1、TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm651第 5 章准备功能（固定循环）51 固定循环功能一览表52 固定循环的基本动作53 固定循环的一般规定54 固定循环的具体内容55 换刀用固定循环（无停顿 ATC）（G100）56 最佳定位线路控制TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6525 固定循环通常可用固定循环将刀具轴方向的数个程序段指令才能完成的加工动作合在一个程序段内完成。51 固定循环功能
2、一览表表 51 固定循环功能一览表G 代码 用途 打孔动作 孔底动作 退刀动作 返回点上主轴旋转G73 高速打深孔循环 间歇进给 停顿 快退G74 攻反螺纹 切削进给 停顿 主轴正转 切削进给 停止G76 台阶孔 切削进给 停顿 原点 快退 正转G77 攻丝（单句模式） 间歇进给 主轴反转 切削进给 停止G78 攻反螺纹（单句模式） 间歇进给 主轴正转 切削进给 停止G80 取消 _ _ _ _G81 开孔 切削进给 停顿 快退G82 开孔 切削进给 停顿 快退G83 开深孔循环 间歇进给 停顿 快退G84 攻丝 切削进给 停顿 主轴反转 切削进给 停止G85 台阶孔 切削进给 停顿 切削进给
3、G86 台阶孔 切削进给 停顿 主轴停止 快退 正转G87 倒台阶孔 切削进给 停顿 原点 快退 正转G89 台阶孔 切削进给 停顿 切削进给G173 高速打深孔循环 间歇进给 停顿 无G181 分 2 段打孔循环 切削进给 停顿 快退G182 分 2 段打孔循环 切削进给 停顿 快退G183 开深孔循环 间歇进给 停顿 无G185 分 2 段台阶孔循环 切削进给 停顿 切削进给，快退G186 分 2 段台阶孔循环 切削进给 停顿 主轴停止 快退 正转G189 分 2 段台阶孔循环 切削进给 停顿 切削进给快退TC31A5 章50022.TBLTC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准
4、备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65352 固定循环的基本动作一般固定循环由以下 6 个动作构成动作 1孔加工位置（轴、 轴）的定位（快速进给）动作 2R 点定位（快速进给 ）动作 3孔加工（切削速度）动作 4孔底位置的动作动作 5退回到点（快速进给切削进给）动作 6起始点定位（快速进给）动作 1起始点动作 2 动作 6R 点动作 3 动作 5Z 点动作 4图：50031.AI单程序段运行时，动作 1，动作 2，动作 6 结束时运行停止。（注）攻丝循环（G74、G77、G78、 G84）时可临时停止的范围攻丝 循环的 1、2、6 动作中可
5、 临时停止在攻 丝循环 中 35 动作之间禁止临时停止时，若 进行了 临时停止的操作（按停止开关，改换成手动状态等），则到动作 5 完成后才停止运行。在动作 35 之间按重新设定键时，也在动作 5 完成后才停止运行。TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65453 固定循环的一般规定531 固定循环规定动作的相关指令（）数据形式 G90 绝对值G91 相对值（）返回点等级 G98 返回到原点G99 返回到点（）孔加工状态 G73、G74G76G78G80G87G89G173 参照表 51G181
6、G183G185G186G189532 绝对、相 对位置坐标指令时数据计算方法绝对位置坐标 相对位置坐标起始点 起始点R 点 R 点Z 点 Z 点图：50041.AI 图：50042.AITC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm655533 返回点的种类（G98、G99）固定循环动作完成时刀具返回点分为原点返回（G98 ）和返回点（ G99）2 种。原点返回（G98） 返回 R 点（G99）原点返回图：50051.AI 图：50052.AI（注 1）G98、G99 为常态指令，接通电源时，G98
7、有效。（注 2）固定循环指令与刀具长度修正指令被编在同一程序段中时，R 点定位时，执行刀具长度修正。也就是 说，原点位置在内存中没有刀具长度修正。（注 3）由取消固定循环状态改为固定循环状态时,Z 轴的机械坐标位置为原点。534 固定循环动作条件在以下指令中，执行固定循环动 作。孔加工状 态 （G73、G74、G76G78 、G81G87 、G89、G173、G181G183、G185G186、G189）指令块中，有 X、Y、Z、R、B 中任何一个时。孔加工指令块后至固定循环取消为止的指令块之间有 X、Y、Z、R、A、B、C 任何一个被指令。注）固定循环中 X、Y、Z、R、A、B、C 中任何一
