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西子奥的斯AMCB2使用维护手册.pdf

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1、AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 1/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company AMCB2使用维护手册 西子奥的斯电梯有限公司 编 号 : XAA610BB_GL_ZH AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 2/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS El

2、evator Company 记 录 : Copyright 2006, OTIS GmbH Berlin. No part of this document may be copied or reproduced in any form or by any means without the prior written consent of OTIS GmbH. AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 3/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTI

3、S Elevator Company 目录 1 概 述 4 2 AMCB2 硬件 说 明 : . 5 2.1 LCD 显 示器 。 . 6 2.2 操作按 钮 . 7 2.3 输 入 输 出端口定 义义 也不同 . 8 3 运 行 时 序 . 12 3.1 检 修 运 行 12 3.2 正常 运 行 13 3.3 复 位 运 行 14 3.4 井道自 学习运 行 15 3.5 端站超速保 护 16 4 参数 介 绍 : . 17 4.1 FO 系 统参数 17 4.2 F1F6 运 行曲 线 . 17 4.3 楼层 速度相 关参数 18 4.4 平 层调 整 参数 19 4.5 称 重 调 整

4、 参数 20 4.6 抱 闸 延 时调 整 21 5 其 它 功能 参数 . 21 6 故障 说 明及解 决 方案 : . 22 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 4/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 1 概述 AMCB2板子适用于 OH-CON4421/3控制系 统 , 主要用于 XO-STAR和 OH5000电 梯上 。 AMCB2作 为 OTIS控制板 LCBII与 通用 变频 器之 间 的

5、桥 梁 , 主要是把 LCBII发 出的 运 行 和速度指令 ( V码 )转换 成 运 行指令和速度指令 ( 速度曲 线 ) 后 发 送 给变频 器 , 同时 AMCB2将变频器的状态通过 DS码反馈给 LCBII。 控制系统框图如下 : AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 5/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 2 AMCB2硬件说明 : AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_Z

6、H 日期 : 13/06/2006 页码 : 6/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 2.1 LCD显 示器 显 示器主要 显 示有 3种 界面的 显 示 : 监 控界面 、 菜 单 界面和故障界面 ( 仅当 有故障 时显 示 )。 2.1.1 监控界面 监控界面显示轿厢当前所在楼层及电梯当前运行的速度 ; 2.1.2 菜单界面 菜单界面主要有两组菜单的显示 : F 菜单为功能参数 , 用于设置电梯运行的基本参数如 : 电梯的曲线参数 、 合同速度 、 检修速度等 ,详见参

7、数表 ; P 菜单为位置参数 , 记录电梯 井道自学习的参数如 : 各层楼的位置 、 上下强迫减速的位置 、 插板的长度 、 轿顶两个门区位置传感器的距离等 。 2.1.3 故障界面 故障界面只有在 AMCB2检测到故障时才会自动显示当前故障 , 故障信息包括编码器故障 , 变频器故障 , 接触器反馈故障和制动器反馈故障等 。 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 7/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company

8、2.2 操作按钮 操作按钮主要用于参数的设置和浏览 , 从左到右依次如下 : Esc 退至上级窗口 、 取消某项操作 。 Shift 监视 窗口和井道学习数据窗口切换 、 修改时切换数值位 。 + 参数菜单数项增大 、 楼层数值增大 、 修改时参数数值增大 。 - 参数菜单数项减小 、 楼层数值减小 、 修改时参数数值减小 。 Enter 进入下级窗口 、 修改参数后保存数据 、 密码登陆 。 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 8/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Cop

9、yright XIZI OTIS Elevator Company 2.3 输入输出端口定义 AMCB2适用于两种变频器 , 变频器不同 , 相应的输入输出口的定义也不同 JP1 - 15 用于接收差分型编码器输出信号 , 如 SIEI 变频器 EXP - E 卡 ; JP1 - 68 用于接收推挽型编码器输出型号 , 如 YASKAWA 变频器 PG - B2 卡 ; Plug J P 2 1 2 3 4 5 信号 DFC INS INVF SW BY 型号 In In In In In 电压等级 19.240Vdc 端口解释 门锁 检修 变频器故障 接触器 抱闸继Plug J P 3 1

