1、一.机构的规格及运行条件代号 参数 单位m 80 kgm1 60 kgm2 20 kg工作台及工作物的总质量工件质量滚珠丝杆的选型运行条件工作台质量Ls 1000 mmVmax 1 m/sn 8 /min0.15 mmx | 0.3 /1000mm0.1 mms 0.02 mm/脉冲30000 ht1 0.15 st3 0.15 s 0.003f 15 kg/m3额定转速 Nmax 3000 /min惯性扭矩 Jm 1.9 kg.m2减速机 无（直结）A 1二.选择项目丝杆轴直径 轴向间隙导程 丝杆轴支撑方式螺母型号 驱动马达精度导向面的摩擦系数伺服马达步进马达减速时间导向面的阻力无效行程定位
2、精度重复定位精度最小进给量希望寿命时间加速时间行程长度最大速度每分钟往还次数三.导程精度和轴向间隙的选择1.导程精度的选择根据上表和下式计算每300mm的导程精度计算 数值 y 单位结果 | 0.09 mm/300mm所以导程进度必须选择 0.09/300mm以上参照上表可知，满足要求的精度等g13527g1130g38g26，g1398g4531g7186g7481g17815g2150g9482g10768g1101g7542g2552g7481精g4598g9482g10768g1101g7542，g3416次选择g5369g1319的g17815g2150g9482g10768g110
3、1g75422.g17828向间g19657的选择g1130g1206满足 0.15mm的无效行程，必须选择g17828向间g19657g3416 0.15mm以下的g9482g10768g1101g7542g452根据上表，选择g1101g7542直g5556g3416 32 mm以下，精度等g13527 g38g26的g17815g2150g9482g10768g1101g7542g452四.丝杆轴的选择1.g1655定g1101g7542g17828的长度g1655定g15850g8701g1944长g1130L1 100 mmg1101g7542g17828g7515g12575长度g
4、1130L2 100 mm根据行程长度Ls 1000 mmg2019定的g1944长Lg4018下计算 数值 L 单位结果 1200 mm 2.导程的选择g20641g2264马达的额定转速g1130 3000g85/ming15最g20744速度 1m/s时，g9482g10768g1101g7542的导程g4018下g726g44计算 数值 g44 单位结果大g1214等g1214 20 mm g3344g8596必须选择导程g3416 20 mm以上的g1101g7542g452g2582g3910，g9482g10768g1101g7542和马达g1147间g1085g1455g110
5、96减速机g13884直g6613g4537g16117，根据g17994g5224g19647g11632伺服马达的g7735g2038g16386度g9083g16901g1306的分g17880g10679，g2121Ag38伺服马达每转1g2712的最小分g17880g10679g4018下1000g83/g85g72g89 无g1597g37901500g83/g85g72g89 无g1597g37902000g83/g85g72g89 g2556g1597量3000g83/g85g72g89 g2556g1597量g23000g83/g85g72g89 g23g1597量g2500
6、0g83/g85g72g89 g23g1597量g1130g1206满足选择g7569件g1117的最小进给量 0.02 mm/脉冲g7701下表g5316g12630g2616g4018下g72620mm 1000g83/g85g72g8930mm 1500g83/g85g72g89g230mm 2000g83/g85g72g89g250mm 3000g83/g85g72g8980mm g23000g83/g85g72g89120mm g25000g83/g85g72g89导程3.g1101g7542直g5556的选择根据计算结果和上表g7481g4018下选择g1101g7542直g555
7、6 导程 单位15 20 mm15 30 mm20 20 mm20 g230 mm30 g250 mm由于丝杆直径长度 1200 mm，15mm的直径太过细长，则应选直径20mm以上的。g13567g17911g6594g19604，g7481g1072下g13556g2616可选g726g1101g7542g17828直g5556 导程 单位20 20 mm20 g230 mm30 g250 mmmmmmmmg23.g1101g7542g7007g6849g7145式的选择g4018下g3344行程g7263 1000 mm，速度g1130 1 m/sg15g4750g1214g20744速
8、g1455g11096，g7029g7481g3370定g16g7007g6849，g3370定g16g3370定g4537g16117g7145式可选，g17929g18428选g3370定g16g7007g6849g452g23.g4585g16872g17828向g17837g14759的g6610g16856g311最大g17828向g17837g14759计算计算 数值 g162 单位结果大g1214等g1214 g25.g25g26 m/s2计算 数值 g41a1 单位结果大g1214等g1214 551 N计算 数值 g41a2 单位结果大g1214等g1214 1g26 N计算
9、 数值 g41a3 单位结果大g1214等g1214 g1651g25 N计算 数值 g41ag23 单位结果大g1214等g1214 g16551 N计算 数值 g41a5 单位结果大g1214等g1214 g161g26 N计算 数值 g41ag25 单位结果大g1214等g1214 51g25.0 N根据计算结果作g11096g3416g9482g10768g1101g7542上的最大g17828向g17837g14759g4018下所g12138g726计算 数值 g41a max 单位结果大g1214等g1214 550.0 N如果使用20mm丝杆轴直径，20mm导程(最小沟谷直径1
10、7.5mm)没有问题，那么使用直径30mm的丝杆直径也符合条件。则对于丝杆轴挫曲载荷和容许压缩拉伸负荷的一下计算，是假定20mm丝杆轴，20mm的导程计算的。丝杆轴的挫曲载荷根据上g3374 系数 g168g21 20g4537g16117间g17421 La 1100 mmg8911g8237g16999g5556 g711 |g18220 1g26.5 mm g7701g3515g2599g5575g8911g8237g16999g5556 g711 |g18230 2g25.g23 mm计算 数值 g511 单位结果大g1214等g1214 15502 N丝杆轴的容许拉伸压缩载荷计算 数
11、值 g512 单位结果大g1214等g1214 35525 N数据整理g511 15502 Ng3344g1130g512 35525 Ng304550.0数值g41a max所以满足g17929g1227g7569件的g9482g10768g1101g7542g3416g1455g11096上g18221g8913g7481g19486g20168g4525.g4585g16872转速的g6610g16856最高转速g17828直g5556 导程/mm20 20 3000 /min20 g230 1500 /min30 g250 1000 /min计算结果/最g20744速度由丝杆轴的危险速
12、度所决定的危险转速g17828直g5556 导程/mm20 20 218g23 /min20 g230 218g23 /min30 g250 3295 /min计算结果/g2465g19609速度g511有DN值所决定的容许转速g17929g18428g18423g11096以下公式进行计算g17828直g5556 导程/mm 钢球g1117心直g555620 20 20.g265 33g263 /min20 g230 20.g265 33g263 /min30 g250 31.25 22g230 /min数据处理g17828直g5556 导程/mm Nmax N1计算结果/g2465g19609速度g5110 00 0
