三菱变频器应用.ppt

1、,三菱变频器应用技术,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,三菱变频器应用技术,吕芝山,三菱变频器应用技术,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,目录,第一章 三相异步电动机的调速,第二章 通用变频器的构成和工作原理,第三章 变频器和外部设备的接线,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,第五章 变频器的运行操作,第六章 变频器的应用举例,第一章 三相异步电动机的调速,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第一章 三相异步电动机的调速,一、三相异步电动机结构及工作原理1、 结构定子：定子铁心、定子绕组等。转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,2、旋转磁场与转差率（ 1 ）旋

2、转磁场 旋转磁场的产生 旋转磁场转速(同步转速) : 旋转磁场的方向,（ 2 ）转差率s 转速差n n = n1 - n 转差率 s s = (n1 - n) / n1起动瞬间，n =0，s =1；额定转速运行时，s约为0.020.06；空载运行时，n 略小于n1，s 0。（3）转子转速n n = (1-s) 601/p,（P为电动机的极对数）,第一章 三相异步电动机的调速,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第一章 三相异步电动机的调速,3、三相异步电动机的电磁特性,（1）感应电动势E1 E1=4.44K1N11m=U1+U E11m 将U忽略，则E1U11m （2）U1/1 =常数异步电动机

3、工作时的一般要求：转矩恒定异步电动机的设计要求：主磁通m在铁芯磁化曲线的接近饱和 处其值基本不变U1/1 =常数才能使电动机正常工作若1下降，U1不变，则m上升进入磁化曲线的饱和区，电动机工作电流会大幅度增加；若1上升，U1不变，则m下降，将使工作电流下降从而造成电动机输出转矩不足。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第一章 三相异步电动机的调速,4. 三相异步电动机的机械特性电动机的电磁转矩T与转子转速n之间的关系，即n=（T） 曲线上几个特殊的转矩：Tst、TN、TM2.,额定转矩,启动转矩 （堵转转矩）,最大转矩（临界转矩）,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,根据公式 n = (1-s)

4、 601/P 可以看出改变n的方法有：(1) 变极调速 (2) 变转差率调速适应对象：线绕型异步电动机或滑差电动机。实现方法: 有转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差离合器调速等等。缺点：随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效率降低。 (3)变频调速指通过改变电动机的电源频率进行调速，具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点。,第一章 三相异步电动机的调速,二、三相异步电动机的调速方法,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,1） 基频以上的弱磁（恒功率）变频调速U1不变，f1升高 m减小，弱磁调速，转速上升； b. Tm（U1/f1)2， Tm下降，

5、电动机带负载能力减小； c. 近似恒功率调速。,2） 基频以下的恒磁通（转矩）变频调速 U1/1=常数， m恒定， TM恒定， n 基本不变。 b. 低速时可采用转矩补偿,图二 变频调速时电动机的机械特性,第一章 三相异步电动机的调速,异步电动机变频调速控制特性,第二章 通用变频器的构成和工作原理,第二章、通用变频器的结构和工作原理,变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频交流电变换为频率、电压连续可调的交流电，供给电动机并控制电动机运行的电源控制装置。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,常见变频器的外形,一、.变频器的分类,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,变频器的分类方法很多。,按变换环

6、节分类,交-交变频器,交-交变频器： 直接把频率固定的交流电变成频率和电压都连续可变的交流电。特点： 无中间环节，变换效率高。但是可以连续调节的频率范围窄，仅为额定频率的一半以下，主要用于低速 大容量的拖动系统。 交-直-交变频器：首先将频率固定的交流电整流成直流电，经过滤波，再将平滑的直流逆变成频率连续可调的交流电。特点：易于控制，调频范围较宽，调试特性较好，应用较多。,交-直-交变频器,第二章 通用变频器的构成和工作原理,一、变频器的分类,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的构成和工作原理,分类的方法还有：按电压的调制方式分为PAM调制和PWM调制,而正弦脉宽调制即SPW

7、M方式的变频器应用比较多。按滤波方式分为电压型变频器和电流型变频器。按输入电源的相数分为单进三出变频器和三进三出变频器。按控制方式分为U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制方式变频器及转矩控制变频器等。按电压等级分为低压变频器（一般为220V650V）和高压变频器（3KV、6KV、10KV等）。按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。按用途分为通用型、高性能型、高频型等。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的构成和工作原理,二、变频器的主要功能简介,1.变频器的保护功能过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能程序控制功能、PID调节功能等。 3