10、2 3 4 信号 1LV 2LV 1LS 2LS 型号 In In In In 电压等级 19.240Vdc 端口解释 上光电 下光电 下强迫减速 上强迫减速 Plug J P 1 1 2 3 4 5 6 7 8 信号 A+ A - B+ B - GND A B 0V 型号 In In In In In In In In 电压 等级 5Vdc 24Vdc 端口解释 编码器信号输入 ( 差分型 ) 编码器信号输入 ( 推挽型 ) AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 9/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unp

11、ublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company Plug J P 4 1 2 3 4 5 DRIVE=0 LWS LNS 50L 25 L ANS 信号 DRIVE=2 SW FBK LNS 50L 30L BY FBK In In In In In 电压等级 19.240Vdc DRIVE=0 100% 80% 50% 25% 10% 端口解释 DRIVE=2 SW FBK 80% 50% 30 % BY FBK Plug J P 5 1 2 3 4 5 信号 V1 V2 V3 V4 DO 型号 IN IN IN IN IN 电压等级 2

12、4Vdc 端口解释 速度编码 DO 信号 V 码信号的组合描述 : 模式 功能 V4 V3 V2 V1 WT 等待 0 0 0 0 ST 停止 1 1 1 1 IR - U 检修上行 0 1 0 0 IR - D 检修下行 0 1 0 1 FR - U 正常上行 0 1 1 0 FR - D 正常下行 0 1 1 1 RL - U 向上再平层 1 0 1 0 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 10/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS

13、Elevator Company RL - D 向下再平层 1 0 1 1 SD 减速 1 1 1 0 - (Not allowed) Plug J P 6 1 2 3 4 信号 30VDC 30VDC 0V 0V 型号 In In In In 电压等级 2440Vdc 端口解释 电源 Plug J P 7 : 继电器 1 2 3 4 5 6 7 8 信号 DO 继电器 BY 继电器 SW 继电器 型号 Out Out Out 电压等级 24Vdc 5A 110/220Vac 5a 端口解释 开门继电器 抱闸继电器 接触器 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期

14、 : 13/06/2006 页码 : 11/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company P 8 1 2 3 4 5 6 信号 DS1 DS2 DS3 IP 1LV 2LV 型号 Out Out Out Out Out Out 电压等级 24Vdc 100mA 端口解释 驱动器状态 翻层信号 上光电 下光电 DS(Drive status) 组合描述 DS3 DS2 DS1 描述 0 0 0 驱动器故障 0 0 1 Run 0.3m/s, 0 1 0 正常运行 1 0 0 井道自学习

15、 1 1 0 速度 0.3m/s 1 1 1 待机 其它 不处理 Plug J P 9 1 2 3 4 5 6 7 8 信号 ENA FWD REV LZ COM VREF VTOQ 0V 型号 Out Out Out Out Out Out Out Out 电压等级 24Vdc 100mA 010Vdc 20mA 端口解释 使能 正转 反转 LZ 公共端 速度口 称重信号口 公共端 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 12/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyrig

16、ht XIZI OTIS Elevator Company 3 运行时序 3.1 检修运行 AMCB2 检修 信号 JOG ( JP2 - 2 ) 信号为 ON 时 , 即认为电梯现在处于检修状态 。 检 修 运 行 时 , 输 出 Ena ble 和 Start ( FWD/REV ) 信 号 , 待 BY ( BRAKE ) 信 号输 入 时输 出速度曲 线 。 检 修 运 行 时 , AMC B2 不 发 出 IP 信 号 。 检 修 运 行 启动时 , AMC B2 通 过 DS1 、 DS2 、 DS3 信 号输 出 ( DS1=0 , DS2=1 , DS3=0 ) 到 LCB2

17、;检 修 运 行停止 时 , Enable 和 Start 信 号 OFF , 待接 触 器信 号 SW 为 OFF 时 , 输 出 DS 信 号 ( DS1=1 、DS2=1 、 DS3=1 ) 到 LCB2 。 检 修 状态时 , 不允 许 其 它 任何模式的 运 行 (Normal Operation, Zero search, Learn run). En able 或 Start 信 号 掉失 , 电 梯 应 立即停止 。 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 13/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述

