1、 第 1 页 共 3 页工业机器人集成平台一、柔性装配机器人1、Weasi 独有的进给机构2、整机采用伺服进给移位驱动3、基于现有生产线，无大的改动运用行业适用于家电、电工、照明、电子产品等行业。设备特点：1、采用本公司独有的专利设计原料进给机构；2、高效的 KUKA 机器手；3、人机协同工作；主要性能参数1、 整机尺寸：根据生产线情况2、 驱动方式：伺服 +丝杆（直线电机）第 2 页 共 3 页二、机器视觉机器人采用美国 Adept Technology 公司各种系列的机械臂，集成视觉导向功能，发挥高精度、快速特点以及在轻巧环境中的应用优势，可以用于产品包装、测试、分选、装卸、光伏、电子等各
2、种机械设备中。1、产品安全和精度高2、具有视觉导航技术3、视觉技术的全自动检验4、柔性分拣设备视觉机器人特点采用 Adept 并联机器人，高速制造、封装、组装。- 拥有四臂“平行”的设计，是专门为高速生产，包装和组装应用而设计。 - 以微小单位设置各轴的分辨率，高精度要求下，可缩短工作时间。- 上升、下降的速度可直接在动作过程中进行变更，以敏捷的动作， 循环时间的缩短可提高产品品质。- 高速、高精度定位，通过不断优化机器人，可快速高效的完成复杂的加工工艺。 - “灵巧动作”和“低残余振动”在短时间内可大范围移动，以达到行业最高水平。- 利用六轴机械手的自由度，达成高精度的轨迹控制。 - 继承 SCARA 的优点，全保互换性的动作命令扩展，在三维空间里可任意描绘弧形。 采用 Python 的线性模块设计，组装和材料处理的应用程序。 - 其独特的设计优点，可成为龙门或悬臂配置最强大的线性模块。 - 多元化的线性模块类型和长度可供选择，- 通过对负载的最佳控制来稳定大容量负载的搬运第 3 页 共 3 页