8、.升速、降速、制动功能。 4.频率给定功能可以选择面板给定方式、外接给定方式及通信接口给定方式；外接给定信号可以选择是电压信号或电流信号。 5.控制方式的选择功能U/f控制方式（基本、任选、自动调整U/f 线的功能）矢量控制方式的选择功能等。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的构成和工作原理,三、通用变频器的基本结构组成,电压型交直交变频器主电路的基本结构,整流环节,中间环节,逆变环节,目前，通用变频器几乎都是交直交变频器,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的结构和工作原理,四、通用变频器的工作原理,1）二极管整流电路VD1VD6整流，构成三相不控制整流桥

9、。整流输出直流电UD=1.35UL=513V,2）滤波电容CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1VD6后产生脉动的直流，通过CF1和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的电压值是相同的。,3）限流电阻RL和开关SLRL是缓冲电阻，刚接通电源的时候，晶闸管或SL是断开的，电流从RL流过，起到限流作用，避免电流瞬时增加，电路接通一段时间后，SL或者晶闸管就导通。,1、整流电路部分,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用

10、变频器的结构和工作原理,四、通用变频器的工作原理,4）电源指示HLHL是变频器的电源指示灯。因为大容量电容CF1和CF2在电源关断后会通过HL放电，从安全上考虑，一定必须等指示灯灭掉之后数分钟，方能去触碰导线端子，防止触电。,2、逆变电路部分,1）逆变桥逆变桥由逆变管V1-V6组成。是变频器的执行环节，是变频器的核心部分。常用的逆变管有IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或GTR（功率晶体管）或IPM（智能模块）或GTO（可关断晶闸管）。,2）续流二极管续流二极管VD7VD12为电机的无功电流返回直流电源通过“通路”，发生再生制动时的再生电流通过VD7VD12返回直流电路，为同一桥臂的两个逆变管交替

11、导通和关断时换向时通过通路。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的结构和工作原理,2、逆变电路部分,3）缓冲电路 C01-C06降低逆变管V1-V6每次关断时的电压增长率。 R01-R06限制逆变管V1-V6在接通瞬间C01-C06的放电电流。 VD01-VD06使V1-V6关断过程中，R01-R06不起作用， V1-V6接通过程中， 使C01-C06放电电流经过R01-R06。,电机减速或者刹车产生的电流（因为电机的绕组是感性负载），会通过续流二极管在直流母线上产生电压，若电压足够高，则容易烧毁整流管（VD1VD6）或逆变管(V1V6),为了克服这种情况，加入了VB和RB，

12、在减速或停止时，触发VB，让电流消耗在RB中。若电机的容量很大，则要增加外带制动电阻，此时内部RB和外接的RB并联，电阻减小，加速电能的消耗。,3、制动电阻RB和制动单元VB,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,三菱变频调速器FR-E500的外形图,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,三菱变频调速器FR-E500的外观和结构,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,三菱变频调速器FR-E500的外观和结构,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,变频器的型号,安徽蚌埠机电技师学院 电

13、气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,基本配置,变频器与电动机的典型连接方式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500端子 接线图,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500接线端子说明,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500接线端子说明,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500接线端子说明,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,第

14、四章 变频器基本参数的意义及设置方法,本章学习目的及任务,理解三菱FR-E500变频器基本参数的意义 掌握FR-E500变频器的参数设定方法 掌握FR-E500变频器的模式切换操作 掌握FR-E500变频器频率设定及监视,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,本章目录,4.1 变频器的参数,4.2 FR-E500变频器的基本参数,4.3 FR-E500变频器参数设定方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,4.1 变频器的参数,变频器控制电动机运行的方式和各种性能是通过对变

15、频器的许多参数的设定来实现的。不同的参数定义着某一个功能，每个参数都予以编号，并且有名称，规定了该参数值的设定范围和初始值。,不同的变频器的参数的多少是不一样的。变频器的各参数在出厂时已经设置为初始值，电动机可以在初始值（出厂值）下完成较简单的运行。用户根据负荷和操作要求，也可以对一部分参数值进行修改，即重新设定参数值。,重新设定参数值可通过操作面板上的键盘。设定参数期间必须先选定参数号。运行时只有一部分参数是可以重新设置的，如果停机，则可以重新设置所有参数。,参数按功能进行分类，有基本功能、标准运行功能、输出端子功能、第二功能、显示功能、自动再启动功能、附加功能、运行选择功能、通讯功能、PI

