1、项目2 三菱变频器的运行与操作,教 学 内 容,2020/1/27,学 习 目 标,1认识三菱变频器的端子接线图。 2认识三菱变频器的操作面板。 3学会三菱变频器参数的设置方法。 4掌握三菱变频器的运行操作方式。,2020/1/27,任务导入,利用变频器操作面板上的按键控制变频器启停，利用变频器面板上的M旋钮控制电动机以30Hz正、反转运行，10Hz点动运行，并能通过变频器操作面板上的M旋钮在0Hz60Hz之间调速。,三 菱 变 频 调器产品系列介绍,相关知识,产品系列一览表,FR-A700系列高性能矢量变频器,FR-F700系列多功能通用变频器,FR-E700系列经济型高性能变频器,广泛的行
2、业应用,FR-D700系列紧凑型多功能变频器,三菱变频器产品系列定位,F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）,型号命名原则：, 功率范围：0.75630KW 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 内置独立的RS485通信口 使用长寿命元器件 内置噪声滤波器（75K以上） 带有节能监控功能，节能效果一目了然,FR-F740 : 0.75 630KW三相380V输入,功率范围：0.115KW 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 内置PID控制功能，柔性PWM
3、 内置RS485通信口。 带安全停止功能。,FR-E720: 3相220V输入,0.115kW FR-E740： 3相380V输入，0.4 15kW,变频器的基本构成 7 0 0 系 列,相关知识,一、三菱FR-D700系列变频器的接线图,主电路端子：R、S、T和U、V、W,控制电路端子：数字量输入、输出端、模拟量输入、输出端量,1主电路端子,变频器使用注意事项,（1）严禁将变频器的输出端子U、V、W连接到AC 电源上。,（2）变频器要正确接地，接地电阻小于10。（3）变频器存放两年以上，通电时应先用调压器逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。（4）变频器断开电源后，待10min后方可维
4、护操作，直流母线电压（P+，N）应在25V以下。,2控制电路接线端子,变频器的控制端子分为：控制输入端子、频率设定（模拟量输入）端子、继电器输出（异常输出）端子、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等五部分。,（1）漏型逻辑,控制电路输入信号出厂设定为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应的输入端子流出，其结构如图所示。当选择漏型逻辑时，输入开关信号与SD连接，才会有输入信号产生。,变频器控制端子接线说明,（2）源型逻辑,源型逻辑是指信号接通时，电流是流入相应的输入端子，其结构如图所示。当选择源型逻辑时，输入开关信号与PC连接，才会有输入信号产生。,出厂默认的是漏型逻辑（SI
5、NK），可以通过跨接器切换至源型逻辑。,控制逻辑切换跨接器,二、三菱FR-D700系列变频器的操作面板,FR-D700系列变频器的操作可用面板（PU）的键盘进行，可以设定变频器的运行频率、设定各种参数、监示操作命令和显示错误等 。,表2-3 显示和按键功能,三、三菱变频器的运行操作模式,2020/1/27,任务实施,【训练工具、材料和设备】,三菱FR-D700系列通用变频器使用手册,通用电工工具一套,三相异步电动机1台,三菱D700变频器1台,1接线,PU运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。,采用面板运行模式时，可通过设定 “运行操
6、作模式选择”参数Pr79 = 1 或0来实现。,操作面板也可以从变频器上取下来进行远距离操作。,2变频器基本操作,（1）参数清除。,无法显示Pr.CL和ALLC时，将Pr160设为0，无法清除时将Pr79改为1,（2）用操作面板设定频率运行。采用PU运行操作模式，使变频器在f = 30Hz下运行，其操作步骤如表2-6所示。,为什么不能进行50Hz以上的设定？,请将“扩展功能显示选择”Pr160=0（参数有效），“频率设定/键盘锁定操作选择”Pr161=0（M旋钮频率设定模式）。若将Pr161 = 1则为“M旋钮电位器模式”，即通过旋转M旋钮就可以调节变频器的输出频率大小。,如果需要改变变频器的
7、运行方向，将“RUN键旋转方向的选择”Pr40=1，变频器就可以反转运行。,（3）用操作面板进行点动操作。,（4）参数设定。, 将上限频率参数Pr1的设定值从120变为50，其操作步骤如表2-8所示。, 把“扩展功能显示选择”参数Pr160的设定值从9999变为0，可以显示变频器所有的参数，其操作步骤参考表2-8所示。,（5）监视输出电流和输出电压。,变频器运行中按 键。,显示结果根据设定频率的不同会与上表显示数据不同。,若电动机不转，请确认启动频率Pr13。在点动频率设定比启动频率的值低时，电动机不转。变频器切断电源后，在显示屏熄灭前变频器是带电的，不要用身体触及变频器各端子。,启动频率Pr
