1、第七章 交流变频调速及变频器公式 N= (1-s)N1(1)=60N 实际转速 N1 同步转速S 转差率 f 电机供电频率 p 电机极对数三相异步电动机的调速方法:改变转差率 (适用于绕线式异步电动机) 和 改变旋转磁场的同步转速(适用于鼠笼式异步电动机)1 改变转差率 :电动机定子电源电压 2 改变旋转磁场的同步转速:定子极对数 供电电源频率交流异步电机最主要的调节方式是:变频调速现代的变频器都是由大功率电子器件构成,被称为静止式变频装置,是系统的中心环节变频调速系统 由 静止式变频装置、交流电动机、控制电路 三大部分组成控制任务大多由 微处理机 承担交流变频调速的三种基本控制方式忽略定子漏
2、阻抗压降,三相异步电动机每相电压:U1E1=4.44*f1*W1*Kw1*mU1 电机每相电压 E1 感应电动势 f1 频率 W1 每相绕组匝数Kw1 匝数系数 m 每极磁通基频(额定频率)以下的变频调速有三种控制方式1 恒电动势频率比 E1/f1 通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准,改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力受到限制。2 恒压频率比 U1/f1(最容易实现,机械特性是平行下移,硬度也较好,满足一般,低速带载能力差,需对定子压降实行补偿)3 转子全磁通的感应电动势频率比 Er/f1 实现起来比较复杂基频以下,电压和频率成比例变化基频以上,磁通和频率成反比例变化变频
3、调速以下几个特点:1 从基频以下调速,为恒转矩调速方式;从基频以上调速,近似恒功率调速方式2 调速范围大 3 机械特性较硬,静差率小 相对稳定性好4 运行时转差率小 损耗较小 效率高 5 频率可连续调节,变频调速为无级调速交直交变频器有: 整流器 滤波器 逆变器 (逆变器是核心,里面核心元器件是大功率开关器件,分为两组,轮流控制切换频率,改变输出交流电频率,按直流输入端接入滤波器的不同分为电压源型和电流源型。按电子开关频率不同分为 180 度导电型和 120 度导电型。)交直交变频器的调压方法有 可控硅整流器调压 , 直流斩波器调压, PWM 调压主电路包括:整流电路,中间电路,逆变电路。整流
4、环节通常使用:电力二极管,晶闸管,IGBT ,电力电子器件。整流通常是将交流不可控的整流成直流。PWM 频率较高,影响电机运行的 低次谐波 受到很大的抑制,因而 转矩脉动 小,提高看系统的调速范围和稳态性能。交交 变频器 CYCLO(eyelo-converter)或循环变频器,可用于驱动同步或异步电动机,堵转转矩和保持转矩大,动态过载能力强,可四象限运行,电动机功率因数达到 1.电流型逆变器 适用于需要回馈制动和经常进行正反转控制的生产机械 输出的电流波形为 方波 ,与负载阻抗角无关,并能实现电动机的四象限运行,要求其整流环节为可控整流 ,直流侧接的是直流电流源,多接大电感,构成高阻抗的电流
5、源,无须设置续流二极管,感性负载能量反馈须改变直流侧电压的极性,都有单相和三相工作的逆变形式。换流方式:负载换流 ,强迫换流,三相电流源型晶闸管逆变电路,开始角度差为 120 度,电流源型变频器 CSI 由 整流器,滤波器,逆变器等三部分组成,整流电路将电网的交流电转换成直流电,再经桥式逆变转变为频率可调的交流电,供给推进电机,改变整流电路的触发角,就改变了中间直流环节电压,改变逆变电路的触发脉冲顺序,就改变了推进电机的转向,负载换向型变频器 LCI 属于电流源型变频器,整个转速范围输出扭矩大,启动扭矩大,控制简单,同时由于无电刷和熔断器,维护方便,和交-交变频方式相比,使用电子器件数量少,电
6、压型变频器 VSI 和 CSI 都属于交直 交变频器,整流器用二极管,可保持电力系统能在任何电机速度的时候功率因数接近 0.95,逆变器用 IGBT,电压型逆变器输出的电压形为 方波,直流侧接的是直流电压源,多接大电容,作缓冲滤波,构成低阻抗的电压源,功率开关器件都反向并联二极管,为感性负载提供能量至直流侧通路,都有单相和三相工作的逆变形式。三相电压源型各相开始导电时的角度差为 120 度,通用变频器外部接口电路包括:顺序控制指令输入,频率指令输入电路,检测信号输出电路及数字信号输入输出电路,所有变频器对外接电流信号标准都是 420 mA,都采用屏蔽线,频率端子的设定方式包括电压设定,电流设定
