1、 技术资料 FA-M3 入门手册 2005-12-26版横河FA-M3R PLC使用入门 目录 1. 硬件 1-1 1.1 系统配置. 1-1 1.2 模块简介. 1-3 2. FA-M3编程软件WideField2 快速使用. 2-1 2.1 启动WideField2并新建一个新工程项目 2-1 2.2 创建一个梯形图程序. 2-3 2.3 设定通讯. 2-3 2.4 下载可执行程序 2-3 2.5 程序的监视. 2-3 2.6 编辑、调试程序常用技巧 2-3 2.7 设备的访问使用 2-3 横河FA-M3R PLC使用入门 1 硬件 1.1 系统配置 null 最小的单元（系统） 一个最小
2、的单元应该包含以下的模块，在一个基板上安装如下模块可以组成一个单元。 名称 描述 基板 根据模块数量的要求有5种型号可供选择 电源模块 一个基板安装一个电源模块 CPU 模块 最少要求安装一个CPU模块，根据需求选择不同型号的CPU 输入/输出模块 根据需求可以选择不同的输入输出型号和数量 特殊模块 有很多特殊的模块可以提供选择，比如模拟量和通讯模块 安插模块的地方称为槽 null 主单元 一个带有CPU模块的单元称作主单元。 在基板的最左侧安插电源模块，然后CPU模块紧挨着电源模块安装。 null 子单元 子单元是为了增加的I/O模块扩展的远程单元，通过光纤FA bus模块和主单元连接，子单
3、元没有安装CPU模块，一个主单元最多连接7个子单元。，每个子单元通过FA bus 2 模块面板上的旋转编码开关来定义单元号。 null CPU模块的位置限制 1. 顺控CPU模块作为主CPU的话一般安装在主单元的 001 号槽上。 2. 除主CPU外，顺控CPU还可以安装在主单元的 002 到 004 号槽上，作为增加的顺控 CPU模块使用。 3. 输入/输出模块也可以安装在2到4号槽上，增加的CPU模块只能安装在输入/输出模块的左侧。 横河FA-M3R PLC使用入门 1.2 模块简介 null 模块名称 Base module Power supply module CPU module
4、Input/output and special modules 图 FA-M3外形图 null 基板 基板是用来安装不同的模块的。现有5种基板：4 槽，6 槽，9 槽，13 槽和16 槽的基板。电源模块占用的槽位不计算在内。例：用4槽可以安装CPU模块和3个I/O模块。 null电源模块 F3PU10/F3PU20/F3PU30 为使用100240AC供电的电源模块 F3PU10适用于46槽；F3PU20适用于916槽；F3PU30适用于916槽。 F3PU16/F3PU26/F3PU36 为使用240DC供电的电源模块 F3PU16适用于46槽；F3PU26适用于916槽；F3PU36适用
5、于916槽。 nullCPU 模块 CPU模块的要根据程序的大小，对运算速度要求来选择。程序的最小统计单位是步，输入输出指令是1步，MOV、CAL指令是5步等。查看具体程序的步数可以通过编程软件下方的状态栏查看。 横河FA-M3R PLC使用入门 2 FA-M3编程软件WideField2 快速使用 在这一章我们用一个例子来做一个演示。电路如下 指示灯2按钮1按钮2按钮1按钮2指示灯1指示灯2按钮1按钮22.1 启动WideField2并新建一个新工程项目 如下图所示 CPU新建一个项目，填写非中文的项目名称；选择所使用的类型。 新建一个程序块，BLOCK填写非中文的程序名称，这里我们选择采用
6、梯形图编程。 横河FA-M3R PLC使用入门 注：MACRO是用来编用户自己的指令的 2.2 创建一个梯形图程序 1. 填写程序块名称为program1后确定，随后弹出属性窗口，可以不改动直接确定 2. 这时就打开程序块编辑窗口，然后用指令板创建下面的梯形图程序. 2.3 设定通讯 1. 选择 工具设置环境设置通讯。以串口通讯缆为例，选择通讯方式为RS-232C、连接为自动识别、电脑所用的COM口根据实际选择要正确。 横河FA-M3R PLC使用入门 2选择 联机连接，联机正确状态图会变绿如下图，程序步数和执行时间也可以显示出来。 2.4 下载可执行程序 1选择项目窗口中的可执行程序文件夹下
7、的构成定义，双击后出现下图，program2和scb是在后面学习中建立的程序块。 PROGRAM1 “1”把选择到左边中，程序只把经过选择的程序块下载 横河FA-M3R PLC使用入门 3. 选择联机下载项目把程序和硬件信息一起下载，下载后系统提示把CPU转到运行模式，确认运行后，可对程序进行监视 2.5 程序的监视 1. 选择联机程序块监视就会弹出所有在PLC中运行的程序块。 2. 双击程序名 “program1” 2.6。就可以进入该程序监视状态，可以参照中的图。 如果有点是闭合的该点就变绿。 2.6 编辑、调试程序常用技巧 1. 联机编辑功 能在联机的程序上点击右键可以选择“开始联机编辑
8、”选项，编辑完成后点击右键选择“结束联机编辑”。这个功能可以在线编辑程序，它能有效减少下载的次数。 横河FA-M3R PLC使用入门 2. 程序块标记名 它能极大提高程序的可读性。建立标记名的顺序是：(A)打开一段程序参照2.2中图。(B)点击编辑程序块标记名定义建立如下标记名和注解。(C)点击视图显示I/O注解和显示指令号注解和标记名就会在程序 中显示出来。注：程序块在标记名之前建立的标记名不会在程序中显示。 3. 电路注解 电路注解后可以在程序中点击右键选择显示电路和隐藏电路用来方便程序分段、读取、编辑。 4.设备的使用情况 可以防止设备的重复交叉使用。 5 槽安装位置的变动 可以使用上图
9、中的插槽更换功能。 6 在线强制和设定数据 打开程序块监视画面参照2。5在需要强制更改数据的的设备上点击右键，选择强制置位、复位。 横河FA-M3R PLC使用入门 2.7 设备的访问使用 1输入/输出继电器的访问 以下表述的是访问一个32点DC输入模块的第一点的例子 一个输入/输出继电器的物理地址是用一个字母和5个数字来表示的继电器型号 (X 或 Y) 在左边，接着是单元号 (0-7)，槽号(01-13)，端子号 (01-32)。 横河FA-M3R PLC使用入门 2内部继电器的访问（I） 根据所用CPU型号的不同可访问的内部继电器数有所不同=4096点。 3数据寄存器的访问（D） 根据所用CPU型号的不同可访问的数据寄存器数有所不同=5120点。