8、13、上限频率Pr1和下限频率Pr2设定及运行,知识拓展,（1）在PU运行操作模式下，按 键进入参数设定模式，分别设定启动频率Pr13=20Hz，上限频率Pr1= 60Hz，下限频率Pr2=10Hz。 （2）通过面板设定运行频率分别为10Hz、40Hz、70Hz。 （3）按 键运行变频器，并观察频率和电流值。 （4）当设定频率为10Hz时，变频器不启动。说明只有当设定频率大于启动频率Pr13时，电动机才启动。,当设定频率为40Hz时，变频器正常运行，此时面板显示运行频率为40Hz，通过按 键，交替显示频率、电流值。,当用M旋钮设定频率70Hz时，发现变频器只能设定在上限频率60Hz上运行。因为
9、当设定频率不在上、下限频率设定值范围之内时，输出频率将被钳位在上限频率或下限频率上。,任务导入,现有一台三相异步电动机功率为1.1kW，额定电流为2.5A，额定电压为380V，用外部端子控制变频器启停，通过外部电位器给定010V的电压，让变频器在050Hz之间进行正、反转调速运行，加减速时间为5s。,相关知识,一、三菱变频器输入端子功能,1三菱变频器输入端子功能的设定,表2-10 FR-D740变频器的多功能端子选择参数,正转（60）或反转（61）功能只能分配在STF和STR端子上,表2-21 输入端子参数设定与功能选择, 一个功能可以分配到多个端子上，这种情况下，端子输入是“或”的关系。 速
10、度指令优先顺序分别为点动、多段速度设定（RH、RM、RL）和AU。 当没有选择HC连接（变频器运行允许信号）时，MRS端子分担此功能。 当Pr59 = 1或2时，RH、RM、RL信号的功能变更如表2-21所示。,注意,2变频器控制端子的工作方式,（1）开关信号控制方式。当STF或STR处于闭合状态时，电动机正转或反转运行；当它们处于断开状态时，电动机即停止，如图所示。,（2）脉冲信号控制方式。,需要用一个常闭按钮连接变频器的STOP端子,控制方式别称：三线运转控制、自保持运行,1外接输出控制端子的种类和规格,外接输出信号的电路结构有两种：一种是内部继电器的触点，如报警输出A、B、C端子；另一种
11、是晶体管的集电极开路触点，如RUN端子，其结构如图所示。,二、三菱变频器输出端子功能,输出控制端子可以分为以下几类。（1）运行状态输出端。用来指示变频器的运行状态，如RUN输出端子。,SE是集电极开路输出信号RUN端子的公共端，通常采用正逻辑，容许负载为DC24V，0.1A。低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态），高电平为OFF（不导通状态）。,（2）故障和报警输出端。当变频器发生故障时，变频器将通过输出端子发出报警信号,A、B、C端子，正常时B、C间导通，A、C间不导通；故障时B、C间断开，A、C间导通。,（3）测量信号端。变频器的运行参数（频率、电压、电流等）可以通过外接仪
12、表来进行测量,2输出端子的功能选择,表1-12 输出端子功能选择参数,Pr.192 不可设定为“93”、“173”。 上述参数在Pr160 扩展功能显示选择 “0”时可以设定。,表2-13 输出端子参数设定与功能选择,2020/1/27,任务实施,【训练工具、材料和设备】,三菱FR-D700系列通用变频器使用手册,通用电工工具一套,三相异步电动机1台,三菱D700变频器1台,按钮,电位器,1变频器接线,连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）控制变频器的运行。接通电源，STF/STR置ON，则开始运行。,采用外部运行模式时，可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr79 = 2或0
13、来实现。,外部频率设定信号为05V、010V或420mA的直流信号。,2变频器参数设置,（1）变频器上电，确认运行状态。用 键切换到参数设定模式，使Pr79 = 2或0，确认EXT指示灯点亮（如EXT指示灯未亮，请切换到外部运行模式）。,（2）开关操作运行。 开始。按图所示的电路接好线。将启动开关（STF或STR）处于ON。表示运转状态的RUN灯闪烁。 加速。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到满刻度。显示的频率数值逐渐增大，电动机加速，当显示45Hz时，停止旋转电位器。此时变频器运行在45Hz上，RUN灯一直亮。, 减速。逆时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到底。显示的频率数值逐渐减小
