1、 SMC6480 四轴运动控制器 硬件使用手册 Version 1.3 Copyright 2009 Leadtech Control Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷泰控制技术有限公司所有，未经雷泰公司书面许可，任何人不得翻印、翻 译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及 SMC6480 控制器软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请参阅 SMC6480 软件使用手册。 本手册中的信息资料仅供参考。 由于改进设计和功能等原因，雷泰公司保留对本资料的最终 解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！
2、用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负责。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 3 目 录 第一章 概 述 . 4 1.1 产品简介 . 4 1.2 产品特点 . 5 1.3 技术指标 . 5 1.4 典型应用 . 6 1.5 订货型号说明 . 6 第二章 各接口及引脚定义 . 7 2.1 控制器接口分布 . 7 2.2 接口定义 . 7 2.3 控制器电源 . 12 第三章 接口电路 . 13 3.1 控制电机的指令脉冲接口电路 . 13 3.2 原点开关信号接口电路 . 14 3.3 限位开关信号接口电路 .
3、 15 3.4 急停信号接口电路 . 16 3.5 通用数字输入信号接口电路 . 16 3.6 通用数字输出信号接口电路 . 18 3.7 PWM 输出信号 21 3.8 DA 输出信号 22 第四章 SMC6480 与典型外设的连接方法 23 4.1 ACC37-7480 接线板接口电路 . 23 4.2 与步进电机驱动器连接 25 4.3 与交流伺服电机驱动器连接 25 4.4 与接近开关的连接 26 4.5 与光电开关的连接 27 4.6 与中间继电器的连接 27 4.7 疑难问题及解决 28 附录 1： SMC6480 底板尺寸 29 附录 2： SMC6480V1.2 硬件对 1.0
4、 变动 . 29 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 4 第一章 概 述 1.1 产品简介 SMC6480控制器是雷泰公司自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和 PC 组成控制网络，网络中控制器的数量没有限制；也可应用于各种需要脱机运行的场合。 本控制器可控制 4 个步进或伺服电机，具有最高 5MHz 脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S 形曲线速度控制等高级功能。 SMC6480 基于嵌入式处理器和 FPGA 的硬件结构，插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点及限位等信号的检测处理，均由硬件实现，确保了高性能运动
5、控制的高速、高精度及系统的稳定。通过简单的编程设定即可开发出稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。 SMC6480 系统结构框图如 1-1 所示。除了 4 个电机控制端口外，还提供了丰富的 I/O 接口和通讯接口：双路高精度 DA 输出，双路 PWM 控制输出，16 路隔离输入口，8 路隔离输出口，其中有两路电流增强输出，并可通过扩展接口扩展更多的 IO 接口；一个 10/100M 网络接口、两个 RS232，可通过网络或 RS232 直接与 PC 机通信；同时还可以通过 RS232 连接其它设备，如：文本屏、触摸屏，作为输入输出界面。 图 1-1 SMC6480 系统结构框图 SMC64
6、80 控制器主要针对以下两种类型的应用： PUL1+PUL1-PULS1PULS2DIR1+DIR1-SIGN1SIGN2IN P124V+COIN+COIN-OUT3EXGNDSRV-ONCOM-24VDC 外部电源+24v24V 地松下交流伺服电机驱动器SM C6480PULDIR双绞线双绞线光电隔离24V+24V-COM+SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 5 1. 脱机运行，即预先根据加工工艺编制加工代码(以 G 代码描述)，将加工代码下载至控制器后可实现完全脱机运行； 2.在线 PC 函数库的调用。 1.2 产品特点 四轴运动控制 四轴脉冲输出类型:方向/脉冲或双脉冲 每轴最
