1、版本：V1.2全新 F 系列主轴 2.0， 3.0，3.8KW伺服驱动器使用说明更改记录版本号 修改原因内容 修改人 修改时间V1.0 新编制 张瑞臻 2013.1.30V1.1 茹水强 2013.4.19V1.2 扩展 2.0KW，3.8KW 内容，增加电机、驱动器安装 尺寸 张瑞臻 2013-5-9全新刺绣机主轴 F 系列伺服驱动器使用说明 V1.2(SD-SXXX-FXX 产品)SD-SXXX-FXX 交流伺服驱动器是针对超多头刺绣机主轴负载特性而专门开发的驱动器。SD-SXXX-FXX 驱动器是基于大豪多年对绣花机使用环境和应用需求的了解而开发的全新产品。SD-SXXX-FXX 驱动器
2、不仅继承了原大豪主轴 SD-SXXX-DXX 系列驱动器的动态响应快，运行速度稳定等特点；而且增加支持 AC380V 输入、驱动器及电机温度可以实时监控等多种特殊功能。全新 FXX 系列主轴驱动器 SD-S300-F01 产品,产品图如下图所示：相比原大豪主轴驱动器，全新 FXX 系列主轴有如下特点：1、 支持三相四线 380VAC 电源输入，满足大头数带载需要，使三相输入电压均流，可以省掉三相隔离变压器或电子变压器，节省成本。2、 增加驱动器自动验车功能。对于新装机器来说，验车为装机前必不可少的环节，增加 JOG 功能可方便厂家使用，减少专用信号源或主控板。3、 增加人机操作界面，面板按松下
3、操作风格设计，方便参数调试，同时加入了驱动器及电机工作状态显示，包括转速、电压、电流、功率、温度等；同时增加编码器安装对准功能，方便后续维护。4、 加入主轴任意角度精确停车功能，方便厂家整机安装和后续产品维护。5、 增加主轴伺服电机出轴方式种类，方便厂家选型和安装。6、 全新的伺服电机一体化散热风道设计，在 57 头或 86 头模拟工况下测试，电机温升较之前降低近 30 度，电机 24 小时长时间运行可靠性得到提升；同时，电机增加温度检测传感器，可监测电机工作温度，可在驱动器面板或者绣花机电脑操作头显示。如下图所示：一、驱动器型号及配套电机：刺绣机应用部件 驱动器型号 配用相应伺服电机 注释主
4、轴 SD-S200-F01 SM130-10025-D0X主轴 SD-S300-F01 SM130-12025-D0X主轴 SD-S380-F01 SM130-18020-D0X注：驱动器型号必须和电机型号匹配。二、驱动器规格参数：输入电压范围 三相四线 AC380V/220VAC +10%/-15% 50/60Hz最大输入电流 45A额定功率 3.8KW过载倍数 2 倍使用环境工作温度 0-50 存储温度 -20 - 80工作/保存湿度 90%RH（无结露）编码器输入 2500P/r 或者 旋变内置保护 过压、过流、过温、堵转、编码器异常等三、操作说明3.1、显示面板3.2、按键说明按键 功
5、能MODE 按键具有模式切换和后退两个功能。其中模式切换在以下四种模式下进行：1、 参数设置功能2、 EEPROM 写入模式3、 监视器模式4、 辅助功能模式改变模式里的显示内容、更改参数、选择参数或执行选中的操作确认按键，确认当前选中的模式、状态或者数值。3.3 、各种模式的切换及格模式下的操作3.3.1、模式切换操作示意图：3.3.2、参数设置模式：驱动器参数设置选择模式操作示意图：驱动器参数设置参数操作示意图：1、 驱动器可以通过 或者 键来更改参数值。2、 当长按 或者 键 5S,参数值会快速增加或快速减小。3、 当完成参数更改后，需按 Enter 键，进行确认。短按 Enter 键时
6、，为测试模式，松键是 PA 的 NO.自动加一。测试模式时，驱动器参数不存储，掉电后恢复改变之前的值。长按 Enter 键时，为存储模式，松键是 PA 的 NO.不变。存储模式，所有参数设置完后需重新上电，才能生效。4、部分 PA 后有 的参数，没有测试模式，只有存储模式。3.3.3、EEPROM 写入模式EEPROM 模式主要为了用户批量更改驱动器参数后存入驱动器使用的。其功能就是将当前驱动器的参数写入驱动器 EEPROM 中，下一次上电，驱动器将所有参数更新为 EEPROM 中存储的参数值。操作示意图：注意事项：1、驱动器在写入过程中切忌断电，断电可能会造成驱动器参数异常。2、驱动器在写入
7、过程中，直到显示 FINISH，否则写入不成功。3.3.4 监视模式操作驱动器监视参数及含义驱动器显示项 功能、含义DP_SPD 电机转速DP_ IA 电机相电流均方根值DP_ P 电机当前实际运行功率DP_ U 驱动器整流后母线直流电压DP_ n 电机实际运行扭矩DP_ FR 输入频率值DP_ EN 是否有使能信号DP_D t 驱动器散热器温度DP_E t 电机温度DP_ UD 内部测试参数DP_ UQ 内部测试参数DP_Cut 当前是否处于剪线状态DP_ enc 内部测试参数DP_ F 历史报错信息,能存储 10 个历史错误DP_ err 驱动器故障号。具体见错误报警指示和解决方法 。DP
8、_ S 驱动器功率及版本号。3.3.5、辅助功能操作SD-S300-F01 驱动器共有驱动器初始化、JOG 驱动器自转和对编码器功能三种辅助功能。1、 驱动器初始化操作主要功能：恢复出厂设置。操作示意图：注意：初始化后需重新上电才能起作用。2、 驱动器 JOG 自转主要功能：不需借助外部信号，驱动器可以自转，便于自检，此外厂家还可以用此功能进行验车。操作步骤。A、 进入 界面，按 Enter 确认按键。B、 AF_JOG 内有 JOG_EN（JOG 使能） 、J_ XX(转速设置)及 DP_ n(扭矩显示)三个选择参数。选择 JOG 功能时，需将 JOG_EN 值设置为 1。J_XX 界面可以
