1、 滚珠丝杆副的计算选择1. 使用条件，负载，速度，加速度，最大行程，位置精度，寿命使用条件 提升小车负载 小车，电机等总载荷 5 吨速度 0.5m/s加速度最大行程 8000mm位置精度 52um/300mm寿命 20000L2. 类型：T 类（传动滚珠丝杆副）3. 滚珠丝杆副的导程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm4. 滚珠丝杆副的载荷及其转动速度当量载荷C0a=mg=5000*9.8=49000N4 根螺杆 C0a=49000/4=12250N5. 预期动载荷 Ca1. 按预期工作时间估算fw=2 fa=0.8 可靠性 90%取 fc=1 Lh=2000
2、0 小时Cam=223520N2. 采用预紧滚珠丝杆副，按最大负载 Fmax 计算Cam=feFmax查表 fe=3.4Cam=3.4*12250=41650N6. 按精度要求确定滚珠丝杆的最小螺纹底径 d2m预计选择直径 63mm , 行程 8000，精度 7（1 ）估算丝杆允许的最大轴向变形量定位精度 52um/300mm ，全程 2773um重复定位精度 52um, 取两种结果最小值 17um（2 ）估算最小螺纹底径丝杆要求预拉伸，取两端固定的支撑形式L=（ 1.11.2）行程+（1014）P h静摩擦力 F0=u0W1已知行程为 8000mm ，W1=12250N ，u 0=0.2L=
3、1.15*8000+12*20=9440mmF0=12250*0.2=2450Nd2m=45mm7. 确定滚珠丝杠副的规格代号选内循环浮动式法兰，双螺母型垫片预紧d0xl-I 公称直径 X 导程-循环圈数63x20-3 动载荷 Ca=53.2KN , 静载荷 C0a=112.1KN8. 滚珠丝杠副预紧力当最大轴向工作载荷 Fmax 能确定时Fp=1/3Fmax =1/3*12250=4083N当最大轴向工作载荷不能确定时Fp =C am9. 行程补偿值 C 和预拉伸力 FtLu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umFt=1.95*2.5*602
4、=17550N确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号，规格（1） 轴承所承受的最大轴向载荷FBmax=Ft+Fmax=17550+12250=29800N（2） 轴承类型（3） 轴承内径略小于丝杠底径 d2（4） 轴承预紧力Fbp1/3 FBmax=9933N电机的选择传动系统刚度1 丝杠抗压刚度1） 丝杠最小抗压刚度Ksmin=102 *6.6*d22/L1 N/umd2 丝杠底径L1 固定支撑距离Ksmin=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Num2）丝杠最大抗压刚度Ksmax =102*6.6*d22*L1/4*L0(L1-L0)Ksmax=2549N/um2 支承轴组合刚度