7、大输出脉冲频率 5Mhz 24 轴直线插补 两轴圆弧插补 连续插补 对称或非对称梯形、S 形速度曲线控制 设置比较条件改变速度 运动中可改变最大速度和终点位置 32 路数字输入口、24 路数字输出口 两路 PWM 口、两路 DA 口 10M/100M 网络接口 两路 232 接口 U 盘接口 1.3 技术指标 电机控制： 控制电机数：4 个 控制电机的指令脉冲, 频率范围：15.0 MHz 频率精度：0.1 Hz 脉冲个数：-2,147,483,647+2,147,483,648 (32 位) 24 轴直线插补精度：1 脉冲当量 2 轴圆弧插补精度：1 脉冲当量 I/O 信号： 通用数字输出口
8、： 24 个；其中： 8 路光电隔离， 16 路非隔离 通用数字输入口： 32 个；其中： 16 路光电隔离， 16 路非隔离 通用、专用数字输入口有 RC 低通滤波器 D/A 信号： 两路 8 位 D/A 数模转换接口，输出电压范围 0.07 4.45V SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 6 PWM 信号： 两路 PWM 脉宽调制接口，最高频率 1MHz， 0 100%占空比可调 工作环境： 工作温度： 0 50 贮存温度： -20 80 湿度： 5 85%，非结露 电源： 24V，最大 1100mA 1.4 典型应用 电子产品装配、测量设备 半导体、LCD 生产设备 激光加工设备
9、 生物、医学自动采样、处理设备 特殊数控机床 机器视觉及自动检测设备 工业机器人 其它步进电机、脉冲伺服电机控制 1.5 订货型号说明 货品编码 货品名称 备注830-648000-12 运动控制器 SMC6480 V1.2 144-092842-D1 电缆线 CABLE09-DP-10(POP 文本串口线 DB9P 双母头(2.77mm) 长 1m) 选购件TM0-MT6056-01 触摸屏 MT6056iV (彩色屏）已烧录 选购件812-A37748-10 接线板 ACC37-7480-V1.0 选购件144-3728D2-00 电缆线 CABLE37-DP-08(37Pin 长 0.8
10、m DB 连接线 ) 选购件SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 7 第二章 各接口及引脚定义 2.1 控制器接口分布 SMC6480 控制器的电机接口 J21、 I/O 接口 J11、 D/A 接口、两个串口、扩展 I/O 口，以及网口、 U 盘口、电源、指示灯的分布如图 2-1 所示。 图 2-1 接口分布图 注意： 1、电源请接直流 24V，且注意正负极。 2、如果网络接口连接交换机或者 HUB，请用直连网线；如果是跟 PC 机直连，请用交叉网线。 3、使用各接口前，请详细阅读各接口的定义以及接口电路图。 4、网口、 U 盘口、拨码开关、扩展 IO 接口布置在控制器两侧，在图 2-
11、1 中以虚线框表示。 2.2 接口定义 电源输入口 J6 定义： 网口电源24V- 24V+ COM2COM1模拟输出口急停 扩展IO1电平设置1 32 U盘接口IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15IN16OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 PWM1PWM2VDDEGND EGND EGND EGND EGND EGND EGND EGND ORGU ORGZ ORGY ORGX ELU- ELU+ ELZ- ELZ+ ELY- ELY+ ELX- ELX+ +5VDIR4-DIR4+
12、PUL4- PUL4+DIR3-DIR3+PUL3- PUL3+DIR2-DIR2+PUL2- PUL2+DIR1-DIR1+PUL1- PUL1+1 32 POWER LED0 LED1 J21 J11 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 8 名称 说明 24V+ 外部输入电源 DC24V 24V- 外部输入电源地 电机接口 J21 定义： 针脚号 名称 说明 1 PUL1+ X 轴脉冲信号正输出 2 PUL1- X 轴脉冲信号负输出 3 DIR1+ X 轴方向信号正输出 4 DIR1- X 轴方向信号负输出 5 PUL2+ Y 轴脉冲信号正输出 6 PUL2- Y 轴脉冲信号负输出