9、通过 或者 键来改变转速。选择 DP_N 可以看当前负载状况。3、 对编码器 AF_ENC 功能。此功能主要是为了电机维修，编码器的更换。编码器更换的操作步骤如下：A、 将 PA28 参数设置为 1。B、 选择 AF_ENC 功能，进入 AIL_EN 界面，将参数由 0 变为 1，并确认。C、 选择 autrun 界面，按确认键，电机自转两圈。D、 选择 dp_enc 界面，按确认键，观察编码器值，调整编码器，保证显示在 015 个值之内。E、 固定编码器，重复 C,D 两步骤，观察是否值偏差在 15 单位之内。四、参数说明(3.0KW)参数编号 定义 范围 默认值 备注PA00 主轴大带轮齿
10、数 0-255 34PA01 主轴小带轮齿数 1-255 17PA00/PA01 不能大于2.5：1PA02 停车位置环增益 15PA03 20PA04 暂不用 100PA05 绣作速度环比例增益 50-2000 500PA06 绣作速度环比例增益 30-800 160PA07 绣作速度环前馈增益 0-200 30PA08 速度环前馈滤波时间常数 10-200 50PA09 转速加速斜率 1-100 5 决定电机启动反应PA10 转速减速斜率 1-100 20 影响停车速度PA11 停车速度环比例增益 50-1000 300PA12 停车速度环积分增益 30-500 120 影响停车是否抖动P
11、A13 剪线转速定义 50-150 80PA14 剪线补偿增益 0-100 10PA15 剪线补偿滤波频率 10-200 30PA16 剪线补偿延时时间 0-100 30PA17 制动速度环比例增益 50-2000 512PA18 制动速度环比例增益 30-800 160PA19 转速计算滤波时间常数 10-200 100PA20 电机方向定义 0-1 1 1 为逆时针，0 为顺时针PA21 过载保护力矩设定 20-100 75 最大过载转矩的百分数PA22 过载保护时间 1-200 100 0- 4SPA23 内部测试 5-30 20PA24 0-30 0PA25 0-100 30PA26内
12、部测试0-100 90PA27 电机松锁轴状态设定 0-1 1 1 为锁轴，0 为松轴PA28 运行模式设定 0-1 0 0 为正常模式1 为编码器对齐方式PA29 内部测试 0-10 1PA30 内部测试 0-1 1PA31 内部测试 0-1 1五、错误报警指示和解决方法指示号 故障类型 引起原因 解决方法F01 伺服电机编码器错误 编码器 CN2 插头接触不良编码器已损坏需重新插接或更换伺服电机F02 过流 三相输出端接触不良、负载太沉或堵转或驱动器功率器件损坏1、 保持三相输出端接触良好2、 人工转动负载是否有异常情况3、 更换驱动器F03 驱动器过温 驱动器散热不良，大于 75 度应使
13、驱动器安放于通风良好的状态下F04 过压 220VAC 端输入电压过高，或用户现场环境电压不稳定，直流大于 410V经常出现此种情况建议输入最好使用稳压电源F06 EEPROM 读写错误 驱动器 EEPROM 损坏 更换 EEPROMF07 电子齿轮设置错误 PA0/PA1 比值大于2.5:1重新设置F08 过载保护 检查机器主轴是否超重，或者机械有卡死情况F09 编码器 Z 信号异常F10 编码器 A/B 信号异常F11 电机温度检测线缆未连接检查 L670 线缆F12 电机过温 检查电机风扇是否运转正常F20 驱动器内部通信异常 检查排线是否连接好六、交流伺服电机尺寸1、SM130-XXX
14、X-D00(AF)电机型号SM130-XXXX-D00（AF）10025 12025 18020电机长度 L 268 290 3002、SM130-XXXX-D06(AF)电机型号SM130-XXXX-D06（AF）10025 12025 18020电机长度 L 268 290 3003、SM130-XXXX-D07(AF)电机型号 10025 12025 18020SM130-XXXX-D07（AF）电机长度 L 268 290 3004、SM130-XXXX-D08(AF)电机型号SM130-XXXX-D08（AF）10025 12025 18020电机长度 L 268 290 300七、
15、安装尺寸建议用 M5 螺钉固定。 24m 80m 安 装 尺 寸 示 意 图八、电源接线及相关线缆1、FXX 驱动器可以直接连接三相四线 AC380V 电源，其中 L1L2L3 连接三相电源，N1 接零线,N2 接口空缺，AC-FAN 为 AC220V 电源输出，接电机风扇。注意：L1L2L3N1 严禁接错，否则会造成驱动器严重损坏。插头连接至驱动器之前，务必使用万用表测量 L1L2L3 两两之间电压为AC380V 左右，L1L2L3 与 N1 之间电压为 AC220 左右。2、CN1 为驱动器与主控之间的 RS485 通讯接口。3、CN2 为驱动器与主控之间的脉冲信号输入接口。4、CN3 为电机编码器输入接口，对应线缆为 L280。5、CN4 为电机温度检测接口，初期版本线缆号 L670，后续版本为 L676。5、UVW 为电机动力线，对应线缆为 L669。