16、D控制功能、端子安排功能、多段速度运行功能、子功能等等。,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,一、变频器的基本参数,1.基本功能参数 基本功能参数见下表,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,一、变频器的基本参数,1.基本功能参数 基本功能参数见下表(续),安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,4.2 FR-E500变频器的基本参数,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,2.基本功能参数的意义 (1) 转

17、矩提升(Pr.0) 此参数主要用于设定电动机起动时的转矩大小，通过设定此参数，补偿电动机绕组上的电压降，改善电动机低速时的转矩性能。假定基底频率电压为100%，用百分数设定0时的电压值。设置过大，导致电动机发热；设置过小，启动力矩不够。一般设置为10。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(2) 上限频率(Pr.1)和下限频率(Pr.2) 这是两个设定电动机运转上限频率fH和下限频率fL的参数。电动机的运行频率就被限制在此范围内，可以防止误操作。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方

18、法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(3) 基底频率(Pr.3) 此参数主要用于调整变频器输出到电动机的额定值，当用标准电动机时，通常设定为电动机的额定频率，当需要电动机运行在工频电源与变频器切换时，设定与电源频率相同。 (4) 多段速度(Pr.4、Pr.5、Pr.6) 用此参数将多段运行速度预先设定，经过输入端子进行切换。各输入端子的状态与参数之间的对应关系见下表。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,在变频器运行期间，每种速度(频率)均能在0400Hz范围内被设定。2) 多段速度在PU运行和外部运行中都可

19、以设定。3) 多段速度比主速度优先。4) 运行期间参数值可以改变。5) 以上各参数之间的设定没有优先级。 在以上7种速度的基础上，借助于端子REX信号（例如设定Pr186=8），又可实现8种速度，其对应的参数是Pr232Pr239，见下表。,设定多段速度参数时注意以下几点：,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(5)加、减速时间(Pr.7、Pr.8)及加、减速基准频率(Pr.20)Pr.7、Pr.8用于设定电动机加速、减速时间，Pr.7的值设得越大，加速时间越慢；Pr.8的值设得越大，减速越慢。 (6)电子过电流保护

20、(Pr.9) 通过设定电子过流保护的电流值，可防止电动机过热，可以得到最优的保护性能。 1)当变频器带动两台或三台电动机时，此参数的值应设为“0”，即不起保护作用，每台电动机外接热继电器来保护。 2)特殊电动机不能用过电流保护和外接热继电器保护。 3)当控制一台电动机运行时，此参数的值应设为11.2倍的电动机额定电流。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(7)点动运行频率(Pr.15)和点动加、减速时间(Pr.16) Pr.15参数设定点动状态下的运行频率。 (8)操作模式选择(Pr.79) 这是一个比较重要的参数

21、，确定变频器在什么模式下运行，具体工作模式见下表,图 Pr.15、Pr.16参数的意义,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,Pr79的工作模式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(9)直流制动相关参数(Pr.10、Pr.11、Pr.12)Pr.10是直流制动时的动作频率，Pr.11是直流制动时的动作时间(作用时间)，Pr.12是直流制动时的电压(转矩)，通过这3个参数的设定，可以提高停止的准确度，使之符合负载的运行要求，如右图所示。,安徽

22、蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(10)起动频率(Pr.13) Pr.13参数设定在电动机开始起动时的频率，如果设定频率(运行频率)设定值较此值小，电动机不运转；若Pr.13的值低于Pr.2的值，即使没有运行频率(即为“0”)，起动后电动机也将运行在Pr.2的设定值，如右图所示。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(11)负载类型选择参数(Pr.14) 用此参数可以选择与负载特性最适宜的输出特性(U/f特性)，如图所示。,安徽蚌埠机电技师