13、 7 DIR2+ Y 轴方向信号正输出 8 DIR2- Y 轴方向信号负输出 9 PUL3+ Z 轴脉冲信号正输出 10 PUL3- Z 轴脉冲信号负输出 11 DIR3+ Z 轴方向信号正输出 12 DIR3- Z 轴方向信号负输出 13 PUL4+ U 轴脉冲信号正输出 14 PUL4- U 轴脉冲信号负输出 15 DIR4+ U 轴方向信号正输出 16 DIR4- U 轴方向信号负输出 17 +5V +5V 电源输出 18 ELx+ X 轴正限位信号输入 19 ELx- X 轴负限位信号输入 20 Ely+ Y 轴正限位信号输入 21 Ely- Y 轴负限位信号输入 22 ELz+ Z
14、轴正限位信号输入 23 ELz- Z 轴负限位信号输入 24 Elu+ U 轴正限位信号输入 25 Elu- U 轴负限位信号输入 26 ORGx X 轴原点信号输入 27 ORGy Y 轴原点信号输入 28 ORGz Z 轴原点信号输入 29 ORGu U 轴原点信号输入 30 EXGND 外部电源地 31 EXGND 外部电源地 32 EXGND 外部电源地 注意： J21 接口的针脚号从右至左排列， 1 号脚在控制器右侧，如图 2-1 所示。 控制器上印有各针脚的定义。接线时一定要仔细，不可接错。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 9 I/O 接口 J11 定义： 针脚号 名称
15、 说明 1 IN1 输入口 1 2 IN2 输入口 2 3 IN3 输入口 3 4 IN4 输入口 4 5 IN5 输入口 5 6 IN6 输入口 6 7 IN7 输入口 7 8 IN8 输入口 8 9 IN9 输入口 9 10 IN10 输入口 10 11 IN11 输入口 11 12 IN12 输入口 12 13 IN13/INP1 输入口 13/第一轴到位信号 * 14 IN14/INP2 输入口 14/第二轴到位信号 * 15 IN15/INP3 输入口 15/第三轴到位信号 * 16 IN16/INP4 输入口 16/第四轴到位信号 * 17 OUT1 输出口 1 18 OUT2 输
16、出口 2 19 OUT3 输出口 3 20 OUT4 输出口 4 21 OUT5 输出口 5 22 OUT6 输出口 6 23 OUT7 输出口 7 24 OUT8 输出口 8 25 PWM2 隔离 PWM 通道 2 输出 26 PWM1 隔离 PWM 通道 1 输出 27 VDD 外部电源 5V 输出 28 EXGND 外部电源地 29 EXGND 外部电源地 30 EXGND 外部电源地 31 EXGND 外部电源地 32 EXGND 外部电源地 注意： 1. J11 接口的针脚号从左至右排列， 1 号脚在控制器左侧，如图 2-1 所示。 控制器上印有各针脚的定义。接线时一定要仔细，不可接
17、错。 2. 表中标有 *号的端口可以用软件设置为专用输入口。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 10 COM1 接口 J3 定义： 针脚号 名称 说明 2 RXD0 接收数据引脚 3 TXD0 发送数据引脚 5 EXGND 外部电源地 注意： COM1 口 J3 插座为公头输出。 COM2 接口 J4 定义： 针脚号 名称 说明 2 TXD1 发送数据引脚 3 RXD1 接收数据引脚 5 EXGND 外部电源地 注意： COM2 口 J4 插座为母头输出。 急停信号输入口 J5 定义： 名称 说明 EMG EMG 信号输入 EXGND 外部电源地 电平设置拨码开关 S1 定义： 序号
18、 名称 说明 1 SEL3 设置 17-24 号输出初始电平 2 SEL2 设置 9-16 号输出初始电平 3 SEL1 设置 5-8 号输出初始电平 4 SEL0 设置 1-4 号输出初始电平 注意：位置为 ON，输出口初始值为 0； 位置为 OFF，输出口初始值为 1。 D/A 输出口 J2 定义： 名称 说明 Analog_A DA 输出口 A Analog_B DA 输出口 B AGND DA 电源地 AGND DA 电源地 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 11 扩展 I/O 接口 JPIO1 定义： 针脚号 名称 说明 1 IN17 非隔离输入口 17 2 IN18 非隔