8、个都没有而有其他孔加工指令，则按内存的孔加工数据执行。TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm656535 固定循环的加工数据指令方式 G 代码：G73、G74、G76G78、G81 G87、G89、G173、G181G183、G185G186、G189固定循环的 G 代码全都是常 态。X、Y：开孔位置 至开孔位置的移动为快速移动Z ：孔底位置 相对位置状态时，指定点至孔底的距离。R ：R 点位置 指相对位置状态下进入固定循环状态前一点的位置至 R 点的距离。Q ：至切入量，移动量，旋转数改变点的
9、距离（）相对 G73、G83、G173、G183 的每次切入量。（）相对 G77、G78 的每次切入量。（）相对 G76、G87 的移动量。P ：停止移动时间 时间单位与 G04 指令的相同。F ：切削进给 速度S ：主轴转速K ：固定循环的重复次数Gxx XY ZRQP FS K ； 孔加工状态 孔位置数据 孔加工数据 重复次数 TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm657TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中
10、文）5 章 pm658536 固定循环的重复次数相同间隔的孔加工在同一循环中重复时，可使用代号来指定次数。K 的指令范围 09999K 仅在指令块中有效。K 不指定时，值被认作为 1。K 值指定为 0 时，不执行孔加工动作。 仅执行内存的孔加工数据及有 X、Y 轴指令时执行 X、Y 轴的移动。XY是用相对位置（G91）来指定最初的孔加工位置。如用绝对位置（G90）来指令，则在同一位置进行重复的加工。例最终加工位置最初加工位置现在位置G81XYZ RK 5 F ；（ G91 状态时）TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:
11、编程（中文）5 章 pm65954 固定循环的具体内容541 高速深孔加工循环（G73）指令形式 返回点R 点快进切削进给Z 点P 秒停止移动图:5008-1.AI退刀量 d，以用户参数 1 设定切入量 Q 被设定负值时，符号将不被认读。G73 XYZRP QF；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6510542 反螺纹循环（G74）指令形式返回点快进切削进给R 点 主轴停止主轴正转主轴反转Z 点图：50091.AI主轴在 Z 点停止后，经 P 秒停止移 动后，主 轴正转。R 点至 Z 点、回
12、 R 点途中临时停止发生时，回 R 点后停止。攻丝过程中主轴旋转速度超 过最高转速时，则报警。G74 XYZRP FS ；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6511543 台阶孔循环（G76）指令形式 返回点快进切削进给移动量（快进）主轴正转秒停止移动在定旋转位置主轴停止图：50101.AI移动量 Q 设定为负值时，符号不被认读。移动方向以用户参数 1 重新设定X、X、Y、Y 中的任一个。移动方向仅有X、X、Y、Y 4 个方向可选择。故在主轴在定旋转位置停止时安装的刀具，需与上述 4 个方向
13、中的 1 个同向。G76 XYZRQPF ；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6512544 攻丝循环（单一状态）（G77）指令形式返回点R 点 主轴停止快进切削进给主轴正转主轴反转Z 点图：50111.AI退刀量 d，以用户参数 1 设定。切入量 Q 被设定负值时，符号将不被 认读。R 点至 Z 点、回 R 点途中临时停止发生时，回 R 点后停止。需指明螺纹的螺距齿数。以I表示螺距，以J表示齿数分别设定数据。IJ在同一程序段中设定 时，按I的指令执行。攻丝过程中主轴旋转速度超 过最高转速时
14、，则报警。IG77 XYZR QS ；J TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6513545 反螺纹循环（单 1 状态）（G78）指令形式返回点点 主轴停止快进切削进给主轴正转主轴反转Z 点图：50121.AIR 点至 Z 点、回 R 点途中临时停止发生时，回 R 点后停止。需指明螺纹的螺距齿数。以I表示螺距，以J表示齿数分别设定数据。IJ在同一程序段中设定时，按 I的指令执行。攻丝过程中主轴旋转速度超 过最高转速时，则报警。IG78 XYZR QS ；J TC-31A/22A/S2A/S2Z