18、 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 3.2 正常运行 在正常模式 (JOG=0) 下 , LCB2 发 FR ( V 码 ) 命令给 AMCB2 , AMCB2 发 ENA 、 START 给变频器 , 当AMCB2 接收到 BY 信号时 , 输出速度曲线 , 并发出 DS 信号 ( DS1=0 , DS2=1 , DS3=0 ) 给 LCB2 ;电梯启动 。 AMCB2 在每层减速点前发一个 IP 信号给 LCB2 , 使 LCB2 的楼层信号切换 , LCB2 根据电梯当前楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车 , 如要停

19、车 , LCB2 发 SD ( V 码 ) 给 AMCB2 , AMCB2 按照减速曲线 ( 通过模拟量 ) 发指令 给变频器 , 变频器就开始减速 ; 当速度小于 Door open speed threshold ( 参数可调 , 可调范围不得大于 0.3m/s ) 时 , AMCB2发出 DS 信号 ( DS1=1,DS2=1,DS3=0 ); AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 14/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elev

20、ator Company 当速度小于 Stop speed threshold ( 参数可调 , 可调范围不得大于 0.15m/s ) 时 , AMCB2 发出 DS 信号 ( DS1=1 , DS2=1 , DS3=1 ) 给 LCB2 , LCB2 发出 ST 命令 、 开门 。 AMCB2 对输入信号能全程跟踪 , 不单只以某个信号的上升沿使信号保持有效 。 电梯经过每层门区 DZ 时 , AMCB2 能自动校正当前位置 . 所有的速度 , 加速度 , 减速度都可调 . 3.3 复位运行 如果 AMCB2 丢失零位 , AMCB2 发出宽度为 1 秒的 DS 信号 (DS1=0,DS2=

21、0,DS3=0) 给 LCB2 ; AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 15/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company LCB2 接收到 000 的 DS 信号后 , 将丢失楼层信号 , 待 AMCB2 的 DS 信号恢复为 111 时 ,LCB2 将发出FR(V 码 ) 信号 , 变频器按照 AMCB2 给出的运行方向和找零速度 ( 正常运行速度的一半 ) 往底层或顶层找零位运行 ; 当找零位运行到 1LS

22、 或 2LS 时减速至 50% 检修速度 ; 运行 至底层或顶层的门区时 ( 两个门区信号同时 ON 后再继续延时往前运行到平层点 ) , AMCB2 找到零位 ; 电梯运行到平层点后 , 停车 , 并发出 DS 信号 (DS1=1,DS2=1,DS3=1) 。 找零位运行只能在正常状态下运行 。 如果 LCB2 失去位置 , 而 AMCB2 位置记忆正常 , 则电梯将按照正常速度曲线运行 , AMCB2 按照内部记忆的位置运行到端站时减速停车 。 3.4 井道自学习运行 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 16/22 F

23、SM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 当电梯处于正常状态 (JOG=0), 并且 LRN=1 ( 软件设置 ) 时 , AMCB2 发出 Enable , START 和速度曲线指令信号给变频器 , 同时 DS 信号 (D S1=1,DS2=0,DS3=0) 给 LCB2, 使 LCB2 不受理呼梯信号 ; 变频器先以自学习速度向底层找零位 , 当两只光电开关都进入门区后 , AMCB2 发给变频器的指令切断 , 抱闸和接触器释放 , 然后 AMCB2 发出往上自学习的命令 , 向上

24、作自学习运行 ; 电梯运行到端站进入门区后 , 启动自学习运行的状态参数自动复位 , 进入正常运行状态 ; AMCB2 中设置有参数可以查看每层楼层的层高和强迫减速开关的位置 ; 自学习运行速度同检修速度一样 ; 自学习运行过程中 , 禁止输出 IP 信号 。 在自学习运行过程中 , 如果 JOG=1, 自学习运行终止 . 3.5 端站超速保护 当电梯运行到上下端站 , 1 LS 1 / 2 LS 动作时 , 如果检测到电梯的处于减速 S 曲线结束段 , 表明电梯已按正常减速曲线运行 , 如果实际运行速度处于减速 S 曲线开始段或者在减速直线段 , 表明电梯未正常减速 , 变频器立即按超速减速

25、度曲线运行 , 减速度为 ( 1000/ 额定速度 ) 减速至爬行段速度 ( 检修速度 / 额定速度 *1000 ), 到门区 DZ 后停车 。 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 17/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 4 参数介 绍 : 4.1 FO系统参数 参数号 F0 取值 LCD 显示 具 体 含 义 F0 1 Enter password 输入密码 , 初 始密码为 1234 F0 2 C