19、离输入口 18 3 IN19 非隔离输入口 19 4 IN20 非隔离输入口 20 5 IN21/ALM1 非隔离输入口 21/第一轴报警信号 * 6 IN22/ALM2 非隔离输入口 22/第二轴报警信号 * 7 IN23/ALM3 非隔离输入口 23/第三轴报警信号 * 8 IN24/ALM4 非隔离输入口 24/第四轴报警信号 * 9 IN25 非隔离输入口 25 10 IN26 非隔离输入口 26 11 IN27 非隔离输入口 27 12 IN28 非隔离输入口 28 13 IN29 非隔离输入口 29 14 IN30 非隔离输入口 30 15 IN31 非隔离输入口 31 16 IN
20、32 非隔离输入口 32 17 VCC3.3 内部电源 3.3V 输出 18 VCC3.3 内部电源 3.3V 输出 19 GND 内部电源 GND 输出 20 GND 内部电源 GND 输出 21 OUT9 非隔离输出口 9 22 OUT10 非隔离输出口 10 23 OUT11 非隔离输出口 11 24 OUT12 非隔离输出口 12 25 OUT13 非隔离输出口 13 26 OUT14 非隔离输出口 14 27 OUT15 非隔离输出口 15 28 OUT16 非隔离输出口 16 29 OUT17 非隔离输出口 17 30 OUT18 非隔离输出口 18 31 OUT19 非隔离输出口
21、 19 32 OUT20 非隔离输出口 20 33 OUT21 非隔离输出口 21 34 OUT22 非隔离输出口 22 35 OUT23 非隔离输出口 23 36 OUT24 非隔离输出口 24 37 GND 内部电源 GND 输出 注意：表中标有*号的端口可用软件设置为专用输入口。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 12 2.3 控制器电源 SMC6480 控制器内外接口多，电源电压有 3 种。图 2-2 给出了 3 种电源的名称及其电压间的变换关系。 外部 24V输入共模电感电容滤波24V至 5V隔离电源24V至 5V电源+5V5V至3.3V电源AGNDVCC3.3VGNDVD
22、D（ 5V） EXGND图 2-2 控制器内部电源变换关系 如图 2-2 所示，SMC6480 通过 J6 输入直流 24V 电源，经过变换后，得到 5V、3.3V电源。经过 24V 至 5V 的隔离电源电路，得到的+5V、AGND 和 24V 电源完全隔离，以保证控制器 IC 稳定工作。 D/A 输出口 J2 中的地线 AGND 与 24V 电源地隔离； 扩展 I/O 口上的 3.3V 电源也与24V 电源隔离。 而另一个 24V 至 5V 电源， 是为外围设备提供的 5V 电源， 其地线 EXGND 没有和 24V电源隔离。另外，两个串口的地线 EXGND 也没有和 24V 电源隔离。 注
23、意：1.和外围设备连线时，绝对不能将外部 24V 电源地线、外部 5V 电源地线 EXGND 与隔离 5V 电源地线 AGND、 隔离 3.3V 电源地线 GND 连接在一起；否则，外部干扰信号将影响控制器正常工作。 2.SMC6480 控制器外部电源 VDD 是 5V。这和雷泰公司的运动控制卡不一样，请不要将 VDD 当 24V 使用。 3.SMC6480V1.0 版硬件的输入口光藕电压为 VDD,V1.2 版本改为外部24V+(板内部连接在一起)，参见附录 2。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 13 第三章 接口电路 3.1 控制电机的指令脉冲接口电路 SMC6480 控制器可
24、控制 4 个电机，分别命名为 X 轴、Y 轴、Z 轴、U 轴电机。每一轴的电机控制信号有 2 个：指令脉冲信号 PUL 和方向信号 DIR。这两个输出信号也可以由程序设置成双脉冲（CW/CCW）输出模式。指令脉冲信号相关的输出端子如表 3-1所示。 表 3-1 电机指令脉冲信号输出端子表 J21 针脚号 名称 说明 1 PUL1+ X 轴脉冲信号正输出 2 PUL1- X 轴脉冲信号负输出 3 DIR1+ X 轴方向信号正输出 4 DIR1- X 轴方向信号负输出 5 PUL2+ Y 轴脉冲信号正输出 6 PUL2- Y 轴脉冲信号负输出 7 DIR2+ Y 轴方向信号正输出 8 DIR2-
25、Y 轴方向信号负输出 9 PUL3+ Z 轴脉冲信号正输出 10 PUL3- Z 轴脉冲信号负输出 11 DIR3+ Z 轴方向信号正输出 12 DIR3- Z 轴方向信号负输出 13 PUL4+ U 轴脉冲信号正输出 14 PUL4- U 轴脉冲信号负输出 15 DIR4+ U 轴方向信号正输出 16 DIR4- U 轴方向信号负输出 17 +5V +5V 电源输出 如图 3-1 所示，SMC6480 控制器脉冲指令信号接口电路是采用 26LS31 差分驱动输出。 如果使用单端输入信号的电机驱动器，则 脉冲指令信号要用负输出端连接驱动器，如图 3-2 所示。驱动器的电源可由 SMC6480
