Z+ Z+ 48 Z- Z- 912 24VG DC24V 电源地 6DB9 芯插头（针）49 +24V DC24V 电源+ 1346 SV-ALM 伺服报警 1524 24VG DC24V 电源地 2525 24VG DC24V 电源地 25DB25 芯插头（针）外壳 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层说明（1）：50 芯高密插头的 49 脚、50 脚要接电源 DC24V 电源+说明（2）：50 芯高密插头的 24 脚、25 脚、47 脚、48 脚 DC24V 电源地关于三洋驱动器 R 系列的 CN2 口接线说明20 芯高密插头脚号信号名称 信号说明 线 色 备 注19 +5V
3、+5V 红20 0V 0V 黑1 EBAT+ EBAT+ 粉2 EBAT- EBAT- 紫13 ES+ ES+ 棕14 ES- ES- 蓝省线式编码器外壳 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层说明（1）：码盘线，请务必采用双绞屏蔽线关于三洋驱动器 R 系列的电源接线说明5 芯插头脚号 信号名称 信号说明R AC220L AC220LS 空 空T AC220N AC220Nr AC220L AC220Lt AC220N AC220NPE 保护地线 保护地线关于三洋驱动器 R 系列的电机端接线说明4 芯插头脚号 信号名称 信号说明 线 色U U 电机 U 相 红V V 电机 V 相 白W W 电机 W 相 黑PE PE 保护地线 黄绿