23、学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(13)参数写入禁止选择(Pr.77)和逆转防止选择(Pr.78),Pr.77用于参数写入禁止或允许，主要用于参数被意外改写；Pr.78用于泵类设备，防止反转，具体设定值见表。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法,一、操作面板简介 变频器的操作面板可以进行运行，频率的设定，运行指令监视，参数设定，错误表示。 三菱公司FRE500系列变频器的操作面板（FRPA02）的各部分名称和作用如下图所示，各按键的功能及单位显示和

24、操作状态显示见后表。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,通过MODE键改变显示模式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,1、监视,安徽蚌埠机电技师学院 电气工

25、程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,2、频率设定,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,3、参数的设定方法,例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,4、操作模式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数

26、的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,5、帮助模式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,5、帮助模式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,5、帮助模式,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,学习本节内容目标 1、了解变频器的操作方法及显示特点。 2、了解并熟悉变频器的

27、各种运行模式。 3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。,一、熟悉变频器的面板操作,首先要熟悉操作面板，仔细阅读变频器的面板介绍。掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法。熟悉各种运行方式的切换和显示：PU运行（PU灯亮）外部运行（EXT灯亮）组合运行（PU、EXT灯同时亮）电机正转时（FWD灯亮）REV为电机反转时（REV灯闪亮）,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,二、全部清除操作,“全部清除”的操作，即恢复出厂设置。设置步骤如下： 1、按动MODE键至参数设定模式，设置Pr79=1

28、,即选择PU运行（PU灯亮）。 2、 再按动MODE键至帮助（HELP）模式。 3、 按动/键至“ALLC”。 4、按下SET键，再按照“全部清除”的方式继续操作。设定为1之后，长按SET键达1.5秒以上，出现了“ALLC”和“1”二者交替闪烁时，说明参数清除成功。按2次 SET键显示下一个参数。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,三、PU操作练习,变频器的PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 1)按 键设置为参数的设定模式Pr。 2)按动 预置基准频率Pr3为50Hz，按SET确定。

29、 3)按动 至Pr79设定值为0，选择PU/EXT切换模式。 4)按 键返回频率设定，按动 调节需要设定的频率，按 键写入给定。 5)按下 REV （或FWD）键，电动机起动。 按动 按表中的值改变频率。测出各相应转速及电压值并将结果填入下表：,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,三、PU操作练习,要求用面板上按键控制电动机以35 HZ的频率正转、反转、停止。 操作步骤如下:,设定Pr79=1,PU灯亮。 用MODE键调出频率设定模式的画面（此时显示0.00）（Hz灯亮）。 按动/ ，使频率给定为35Hz，长

30、按下SET键，出现“F”和“35.00”二者交替闪烁时，则给定值已写入。 用MODE键调出参数设定模式的画面（此时显示Pr ）再使用SET 和/ 键，按照前面的面板操作方法进行以下参数的设定：Pr1=50 Pr2=5 Pr3=50 Pr7=3 Pr8=4 Pr9=2 利用面板上按键FWD 、REV 、STOP 进行正、反、停的操作。 改变步骤3中的频率设定值，在监控模式下观察电动机的运行频率。,变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。 例1： 将频率指令上限预置为50HZ上限频率的功能码为Pr1，设置步骤如下： 1)按动MODE 键至参

31、数给定模式，此时显示Pr。 2)按动/，使功能码为Pr1。 3)按下SET键，读出原数据。 4)按动/ ，使数据改为50.00。 5)按下SET 键1.5s写入给定。,例2：给定频率修改为20Hz 1)首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。 2)按动MODE键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。 3)按动/ ，使频率给定为40Hz。 4)按下SET键写入给定,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,四、PU的点动运行,1、按动MODE键至参数设定模式，此时显示Pr。,2、按动 / ，使功能

32、码为Pr15(点动频率的设置)。,3、按SET键读出原数据，按动/ 至25.00。（注意： Pr15“点动频率”的设定值一定要在Pr13“启动频率”的设定值之上）。,4、按SET键写入给定。,5、按动两次SET键显示下一个参数Pr16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以按动键 MODE 至参数设定模式，然后按动/至功能码Pr.16。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,6、按动 键读出原数据。 7、按动 ，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值根据工业控 制中实际需要设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停

33、止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。 8、按 键写入给定。 9、按动 键至运行模式，按动 键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。 10、 按住 FWD 或 REV 键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。,四、PU的点动运行,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作,第五章 变频器的运行操作,本章目录,5.1 变频器的外部操作(Pr79=2）,5.2 变频器的组合操作（Pr79=3，4）,5.3 变频器的多段速度运行,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作,第五章 变频器的运行操作,5.1 变频器的外部操作 (Pr79=2）,学习目标 1、了解外部运

