2019 年菏泽市中职技能大赛任务书单片机控制装置安装与调试试题物料搬运传送一、总体要求：请你在四小时（240 分钟）内完成1.请你仔细阅读并理解物料搬运传送的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。2.在赛场上提供的图纸上，画出物料搬运传送的模块接线图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号 。3.根据你画出的模块接线图，连接物料搬运传送的电路；4.请你编写物料搬运传送的控制程序，存放在“D”盘中，以工位号命名的文件夹内。5.请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成物料搬运传送的整体测试，使该物料搬运传送能实现规定的控制要求，并将相关程序烧入单片机中。1， 使用模块原件：机械手，LED 灯；步进电机2， 控制过程1. 初始化：机械手复位工位 1，LED 灯常亮，步进电机移动到 5 刻度，2. 机器运行：（1 ） 机械手物料一检测是否有物料，如果有物料，则抓取物料放置工位二，步进电机移动5 刻度线 LED 闪烁 7 秒。（2 ） 机械手物料二检测是否有物料，如果有物料，则抓取物料放置工位一，步进电机移动4 刻度线 LE 闪烁 6 秒。（3 ） 如果物料一、物料二都有物料，则机械手臂复位一工位。