14、到0Hz，电动机减速，最后停止运行。 停止。断开启动开关（STF或STR），电动机将停止运行。,3操作运行,如果正转和反转开关都处于ON，电动机不启动；如果在运行期间，两开关同时处于ON，电动机减速至停止状态。,（3）按钮自保持操作运行。按图接好电路，并设定P180 =25，即将RL端子功能变更为STOP端子功能。当按SB1时，电动机开始工作，同时使STOP信号接通（即使SB按钮保持闭合），当松开SB1时，电动机仍然保持正转。当断开SB时，电动机停止工作，反之亦然。,PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时Pr79 = 3或4，采用下列两种方法中的一种。,启动信号用外部信号设定（通过STF或S
15、TR端子设定），频率信号用PU模式操作设定。,PU/外部组合运行模式1,Pr79 = 3,知识拓展,三菱变频器的组合运行操作,PU/外部组合运行模式2,启动信号用PU键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器。,Pr79 = 4,1组合运行模式1（P79 = 3）,外部输入启动信号（开关，继电器等），用PU设定运行频率。,（1）变频器上电，确定PU灯亮。 （2）运行模式选择：将运行操作模式选择参数P79设定为3，选择组合运行操作模式1，运行状态EXT和PU指示灯都亮。 （3）运行频率设定：用PU面板设定运行频率为40Hz。 （4）参照图示接线，合上K1或K2使STF或STR中的一个信号接通。RUN
16、灯点亮。变频器频率逐渐上升到40Hz。 （5）断开K1或K2，电动机停止运行。,2组合运行模式2（P79 = 4）,由PU面板给定启动信号（RUN键），由外部电位器调节运行频率,其操作步骤如下。 （1）变频器上电，确认PU灯亮。 （2）设定P79 = 4，选择组合操作模式2，运行状态EXT和PU指示灯都亮。 （3）用外部电位器调节运行频率至45Hz，按面板上的RUN键，变频器开始运行。 （4）按面板上的 键，电动机停止运行。,任务导入,某生产机械在运行过程中要求按16Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度运行，通过外部端子控制电动机多段速运行，开关K3、K4、K
17、5按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。,可通过断开或闭合外部触点信号（RH、RM、RL、REX信号）选择各种速度，多段速运行时变频器的接线如下图所示。,对于REX信号输入所使用的端子，通过将Pr178Pr182中的任一个参数设定为“8”来进行功能的分配。,注意,多段速只有在外部操作模式或PU/外部组合操作模式（Pr79=3，4）中有效,相关知识,表2-15 多段速参数的意义及设定范围,2020/1/27,任务实施,【训练工具、材料和设备】,三菱FR-D700系列通用变频器使用手册,通用电工工具一套,三相异步电动机1台,三菱D700变频器1台,按钮,7段速实训操作（1） 恢复出厂设定值。
18、（2） 设置参数。多段速控制只能在外部操作模式（P79=2）和组合操作模式（P79=3、4）中有效。需要设置如下参数。P1=50Hz（上限频率）。P2=0Hz（下限频率）。P7=2s（加速时间）P8=2s（减速时间）。,P160=0（扩张参数）。 P79=3（PU/组合模式1）。 各段速度：P4=16Hz，P5=20Hz，P6=25Hz，P24=30Hz，P25=35Hz，P26=40Hz，P27=45Hz。,（3） 连接如右图所示的电路。 （4） 在表7-25中，ON表示开关闭合，OFF表示开关断开。将开关K1一直闭合，按照表2-16操作各个开关。通过PU面板监示频率的变化，观察运转速度，并
19、将结果填入表2-16中。,表2-16 7段速开关状态与运行速度的关系,变频器的外接开关量输入端子中，通过功能预置，可以使其中2个输入端具有升速和降速功能，称之为“升、降速（UP/DOWN）控制端”。对三菱FR-D740，通过对“遥控设定功能选择”参数Pr59的设定可以实现频率的升、降速控制。Pr59的意义及设定范围如表2-17所示。,表2-17 遥控设定功能选择参数意义及设定范围,知识拓展,一、升降速控制端功能, 用Pr59可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能。,Pr59=0时，不选择遥控设定功能，RH、RM、RL端子具有多段速端子功能； 当Pr59=1或2时，选择遥控设定
20、功能,Pr59=1，有频率记忆功能； Pr59=2，无频率记忆功能。,此时一直闭合STF信号。RH接通频率上升。RH断开频率保持。RM接通频率下降。RM断开频率保持。断开STF信号，则变频器停止运行。, 当Pr59=1时，有频率设定值记忆功能。它可以把遥控设定频率（用RH、RM设定的频率）存储在存储器里。一旦切断电源再通电时，输出频率为此设定值，重新开始运行。 当Pr59=2时，没有频率设定值记忆功能。 频率可通过RH（加速）和RM（减速）在0Hz到上限频率（由Pr1或Pr18设定值）之间改变。 当选择遥控设定功能时，变频器采用外部运行模式即Pr79=2。,将2个频率表FA、FB并联于输出端子AM和5之间。这时，还需要进行以下参数预置。 Pr158 = 1（使AM端子输出频率信号）。 Pr55 = 50（使输出频率表的量程为050Hz）。,二、变频器的两地控制,