26、hange password 修改密码 F0 3 模拟输出口 10V 测试 F0 4 Shaft learning 启动井道自学习 F0 ( Function ) 功能菜单 F0 5 Reset p a rameter 参数恢复出厂值 AMCB2 初始密码为 1234 , 每次断电上电后需密码确认后方能修改 F 菜单的相关参数 为了保证 AMCB2 与变频器显示速度的 , 电梯在开快车之前需作模拟输出口的测试 正常开快车之前电梯需作井道自学习 , 井道自学习前需确认 F24=0 ; 电梯不能处于检修状态 ; 设置 F0=4 然后按回车键 , 井道自 学习起动 ; 完成自学习时 , F24 自动

27、变为 1 。 4.2 F1F6运行曲线 参数号 显示英文 内容 设定范围 单位 F1 Acceler a tion 加速度 2001200 mm/s2 F2 Deceler a tion 减速度 2001200 mm/s2 F3 Acceler a tion T0 S 字特性时间 5001500 ms F4 Acceler a tion T1 S 字特性时间 5001300 ms F5 Deceler a tion T2 S 字特性时间 5001300 ms F6 Deceler a t ion T3 S 字特性时间 5001500 ms AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_

28、GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 18/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company AMCB2 可以设定电梯的加减速度 , 加速开始 、 加速完了 、 减速开始和减速完了四个 S 字特时间 , 此曲线只与 AMCB2 有关 , 与变频器无关 。 工地人员可根据现场实现情况适当调整曲线参数 , 下图体现曲线参数的关系 : 4.3 楼层速度相关参数 参数号 显示英文 内容 设定范围 单位 F 7 Floor number 电梯层站 232 层 F 8 Rated s

29、peed 电梯 合同 速度 2002500 mm/s F 9 Encoder pu lse 编码器脉冲数 10010000 PPR F 10 Motor rated RPM 马达额定转速 505000 RPM F 11 Inspection 检修运行速度 0500 mm/s F 12 Open door speed 预开门速度 0300 mm/s F 13 Stop speed 停车速度 0150 mm/s F 14 Releveling speed 再平层速度 10100 mm/s F 26 Setanalog speed 合同速度 % 50100 % AMCB2 使用维护手册 编 号 :X

30、AA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 19/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company F 27 Startup speed 起动速度 030 mm/s F 28 Startup time 起动时间 0 1000 ms F7 : 总楼层数 , 以实际电梯井道中平层插板数量设置 ; F8 : 合同速度 ; F11 : 检修速度与井道自学习速度 ; F12 : 发 LZ 信号速度 ; F13 : 停车速度 ;F14 : 再平层运行速度 F9 : 编码器脉

31、冲数 当 AMCB2 接受的反馈脉冲为变频器或 PG/EXP - E 卡再分频给出的信号时 ,则设置该参数为分频后的值 , 而非编码器实际值 。 例如 : 旋转编码器为 1024 脉冲 / 转 , 系统接受的信号为变频器的 4 分频输出 , 则系统 的编码器脉冲数为 : 1024/4=256 F10 : 电梯在合同速度运行时的电梯转速 F26 : 合同速度的百分比 , AMCB2 实际输出的速度 V=F26XF8 F27/F28 : 电梯蠕动速度与蠕动时间 ; 当电梯起动舒适感不好时 , 设置这两个参数 ( 一般F27 4mm/s , F28 300ms ) 会有一定的改善 4.4 平层调整参

32、数 参数号 显示英文 内容 设定范围 单位 F 15 Upward adj 上行平层调整 0200 mm F 16 Downward adj 下行平层调整 0200 mm F 25 Level delay 平层 感应器延迟补偿 0200 mm 首先按电梯安装文件要求安装好平层插板和平层感应器 , 且电梯已能正常开快车 ; 如果上行单层平层有误差 , 调整 F15 。 上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎 , 就是平层过冲 ,需减小 F15 ; 反之 , 上行时如果轿厢地坎低于厅门地坎 , 需增大 F15 , 调整的数值就是相差的毫米数 。 AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_