7、,外接电位器设定。CM 端是公共端,频率设定主要以频率给定端为主。通用变频器中 过电压或欠电压保护参数 与 调速过程 无关。AUTOCHIEF C20 网络型主机遥控系统:系统结构: 驾驶台操作单元、集控室操作单元、主机接口单元 MEI、主机安全单元 ESU、数字调速器单元 DGU、分布式处理单元。AC C20型主机遥控系统是集控制、报警和安全保护于一体的综合推进控制系统。 AC C20采用分布式模块化的设计,分布式模块 DPU 采用 标准化设计,模块之间通过双冗余的 CAN(control area network)现场总线互联。 AutoChief 系统是一种主从型的多微机控制系统,控 制
8、单元并无冗余措施。因此,AC C20系统的可靠性要 高得多。 分布式处理单元 DPU:是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远 程 IO 单元, 以单片机作为微处理器,是系统的核 心单元。 AC C20系统可以无缝地集成到同一公司生产的 K-Chief 500(或 DATACHIEF C20)型报警监视与控制系统 (也采用 CAN 总线)中,通过 dPSC 单元与 K-Chief 500 系统相连。 在 K-Chief 500 系统的操作站 OS 上可以对 AC C20系统 进行系统组态、参数修改及状态监视,如 AC C20系统 中各个模块的状态显示,对于使用者十分方便。一些 非重要的传感器可
9、以与 K-Chief 500 系统共享,这样就 有效地减少了安装和电缆成本。系统文件都储存在 K-CHIEF500 系统的操作站。打开操作 站的 AC C20界面,可以看到本船 AC C20系统的实际配置 框图,包括设备安装位置、工作状态、控制器总线状态; 双击 DPU 图标,可以看到该 DPU 的各通道号、通道作用、 通道参数设臵、通道状态、通道报警设定值等。K-Chief 600 是船舶自动化系统,系统可配置 16 到 20000 个通道。标准的模块化设计满足个性化系统的配置要求,产品覆盖了从简单的报警系统到高度集成的具备先进过程控制与电站功率管理系统的报警监控系统。AUTOCHIEF C
10、20 网络型主机遥控系统:系统结构: 驾驶台操作单元、集控室操作单元、主机接口单元 MEI、主机安全单元 ESU、数字调速器单元 DGU、分布式处理单元。 驾驶台操作单元、集控室操作单元主要包括:控制面板 ACP 和单手柄复合车钟LTU (Combined Lever and telegraph unit)。AC C20 系统结构: 驾驶台操作单元、集控室操作单元、主机接口单元 MEI、主机安全单元 ESU、数字调速器单元 DGU、分布式处理单元。 AC C20 基于事件型表现在分布式处理单元 DPU,采用模块化设计、具有通信功能的智能化远 程 IO 单元, 以单片机作为微处理器ACP: Au
11、toChief control panel: AutoChief 控制面板 驾驶台操作单元、集控室操作单元主要包括:控制面板 ACP 和单手柄复合车钟 LTU (Combined Lever and telegraph unit)。按钮式车钟是在机旁操作台ACP 组成部件:显示器、旋转球、功能键。操作轮盘用于菜单选择、工作模式改变、配置改变等,与鼠标作用相同MEI(主机接口单元) 作用:专门为主机遥控系统的电动部分与主机气动操纵系统 相连接而设计,提供了各种与气动操纵系统接口的开关量 和模拟量输入输出通道。主要特性: 3 个电位器输入,三端连接(4.5V, 滑动端, 0V) ;5 个电流输入,
12、三端连接 (24V, 电流输入, 0V) ; 14 个开关量输入(带线路检查) ;2 个电流/电压输出( +/-20mA 和 +/-10V) ;10 个电磁阀驱动信号(带断线检查); 2 个继电器输出;对于所有通道进行监视和故障报警; 自检; CAN 网络状态、误差管理。应急停车按钮属于 ESU,而操作轮盘属于 DPU。在日常检测物标,比如温度、压力、转速等,传感器把测量的数据往往转换成可观察信号,比如温度计显示,压力表指针显示等。系统性误差:在重复性条件下,对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差。如果能找出产生误差的原因,并设法测定出其大小,那么系统误差可以通过校的方