26、的 5V 电源提供。一般 PUL 和 DIR端的电流不能超过 20mA；而电机驱动器光耦的工作电流一般在 10mA 左右，请选择合适的电阻限流。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 14 图 3-1 差分输出方式电路图 图 3-2 单端输出方式电路图 3.2 原点开关信号接口电路 机械原点开关用于检测运动平台的原点。SMC6480 控制器原点开关信号输入电路如图 3-3 所示。其内部有光耦、滤波器，可以隔离干扰信号，提高系统可靠性。 图 3-3 原点信号接口电路图 EXGNDOUT378654321LY1J继电器24 VDC二极管1N4001ULN2803SMC6480最 大 40V
27、60mA光电隔离SMC6480 蓝 0VINEXGNDOMRON接 近 开 关TL-Q5MC2黑 OUT褐 +V24 V+ 24 V+ SMC6480INEXGND24 V+ i = 10 mA光电开关RG150-824 V+ SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 15 原点开关信号输入端子如表 3-2 所示。 表 3-2 原点信号输入端子表 J21 针脚号 名称 说明 26 ORGx X 轴原点信号输入 27 ORGy Y 轴原点信号输入 28 ORGz Z 轴原点信号输入 29 ORGu U 轴原点信号输入 3.3 限位开关信号接口电路 SMC6480 控制器每轴都有两个限位信号输入
28、口 EL+和 EL-。EL+为正向限位信号，EL-为反向限位信号。限位开关信号输入电路图如图 3-4 所示。 图 3-4 限位开关信号接口电路图 EL信号的有效电平可以由软件设置。 若限位开关是常开型开关，则要设定 EL信号为低电平有效。当外部机械部件接触到限位开关时，开关闭合，EL有效，禁止机械部件向原方向继续运动。 若限位开关是常闭型开关，则要设定 EL信号为高电平有效。当外部机械部件接触到限位开关时，开关断开，EL有效，禁止机械部件向原方向继续运动。 限位开关信号输入端子号如表 3-3 所示。 表 3-3 限位信号输入端子表 J21 针脚号 名称 说明 18 ELx+ X 轴正限位信号输
29、入 19 ELx- X 轴负限位信号输入 20 Ely+ Y 轴正限位信号输入 21 Ely- Y 轴负限位信号输入 22 ELz+ Z 轴正限位信号输入 23 ELz- Z 轴负限位信号输入 24V+通用输入信号开关IN1 （ IN216） EXGND 滤波器SMC6480控制器EXGNDSMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 16 24 Elu+ U 轴正限位信号输入 25 Elu- U 轴负限位信号输入 3.4 急停信号接口电路 为保证控制系统安全，SMC6480 控制器设有紧急停止信号 EMG 输入端口。当紧急停止信号有效时，所有轴的电机运动将停止。EMG 信号输入端口位于面板上的
30、右下角。 紧急停止信号输入电路图如 3-5 所示。 图 3-5 急停信号接口电路图 3.5 通用数字输入信号接口电路 SMC6480 控制器为用户提供了 16 路光电隔离的通用数字输入信号和 16 路非隔离的通用数字输入信号，可用于开关、传感器或其它信号的输入。 A 带光电隔离的通用数字输入信号 带光电隔离的通用数字输入信号接口原理图如图 3-6 所示。 图 3-6 带光电隔离的通用数字输入信号接口电路图 带光电隔离的通用数字输入信号端子号如表 3-4 所示。 表 3-4 带光电隔离的通用数字输入信号端子表 J11 针脚号 名称 说明 1 IN1 输入口 1 2 IN2 输入口 2 3 IN3
31、 输入口 3 24V+急停开关 EMG EXGND 滤波器SMC6480控制器EXGND24V+通用输入信号开关IN1 （ IN216） EXGND 滤波器SMC6480控制器EXGNDSMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 17 4 IN4 输入口 4 5 IN5 输入口 5 6 IN6 输入口 6 7 IN7 输入口 7 8 IN8 输入口 8 9 IN9 输入口 9 10 IN10 输入口 10 11 IN11 输入口 11 12 IN12 输入口 12 13 IN13/INP1 输入口 13/第一轴到位信号 14 IN14/INP2 输入口 14/第二轴到位信号 15 IN15/I