15、 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6514攻丝高速退刀单 1 攻丝（G77 或 G78）在退刀时，主轴转速可变高。指令形式代码 L 指定退刀 时主轴转速。L 省略时，主轴 的切入与退刀转速相同。在固定循环状态中，L 值一次指定后为常态。L 值大于攻丝最高转速时，发生警报主轴在 R 点位置停止。L 值小于 S 值时，以 S 值执行。G 7 7 IXYZRQ SL；G 7 8 J TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6515546
16、 钻孔循环（G81、G82）指令形式返回点点快进点 切削进给 秒停止移 动图：50141.AIG 8 1XYZRPF ；G 8 2TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6516高速循环钻孔循环（G81 或 G82）在切削开始及结束时的进给速度是可 变的。指令形式W ：速度变化点与绝对位置（G90）相对位置（G91 ）无关，指与 R 点的距离。E ：从 R 点开始 W 长度的进给速度。V ：速度变化点与绝对位置（G90）相对位置（G91 ）无关，指与 Z 点的距离。L ：从 Z 点开始 V 长度的
17、进给速度。返回点R 点进给速度 E进给速度 F快点进给速度 LZ 点 切削进给图：501411.AIG 8 1XYZRPF ；G 8 2TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6517547 深孔加工循环（G83）指令形式返回点R 点快进切削进给Z 点P 秒停止移动图：50151.AI切削开始点，由用户参数 1 设定。切入量 Q 设定为负值时，符号不被 认读。G83 XYZRP QF ；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC
18、:编程（中文）5 章 pm6518548 攻丝循环（G84）指令形式 返回点点 主轴停止快进切削进给主轴正转点主轴反转图：50161.AI主轴在 Z 点停止后，经 P 秒停止移 动后，主 轴正转。R 点至 Z 点、回 R 点途中临时停止发生时，回 R 点后停止。攻丝过程中主轴旋转速度超 过最高转速时，则报警。G84 XYZRP FS ；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6519549 台阶孔循环（G85、G89）指令形式返回点R 点快进Z 点 切削进给秒停止移动图：50171.AIG 8 5
19、XYZRPF ；G 8 9TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6520高速循环台阶孔循环（G85 或 G89）中退刀时，退刀的速度可变。指令形式F ：R 点至 Z 点的进给速度E ：Z 点至 R 点的进给速度R 点进给速度 进给速度 快进Z 点 切削进给图：501412.AIG 8 5XYZRFE ；G 8 9TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65215410 台阶孔循环（G86）指令形式返
20、回点R 点快进切削进给 Z 点 主轴正转秒移动停止，主 轴停止图：50181.AIG86 XYZRPF ；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6522高速循环台阶孔循环（G86）的切削开始及 结束时的进给速度是可变的指令形式 ：速度 变化点与绝对位置（G90）相对位置（G91 ）无关，指与 R 点的距离。 ：从 R 点开始 W 长度的进给速度。 ：速度变化点与绝对位置（G90）相对位置（G91 ）无关，指与 Z 点的距离。 ：从 Z 点开始 V 长度的进给速度。向 R 点移 动同时主轴正转返回
21、点R 点进给速度 F快进进给速度 LZ 点 切削进给主轴停止 主轴正转图：501412.AIG86 XYZRWVFEL ；返回到返回点后主轴正转进给速度TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65235411 反向台阶孔循环（G87）指令形式单 1 指令块的停止点快送主轴停止的定旋转位置 Z 点 移动（快进）P 秒移动停止 主轴正转R 点 主轴反转单 1 指令块停止点图：50191.AI移动量 Q 设定为负值时，符号不被 认读。移动方向以用户参数 1 重新 设定X 、 X、 Y、 Y 中的任一个。