13、法予以减少或者消除。比如,仪器误差是由于仪器本身的缺陷或没有按规定条件使用仪器而造成的。如仪器的零点不准,仪器未调整好,外界环境(光线、温度、湿度、电磁场等)对测量仪器的影响等所产生的误差。随机误差也称为偶然误差和不定误差。两根不同金属丝连接形成一个闭合回路,如两个连接处温度不同,则会产生一个持续电流,热电偶式温度计根据这个原理工作。水传感器检测装置是安装在分油机上,用来检测分油机输出口干净油中含水量。多元供水调节器往往设计用来互为替代,一旦某种调节功能失效,其他调节功能可以替代,其中必须包括手动调节。应急停车由执行机构操作而不是报警和检测系统。三分钟延迟报警:如果机舱故障报警三分钟内无人消除
14、,则会导致全船报警。而全船报警是在驾驶台控制台触发。IC:Intelligent Card,智能卡 集成网络型监测报警系统是目前最先进的系统。 会影响柴油机安全的工况参数需要报警和自动停车安全装置,如,滑油压力、缸套水温度、超速,其他的只需要报警就可以了。数字电路的故障常用诊断方法有常规检测法和逻辑法两种。常规检测法:1. 直观检测法。2. 顺序检测法。一是由输入级向输出级逐级检查,采用该方法通常需要在输入端加相应信号,然后沿着信号的流向逐级向输出级进行测量,直到发现故障为止。3. 比较法。逻辑法:1.群举测试法。群举测试法是指在被测试电路的输入端输入所有可能存在的输入信号,作为测试码,然后观
15、察被测电路输出是否符合电路逻辑功能的故障检测方法。2.伪群举测试法。为了克服群举测试法中测试码过多、测试时间长的缺陷,在实际测试时,往往先把电路进行合理分块,且每一个被划分的电路都进行群举测试法,从而使操作简单。 DATACHIEF C20是网络型监视报警和控制系统。系统的主要组成单元:分布式处理单元 DPU; 现场工作站(本地操作站)LOS; 远程工作站(远程操作站)ROSCAN 现场总线网、Ethernet 网和网关单元 (SGW 和 dPSC); 值班呼叫单元(延伸报警单元)WBU、 WCU。DPU 是采用模块化设计、具有通信功 能的智能化远程 IO 单元,以单片机作为 微处理器,是系统
16、的核心单元。 DPU 单元直接与传感器和执行器连 接,独立实现参数的监视、报警和控制; 对来自传感器的信号进行处理和监 视,向外设输出模拟量和开关量控制信号。 DPU 用双芯屏蔽电缆(或双绞线) 连接到冗余的 CAN 总线上,与 ROS和 LOS 进行数据通信。DPU 模块的类型:DPU 有模拟量输入、热电偶输入、模拟量 输出、数字量输入、数字量输出模块或输入输出混合模块(RIO C1C4 ,用于电站系 统)等各种类型烟雾探测器种类:1. 离子感烟式探测器,它是在电离室内含有少量放射性物质,可使电离室内空气成为导体,允许一定电流在两个电极之间空气中通过,射线使局部空气成电离状态,经电压作用形成
17、离子流,这就给电离室一个有效的导电性。当烟粒子进入电离化区域时,它们由于与离子相接合而降低了空气的导电性,形成离子移动的减弱。当导电性低于预定值时,探测器发出警报。2.光电感烟探测器,它是利用起火时产生的烟雾能够改变光的传播特性这一基本性质而研制的。根据烟粒子对光线的吸收和散射作用。3.红外光束感烟探测器。4.可燃气体探测器。5.空气采样早期烟雾探测器。 可寻址是把每一个探头都编上一个地址,当有报警时可以在地址编码器上根据探头地址准确定位是哪一个保护区域有火警或者是误报警,而且线路有路障时也可以很快找到故障范围。不可寻址的,当有火灾报警时,只能大概确定火警的范围,要把该范围的每一个探头逐一排查
18、才能够确定位置。连接可寻址火灾探测器的信号线一般要求走闭环,即从报警控制盘出发,最后再回到报警控制盘。火警系统的信号输入设备是烟雾探测器,信号输出设备是给报警执行器输送信号的继电器。总线控制式火警系统就是可寻址火警控制系统数据备份是指为防止系统出现操作失误或系统故障导致数据丢失,而将全部或部分数据集合从应用主机的硬盘或阵列复制到其它的存储介质的过程。Restore:是将数据文件重新的存放回原来的位置(存在数据库中原来位置的文件已经坏了)。Recover:当 restore 成功之后,可能有损伤,进行修复。restore + recover = 数据库所有提交数据的回复。操作系统是管理和控制计算
19、机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。操作系统是用户和计算机的接口,同时也是计算机硬件和其他软件的接口。操作系统的功能包括管理计算机系统的硬件、软件及数据资源,控制程序运行,改善人机界面,为其它应用软件提供支持。DOS:Disk Operating System 磁盘操作系统DOS 是 1979 年由微软公司为 IBM 个人电脑开发的 MS-DOS,它是一个单用户单任务的操作系统。DOS 主要是一种面向磁盘的系统软件。DOS 是人与机器的一座桥梁,只需通过一些接近于自然语言的 DOS 命令,就可以轻松地完成绝大多数