32、NP3 输入口 15/第三轴到位信号 16 IN16/INP4 输入口 16/第四轴到位信号 注意 ：IN13 16 可用软件定义为专用输入端口。 B非隔离的通用数字输入信号 非隔离的通用数字输入信号在和外部设备 连接时，需要用户增加光电隔离电路；否则，外部干扰信号将会影响内部电路的正常工作。非隔离数字输入口的典型光电隔离电路如图 3-7 所示。 图 3-7 非隔离通用输入信号光电隔离接口电路图 非隔离的数字输入信号端口在 JPIO1、插座上，其端子号如表 3-5 所示。 表 3-5 JPIO1 的非隔离通用数字输入信号端子表 JPIO1 针脚号 名称 说明 1 IN17 非隔离输入口 17
33、2 IN18 非隔离输入口 18 3 IN19 非隔离输入口 19 4 IN20 非隔离输入口 20 5 IN21/ALM1 非隔离输入口 21/第一轴报警信号 * 6 IN22/ALM2 非隔离输入口 22/第二轴报警信号 * 7 IN23/ALM3 非隔离输入口 23/第三轴报警信号 * SMC6480控制器VCC3.3VIN17 （ IN1832）GNDEXGND4.7K1000.1uF24V+4.7K输入信号开关SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 18 8 IN24/ALM4 非隔离输入口 24/第四轴报警信号 * 9 IN25/手轮 PA 非隔离输入口 25/手轮 PA 输入
34、 10 IN26/手轮 PB 非隔离输入口 26/手轮 PB 输入 11 IN27/10 倍频 非隔离输入口 27/10 倍频 12 IN28/100 倍频 非隔离输入口 28/100 倍频 13 IN29/手轮 X 轴 非隔离输入口 29/手轮 X 轴使能 14 IN30/手轮 Y 轴 非隔离输入口 30/手轮 Y 轴使能 15 IN31/手轮 Z 轴 非隔离输入口 31/手轮 Z 轴使能 16 IN32/手轮 U 轴 非隔离输入口 32/手轮 U 轴使能 注意 ：IN29 32 可用软件定义为专用输入端口。 IN2224 可用软件定义为专用输入端口。 3.6 通用数字输出信号接口电路 SM
35、C6480 控制器为用户提供了 8 路带光电隔离的通用数字输出信号、16 路非隔离的通用数字输出信号。 A带光电隔离的通用数字输出信号 8 路带光电隔离的通用数字输出信号都采用集电极开路输出。OU1、OUT2 由 MOS管驱动,输出电流可达 1A，可直接驱动小型继电器等外设。其电路图如图 3-8 所示；OUT3OUT8 由 ULN2803 驱动，其电路原理图如图 3-9 所示。通用数字输出信号端子号如表 3-7 所示。 图 3-8 OUT1 和 OUT2 输出信号电路图 OUT1（ OUT2）EXGND光电隔离SMC6480SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 19 图 3-9 OUT3
36、 至 OUT8 输出信号电路图 表 3-7 通用数字输出信号端子表 J11 针脚号 名称 说明 17 OUT1 输出口 1 18 OUT2 输出口 2 19 OUT3 输出口 3 20 OUT4 输出口 4 21 OUT5 输出口 5 22 OUT6 输出口 6 23 OUT7 输出口 7 24 OUT8 输出口 8 通用数字输出信号控制常用元器件的接法如下： 发光二极管 : 通用数字输出端口控制发光二极管时，需要接一限流电阻 R，限制电流在 10mA左右，可根据外部电源的电压计算电阻值。电压为 24V 时，电阻可取 2K。其原理图如图 3-10 所示。 图 3-10 输出口接发光二极管 OU
37、T3 （ OUT48）EXGND光电隔离SMC6480ULN2803EXGND OUT 外部电源24 VDC SMC6480ULN2803 R 最大40V 60mASMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 20 灯丝型指示灯 : 通用数字输出端口控制灯丝型指示灯时，为提高指示灯的寿命，需要接预热电阻R，电阻值的大小，以电阻接上后，输出口为 1 时，灯不亮为原则。原理图如图 3-11所示。 图 3-11 输出口接灯丝型指示灯 小型继电器 : 继电器为感性负载，必须并联一个续流二极管，以保护 SMC6480 的输出口驱动元件 ULN2803。继电器接线图如图 3-12。 图 3-12 接小型继电