34、行、组合运行与PU的差别。2、掌握外部及组合运行的方法。,外部操作：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作(Pr79=2）,按下面的接线图接线，设置好参数后运行。用调速电位器来控制变频器的输出频率。,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作 (Pr79=2）,按下面的接线图接线，设置好参数后运行。用调速电位器来控制变频器的输出频率。,第五章 变频器的运行操作,设置Pr.183=5 时，则 MRS端子变为“STOP”功能端子，即

35、启动自保持端子。,（MRS）,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作(Pr79=2）,操作步骤,1) 主电路接线。 2)控制电路接线 3)在PU模式下设定以下参数：,Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=2,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作 (Pr79=2）,5) 将Pr.79的参数设定为2，选择外部运行模式，EXT灯亮。 6)将起动开关STF（或STR）处于ON，电机运转（如果STF和STR同时都处于ON，电动机将不起动） 7)加速

36、恒速。将频率给定电位器慢慢旋大，显示频率数值从0慢慢增加至50H。 8)减速。将频率给定电位器慢慢旋小，显示频率数值回至0Hz，电动机停止运行。 9)反复重复7）、8）步，观察调节电位器的速度与加、减速时间有无关系。要使变频器停止输出，只需将起动开关STF（或STR）置于OFF。 教师检查无误后通电！,操作步骤,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 (Pr79=3，4）,组合操作：是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。其特征就是PU灯和EXT灯同时发亮，通过预置Pr79的值，可以选择组合运行模式。 Pr79=3 选择组合运行模式1，含

37、义为起动信号由外接线给定 ，给定频率由操作面板给出。 Pr79=4 选择组合运行模式2，含义为启动信号由操作面的REV或FWD给出，而给定频率由外接电位器给出。,学习目标 1、掌握组合模式的设定。 2、掌握组合模式的接线。3、掌握组合模式下的参数设定。,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 ( Pr 79 = 3，4）,Pr79=3 组合运行模式1,接线图,RH,RM,RL,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 ( Pr79 = 3 , 4）,操作步骤,按图接线，在PU模式下(Pr79=1)设定以下

38、参数：,Pr.7=4（s ） Pr.8=4（s） Pr.20=50（Hz） Pr.3= 50（Hz ） Pr.1= 50（Hz） Pr.2= 0（Hz ） Pr.4= 45（Hz ） Pr.5= 20（Hz）,Pr79=3 组合运行模式1,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,将Pr.79的参数设定为3，选择组合运行模式，EXT和PU同时灯亮。然后开始进行以下操作： 1)在接通RH与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在35Hz； SD与STR处于ON，电机反转运行在35Hz。 2)在接通RH与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在45Hz； SD

39、与STR处于ON，电机反转运行在45Hz。 2)在接通RM与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在20Hz； SD与STR处于ON，电机反转运行在20Hz。 4)在频率设定画面下，设定频率f=30Hz ，仅接通SD与STF 或SD与STR ，电动机运行在30Hz 。 5)在两种速度下，每次断开SD与STF或SD与STR，电动机均停止。 6）改变Pr.4、 Pr.5参数的值反复练习。,操作步骤,Pr79=3 组合运行模式1,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 (Pr79=3,4）,Pr79=4 组合运行模式2,接线图,用外接电位器设定

40、运行频率，操作面板控制电动机启停。,第五章 变频器的运行操作,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作,Pr79=4 组合运行模式2,5.2 变频器的组合操作 (Pr79=3,4）,在PU模式下Pr79=1设定以下参数：,Pr.7=4s Pr.8=4s Pr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=1 Pr.4= 50Hz Pr.5= 30Hz,将Pr.79的参数设定为4，选择组合运行固定模式，EXT和PU同时灯亮。 进行以下操作： 1)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。 2)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。 3) 按下STOP键，电动机停止。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.3 变频器的多段速度运行,第五章 变频器的运行操作,学习目标 1、掌握组合模式的设定。 2、掌握多段速度各参数的设定方法。 3、掌握多段速度的外部接线。 4、理解多段速度各参数的意义。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,