1、PLC 课程实训大纲一、课程的性质和课程任务PLC 控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解 PLC 简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将 PLC 用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用 PLC 应用技术，
2、设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。二、对前继课程内容的要求1实训开始前，学生应系统修完 PLC 应用技术理论课，能熟练编写梯形图，并能使用可编程序控制器实验设备调试程序。2 学生应掌握一定的电工、电子技术专业基础知识。三、实训内容(PLC 课程实训任务书)(一)实训目的通过本次课程设计让同学们了解 PLC 的内部结构以及工作原理，掌握 S7-200 可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用 PLC 技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将 PLC 应用于实际，根据控制要求对 PLC 进行编程和使用。(二)实训器材1.TVT-90HC 可编程序控制器训练装置2.模拟
3、实验单元板（8 块）3.导线若干（三）设计选题1.电动机控制2.天塔之光3.交通信号灯自动控制4.水塔水位自动控制5.多种液体自动混合6.邮件分拣机7.自动售货机8.机械手搬运流水线(四)分组情况每班分六组，每组抽取 1-2 个设计题目(五)控制要求 1电动机控制(1)按下启动按钮 SB2(I0.1), KM1 接通，电动机 M1 运行，按停止按钮 SB1(I0.0)，电机 M1 停止运行。(2)按下启动按钮 SB4(I0.3)，KM2 接通，电机 M2 运行，按下停止按钮 SB3(I0.2)，电机 M2 停止运行。(3)当电机 M1 运行时，按下 SB4 按钮，电机 M2 运行，当电机 M2
4、 运行时，按下 SB2，电动机 M1 开始运行，形成 M1、M2 的互锁运行电路。(4)当热继电器 FR1、FR2 动作时，相应回路的电机停止运行。 2天塔之光(1)按下启动按钮(I0.0),灯 L1 亮，延时 2S 后灯灭；灯 L2、L3、L4、L5 一起亮，延时 2S 后灯灭，灯 L6、L7、L8、L9 一起亮，延时 2S 后灯灭，灯L2、L3、L4、L5 一起亮灯，延时 2S 后灯灭，L1 又亮，依次循环下去。(2)按下停止按钮(I0.1)，所有灯灭。3.交通信号灯的自动控制当按下开始按钮后交通灯开始工作，东西绿灯亮 4 秒后闪 2 秒灭，黄灯亮 3 秒灭，红灯亮 9 秒，依此循环。此一
5、路交通灯会有对应的倒计时数码显示，与此同时南北向红灯亮 9 秒，接着绿灯亮 4 秒后闪 2 秒灭，黄灯亮 3 秒后，依此循环。此一路交通灯会无对应的倒计时数码显示，当按下“停止”按钮所有灯都熄灭停止所有运行。4.水塔水位自动控制该系统是描述实际生活中水塔给用户供水的真实系统。当系统中的水位传感器检测到蓄水池没水时开始注水，蓄水池满则停止注水。当传感器检测到蓄水池有水时就开始抽水给用户供水，其中阀门调节钮表示用户的用水量。5. 多种液体自动混合在工业生产中，存在许许多多的需要液体混合的场合。 按下启动按钮，Y1 得电第一种液体开始注入，当液位到达一定时刻 S3 液位传感器检测到有液体时 YI 停
6、止注液，Y2 开始注入液体当传感器 S2 检测到液位到达指定高度Y2 停止注液同时 Y3 开始注液，当传感器 S1 检测到指定液位时 Y3 停止注液，此时注液过程完毕且 M 接通表示搅拌开始 5 秒钟后搅拌结束同时 Y4 接通开始给汽车装料。当装料结束后重复第一次的动作，直到按下停止按钮6.邮件分拣机邮件分拣机是邮局中分拣各地信件的装置，主要利用拨码器与高速计数器来精确的分拣出各地邮件。按下启动按钮 S1 后邮件分拣机开始工作，当传感器检测到有邮件时高速计数器开始工作，通过与拨码器所拨数值比较来选择邮件所要分的库，若拨码器超出了规定范围处于闪烁状态，发出警报。初始状态时绿灯亮表示可以进行邮件分
7、拣，当处于邮件分拣时红灯亮绿灯灭表示此时还不能进行下一次的邮件分拣。7.自动售货机该系统模拟实际的自动售货机，当按下投币口按钮，数码管会显示投币金额，投币金额减去所买货物金额后，数码管会显示余额，过 4 秒后如没有操作则取物口灯亮表示可以取物，货物可以一次多买直到金额不足，如不买货物则推出全部金额、数码显示为 0。8机械手搬运流水线 按下启动按钮，开始下列操作：(1)电机 M1 正转，传送带开始工作，当到位传感器 SQ1 为 ON 时，装配机械手开始工作。(2)第一步：机械手水平方向前伸，（气缸 Y4 动作），然后垂直方向向下运动（气缸 Y5 动作），将料柱抓取起来（汽缸 Y6 吸合）。(3)
8、第二步：机械手垂直方向向上抬起（Y5 为 OFF），然后在水平方向向后缩（Y4 为 OFF），然后垂直方向向下（Y5 为 ON）运动，将料柱放入到货箱中（Y6 为 OFF），系统完成机械手装配工作。(4)系统完成装配后,当到料传感器 SQ2 检测到信号后,( SQ2 灯亮),搬运机械手开始动作。首先机械手垂直方向下降到一定位置（Y2 为 ON），然后抓手吸合（Y3 为 ON），接着机械手抬起（Y2 为 OFF），机械手向前运动（Y1 为ON），然后下降（Y2 为 ON），机械手张开（Y3 为 OFF），电机 M2 开始动作，将货物送出。接下来，完成下一轮的装配任务。四、学时分配建议教学内容 学
9、时分配 备注分出设计小组、布置任务 2 自由结合，教师调配小组讨论，组织材料 4 写 I/O 分配表熟悉、理解控制要求 2 画出硬件连接图程序设计 8 学生自做，教师辅导调试运行程序 8 学生以小组为单位进 行， 教师总结、评价实训效果 2 对学生进行客观评价学生书写设计说明书 2 修改并上交合计 28 五、实训总体要求：1.硬件要求：(1)掌握 TVT-90HC 实训装置的基本配置及其结构，并能独立操作(2)写出 I/O 分配表及它们与 PLC 实验系统板上开关按扭的对应关系(3)画出外部接线图，了解图中各组成部分的功能和作用2.软件要求：(1)编写梯形图程序，写出 STL 指令表(2)输入
10、梯形图并进行编辑、编译、下载、调试、运行程序(3)观察实验现象并记录，根据控制要求修改各种参数3.按要求写出设计说明书4.结合设计任务完成设计答辩六、考核方式及评分标准1考勤：10 分2纪律：10 分3说明书：30 分（包括：I/O 分配图、硬件连接图、梯形图、STL 指令表、卷面等）4实际操作：50 分（程序讲解、修改参数、硬件图各部分功能、线路连接等）七、建议使用教材及教学参考书可编程控制器（PLC）教程 李云梅 侯雪 天津轻工职业技术学院可编程控制器原理及应用 田淑珍 机械工业出版社可编程控制器原理及应用 孙平 高等教育出版社八、编写大纲执笔人和审定人执笔：PLC 应用技术课题组审核：邓学孟，王太勇