38、器的原理图 注意： 在使用通用数字输出端口时，切勿把外部电源直接接至通用数字输出端口上，则会损坏 ULN2803。 B非隔离的通用数字输出信号 SMC6480 控制器在 JPIO1 上设有 16 路非隔离的通用数字输出信号。 在与外设连接时，用户应该采用光电隔离接口电路，以提高控制系统的抗干扰能力。典型的光电隔EXGND OUT 外部电源24 VDC SMC6480ULN2803 R 最大40V 60mAEXGND OUT SMC6480ULN2803 继电器最大40V 60mA外部电源 24 VDC SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 21 离电路如图 3-13 所示。非隔离的数字输
39、出信号端子号如表 3-8 所示。 图 3-13 非隔离输出信号光电隔离接口电路图 表 3-8 JPIO1 的非隔离通用数字输出信号端子表 JPIO1 针脚号 名称 说明 21 OUT9 非隔离输出口 9 22 OUT10 非隔离输出口 10 23 OUT11 非隔离输出口 11 24 OUT12 非隔离输出口 12 25 OUT13 非隔离输出口 13 26 OUT14 非隔离输出口 14 27 OUT15 非隔离输出口 15 28 OUT16 非隔离输出口 16 29 OUT17 非隔离输出口 17 30 OUT18 非隔离输出口 18 31 OUT19 非隔离输出口 19 32 OUT20
40、 非隔离输出口 20 33 OUT21 非隔离输出口 21 34 OUT22 非隔离输出口 22 35 OUT23 非隔离输出口 23 36 OUT24 非隔离输出口 24 3.7 PWM 输出信号 SMC6480 运动控制器提供 了 2 路 PWM 输出信号，设有光电隔离电路，其电路图如图 3-14 所示。 SMC6480控制器OUTPUTVCC3.3VOUT9 （ OUT1024）330SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 22 图 3-14 PWM 信号输出原理图 3.8 DA 输出信号 SMC6480 运动控制器提供了 2 路 8 位 D/A 转换输出口。其接口电路采用运放跟随输
41、出。需要注意的是：由于运放采用单电源 5V 供电，所以 D/A 的输出值只能在 0.07V至 4.45V 之间。D/A 转换输出接口电路图如图 3-15 所示。 图 3-15 D/A 转换输出接口电路图 注： 如果用户一定要求输出 0V 信号，雷泰公司可更改控制器，使 DA 输出电压范围为：0V 至 2.5V。 SMC6480控制器+5VASIC+-AGNDDA1（ DA2）AGNDRRfEXGNDSMC6480控制器ASICVDD5VEXGNDPWM1 (PWM2）高速光耦SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 23 第四章 SMC6480 与典型外设的连接方法 4.1 ACC37-74
42、80 接线板接口电路 雷泰公司为方便客户使用非隔离通用输入输出信号，设计了 ACC37-7480 接线板（选购件） ，其上设有 16 路非隔离通用输入信号光电隔离电路、16 路非隔离通用输出信号光电隔离及功率放大电路。 ACC37-7480 接线板接口分布如图 4-1所示。 图 4-1 接口分布图 !注意 ：24V+需要从接线板上 J1 引入。且 ACC37-7480 上所有的标示 EGND的接线口都连在一起。 JPIO1 通过 DB37 的电缆线与 ACC37-7480 隔离接线板相连之后，JPIO1 插座上的信号与 ACC37-7480 隔离接线板对应关系如表 4-1 所示。 表 4-1
43、JPIO1 的信号与 AC C37-7480 的信号对应关系表 JPIO1 引脚 功能 ACC37-7480 上的信号 1 IN17 隔离后输入口 IN1 2 IN18 隔离后输入口 IN2 3 IN19 隔离后输入口 IN3 4 IN20 隔离后输入口 IN4 5 IN21/ALM1 隔离后输入口 IN5 6 IN22/ALM2 隔离后输入口 IN6 7 IN23/ALM3 隔离后输入口 IN7 8 IN24/ALM4 隔离后输入口 IN8 9 IN25 隔离后输入口 IN9 10 IN26 隔离后输入口 IN10 11 IN27 隔离后输入口 IN11 12 IN28 隔离后输入口 IN1