33、ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 20/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 如果下行单层平层有误差 , 调整 F16 。 下行时如果轿厢地坎低于厅门地坎 , 就是平层过冲 ,需减小 F16 ; 反之 , 上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎 , 需增大 F16 , 调整的数值就是相差的毫米数 。 调整平层感应器延迟补偿 F25 : 单层平层调整 后 , 再调整多层误差 。 如果多层过冲 , 减小F25 ; 反之则加大 F25 4.5 称重调整参数 参数号 显示英文

34、内容 设定范围 单位 F 17 Vpre - torque 100 负载时力矩补偿 9001000 10mV F 18 Vpre - torque 80% 80 负载时力矩补偿 700900 10mV F 19 Vpre - torque 50% 50 负载时力矩补偿 350750 10mV F 20 Vpre - torque 25% 25 负载时力矩补偿 150400 10mV F 21 Vpre - torq ue 10% 10 负载时力矩补偿 50150 10mV DRIVE=0 时 (SIEI 变频器 ) 称重信号可以有 5 个开关组成 , 当相应的开关动作时 , AMCB2 将通过

35、模拟量输出口输出相应的电压提供给变频器输出预转矩 , 输出的电压与负载开关输入状态如下表 : 称重开关 ANSS(10%) 25L(25% 50L(50% LNS(80%) LWS(100%) 1V ( 0.5V 1.5V ) X X X X 2.5V ( 1.5V 4V ) X X X 5V ( 3.5V 7.5V ) X X 8V ( 7V 9V ) X 10V ( 9V - 10V ) : 表示信号输入 ; X : 表示信号无输入 ; : 表示忽略 ; AMCB2 使用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 21/22 FSM 部件的维

36、修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 当 DIRVE=1 时 (YASKAWA 变频器 ) ANSS 端子和 LWS 端子分别被抱闸反馈信号和接触器反馈信号代替 。 每个输出电压都可以通过相应的参数进行微调 , 调整范围见括号内的值 。 4.6 抱闸延时调整 参数号 显示英文 内容 设定范围 单位 F 22 Break d e lay1 起 动抱闸延时时间 02000 ms F 23 Break d e lay2 停车抱闸 延时时间 03000 ms F32 Break d e lay 3 070

37、0 ms 抱闸的关闭延迟时间与打开延迟时间 , 可根据现场情况适当调整 5 其它功能参数 参数号 显示英文 内容 设定范围 单位 F 24 Run e n able 允许自动运行 0 : 不允许自动运行 ( 快车 ), 允许检修和自学习 1 : 允许自动运行 ( 快车 ) F29 Invert Type 变频器类型 0 : SIEI 变频器 1 : 无意义 2 : 安川变频器 F30 Disable LZ 禁止预开门 0 : 有 LZ 1 : 无 LZ F31 Br ake SW type 抱闸开关检测 0 : 无抱闸开关检测 1 : NO 型抱闸开关 2 : NC 型抱闸开关 AMCB2 使

38、用维护手册 编 号 :XAA610BB_GL_ZH 日期 : 13/06/2006 页码 : 22/22 FSM 部件的维修说明 阶段编号 步骤描述 Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company F33 DDP time 运行时间限制 145 s F34 ZS Dece l eration 复位运行减速度 100900 mm/s2 6 故障说明及解决方案 : 故障显示 内容 原因 对策 Inerter Fault 变频器故障 变频器没有 drive ok 输出 接线故障 ( JP2 - 3 没有输入 ) 排除变频器故障 查找 / 排

39、除接线错误 Encoder Fault 编码器故障 EXP - E 到 AMCB2 的接线错 误 连线干扰问题 查找 / 排除接线错误 改变连线的走线 Level Fault 平层故障 门区传感器损坏 门区传感器上下反了 更换传感器 更换 JP3 - 1 和 JP3 - 2 CNT fbk Fault 接触器反馈故障 (DRIVE=2 有效 ) 接触器粘连 接线错误 更换 / 维修接触器 查找 / 排除接线错误 BY fbk Fault 抱闸反馈故障 (DRIVE=2 有效 ) 抱闸继电器粘连 接线错误 更换 / 维修继电器 查找 / 排除接线错误 DDP timeout: DDP 保护 电动机卡阻 F 33 参数设置太小 查找原因并排 出 增加该参数值

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