22、移动方向仅有X、X、Y、 Y 4 个方向可选择。故在主轴在定旋转位置停止时安装的刀具，需与上述 4 个方向中的 1 个同向。无 G99（R 点返回）。G87 XYZRQPF ；快进切削进给TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65245412 高速开深孔循环指令形式G73 动作后没有返回动作的循 环。R 点快进切削进给Z 点图：500811.AIG173 XYZRQF；TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5
23、 章 pm65255413 2 段钻孔循环（G181、G182） 指令形式：以相对 位置指令 2 段孔的快进始点（按 G90G91 ）时，与 R 点的距离。：以相对位置指令 2 段孔切削进给始点（按 G90G91 ）时，与 I 点的距离。：速度变化点与绝对位置状态（G90）相 对位置状态（G91）无关， 为 相对位置。：范围内的 进给速度。：速度变化点与绝对位置状态（G90）相对 位置状态（G91 ）无关，为相对位置。：范围内的进给速度。返回点 R 点进给速度 E进给速度 F进给速度 LI 点快进J 点进给速度 E 进给速度 F 进给速度 L 图：501415.AIG 1 8 1 XYZRIJ
24、W VFEL ；G 1 8 2快进切削进给Z 点A：开始要删除的程序编号TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65265414 开深孔循环（G183） 指令形式G83 后无返回 动作的循环。R 点快进切削进给Z 点P 秒移动停止图：50151.AIG183 XYZRQ F ； TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65275415 2 段台阶孔循环（G185、G189） 指令形式I：以相对位置指令
25、 2 段孔的快 进始点（按 G90G91）时，与 R 点的距离。J：以相对位置指令 2 段孔切削进给始点（按 G90G91 ）时，与 I 点的距离。F：R 点至 Z 点的切削进给速度。E：Z 点至 R 点的切削进给速度。点进给速度 F 进给速度 EI 点快进 快进J 点进给速度 F 进给速度 E Z 点图：501512.AIG 1 8 5 XYZRIJFE ；G 1 8 9快进切削进给TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65285416 2 段台阶孔循环（G186） 指令形式I：以相对位置指令
26、 2 段孔的快 进始点（按 G90G91）时，与 R 点的距离。J：以相对位置指令 2 段孔切削进给始点（按 G90G91 ）时，与 I 点的距离。W：速度变化点与绝对位置状态（G90）相 对位置状态（G91）无关， 为 相对位置。E：范围内的进给速度。V：速度变化点与绝对位置状态（G90）相对 位置状态（G91 ）无关，为相对位置。L：V 范围内的进给速度。向 R 点移 动同时主轴旋转返回点 R 点I 点快进J 点快进切削进给Z 点主轴正转图：501513.AIG186 XYZRIJWVFEL ；进给速度 E进给速度 F进给速度 L进给速度 E进给速度 F进给速度 L返回到返回点后主轴正转T
27、C-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm65295417 固定循环中的衰减方式 对 G73、G77、G78、G83、G173、G183 固定循环，可实行切削深度逐步减少的衰减方式。（1）高速开深孔循环（G73）（衰减方式）指令形式W：第 1 次切削深度V：最小切削深度返回点点 主轴停止第 2 次切削深度第 3 次切削深度图：50221.AI退刀量由使用参数 1 设定。若V、 W被指令为负值，则其绝对值有效。G73 XYZRPWVF ；快速进给切削进给TC-31A/22A/S2A/S2Z 第 5 章准备功能（固定循环）2004-3-20 MO :TC 手册 NC:编程（中文）5 章 pm6530（2）开深孔循环（G83）（衰减方式） 指令形式：第 1 次切削深度：最小切削深度返回点点第 2 次切削深度第 3 次切削深度 Z 点P 秒无运动时间快速进给切削进给退刀量 d 由使用参数 1 设定。若V、 W被指令为负值，则其绝对值有效。G83 XYZRPWVF ；