44、2 J3 J2 J1 24V+ EGND X1 1 1 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 24 13 IN29 隔离后输入口 IN13 14 IN30 隔离后输入口 IN14 15 IN31 隔离后输入口 IN15 16 IN32 隔离后输入口 IN16 17 VCC3.3 没有引出 18 VCC3.3 没有引出 19 GND 没有引出 20 GND 没有引出 21 OUT9 隔离后输出口 OUT1 22 OUT10 隔离后输出口 OUT2 23 OUT11 隔离后输出口 OUT3 24 OUT12 隔离后输出口 OUT4 25 OUT13 隔离后输出口 OUT5 26 OUT14
45、隔离后输出口 OUT6 27 OUT15 隔离后输出口 OUT7 28 OUT16 隔离后输出口 OUT8 29 OUT17 隔离后输出口 OUT9 30 OUT18 隔离后输出口 OUT10 31 OUT19 隔离后输出口 OUT11 32 OUT20 隔离后输出口 OUT12 33 OUT21 隔离后输出口 OUT13 34 OUT22 隔离后输出口 OUT14 35 OUT23 隔离后输出口 OUT15 36 OUT24 隔离后输出口 OUT16 37 GND 没有引出 扩展 IO 应用说明： 比如， 软件要对 SMC6480 控制器的 OUT9 口上的负载进行操作按如下步骤进行： 1，
46、 将 ACC37-7480 接线板用 DB37 的线与 JPIO1 相连接。 2， 查找表 4-1，可知 OUT9 与 ACC37-7480 隔离后输出口 OUT1 相连。 3， 参考本手册 3.6 节的 A 部分，将您的负载接到 ACC37-7480 的 OUT1。 4， 将 ACC37-7480 接线板的 J1 上引入 24V 电源。 5， 通过软件编程对 SMC6480 的 OUT9 进行操作，从而控制你的负载。 比如，软件要读入 SMC6480 控制器的 IN17 口的状态按下步骤进行： 1， 将 ACC37-7480 接线板用 DB37 的线与 JPIO1 相连接。 2， 查找表 4
47、-1，可知 IN17 与 ACC37-7480 隔离后输入口 IN1 相连。 3， 参考本手册 3.5 节的 A 部分，将您的开关接到 ACC37-7480 的 IN1。 4， 将 ACC37-7480 接线板的 J1 上引入 24V 电源。 5， 通过软件编程可读入 SMC6480 的 IN1 口的开关状态。 SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 25 4.2 与步进电机驱动器连接 (1) SMC6480 与步进电机驱动器的单端信号接法 以雷赛公司步进电机驱动器 M415B 为例，典型连接如图 4-2 所示。 图 4-2 SMC6480 与步进电机驱动器的单端信号接线图 (2) SMC
48、6480 与步进电机驱动器的差分信号接法 以雷赛公司步进电机驱动器 MD556 为例，典型连接如图 4-3 所示。 图 4-3 SMC6480 与步进电机驱动器的差分信号接线图 4.3 与交流伺服电机驱动器连接 SMC6480 运动控制器与松下交流伺服电机驱动器的连接如图 4-4 所示（以第1 轴为例） 。 PUL1+PUL1-OPTOPULDIR步进电机驱动器SMC6480PULDIR雷赛 M415BRRDIR-DIR+5VPUL1- PUL-DIR-步进电机驱动器SMC6480PULDIR雷赛 MD556RRPUL+DIR-DIR+PUL+DIR+SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2
49、 26 图 4-4 SMC6480 与交流伺服电机驱动器的接线图 如需和其它型号伺服电机驱动器连接，请详细研究其用户手册。如有不明之处，请与雷泰公司联络，我们可以提供详尽的技术服务。 4.4 与接近开关的连接 SMC6480 运动控制器连接 OMRON 接近开关 TL-Q5MC2 的电路图如图 4-5 所示。（接近开关 TL-Q5MC2 为直流 3 线式、NPN 型、电源电压 DC12-24V，集电极开路输出。 ） 图 4-5 SMC6480 与接近开关的接线图 PUL1+PUL1-PULS1PULS2DIR1+DIR1-SIGN1SIGN2INP124V+COIN+COIN-OUT3EXGNDSRV-ONCOM-24VDC 外部电源+24v24V 地松下交流伺服电机驱动器SMC6480PULDIR双绞线双绞线光电隔离24V+24V-COM+SMC6480 蓝 0VINEXGNDOMRON接近开关TL-Q5MC2黑 OUT褐 +V24 V+ 24 V+ SMC6480 硬件使用手册.版本 1.2 27 4.5 与光电开关的连接 SMC6480 运动控制器连接光电开关 RG150-8