20、的日常操作。此外,DOS 还能有效地管理各种软硬件资源,对它们进行合理的调度,所有的软件和硬件都在 DOS 的监控和管理之下。LIFO:last-in, first-out 后进先出 栈(stack)在计算机科学中是限定仅在表尾进行插入或删除操作的线性表。栈是一种数据结构,它按照后进先出的原则存储数据,先进入的数据被压入栈底,最后的数据在栈顶,需要读数据的时候从栈顶开始弹出数据。栈是只能在某一端插入和删除的特殊线性表。一般来讲软件被划分为系统软件、应用软件,其中系统软件包括操作系统和支撑软件。系统软件是负责管理计算机系统中各种独立的硬件,使得它们可以协调工作。 应用软件是为了某种特定的用途而被
21、开发的软件。它可以是一个特定的程序,比如一个图像浏览器。Windows 2000 共有四个版本: Professional(专业版)、 Server(服务器版)、Advanced Server(高级服务器版)和 Datacenter Server(数据库服务器中心版)。常用快捷键:Ctrl+S 保存 Ctrl+W 关闭程序 Ctrl+N 新建 Ctrl+O 打开 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+F 查找 Ctrl+X 剪切 Ctrl+C 复制 Ctrl+V 粘贴 Ctrl+A 全选 DTE:data terminal equipment 数据终端设备 Data Communicate Equip
22、ment:数据通信设备。具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备,由 DTE 提供或接收数据。常见的 DCE 设备有数据通信设备或电路连接设备,如调制解调器 MODEM,连接 DTE 设备的通信设备。通信协议(communications protocol)是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式,信息单元应该包含的信息与含义,连接方式,信息发送和接收的时序,从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。TCP/IP:transmission Control Protocol/Internet Protocol 传输控制协议/网间协议,是一种网络通信协议,它
23、规范了网络上的所有通信设备,尤其是一个主机与另一个主机之间的数据往来格式以及传送方式。TCP/IP 是 INTERNET 的基础协议,也是一种电脑数据打包和寻址的标准方法。在数据传送中,可以形象地理解为有两个信封,TCP 和IP 就像是信封,要传递的信息被划分成若干段,每一段塞入一个 TCP 信封,并在该信封面上记录有分段号的信息,再将 TCP 信封塞入 IP 大信封,发送上网。HTTP: HTTP 协议(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是用于从 WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。它可以使浏览器更加高效,使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快
24、速地传输超文本文档,还确定传输文档中的哪一部分,以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等 SONET/SDH (Synchronous Optical Network 同步光纤网 )定义了一组在光纤上传输光信号的速率和格式,通常统称为光同步数字传输网,是宽带综合数字网 B-ISDN 的基础之一。 802.11 协议簇是国际电工电子工程学会(IEEE)为无线局域网络制定的标准。以太网(Ethernet)指的是由 Xerox 公司创建并由 Xerox、Intel 和 DEC 公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。当以太网中的一台主机要传输数据时,它将按如下步骤
25、进行:1、监听信道上是否有信号在传输。如果有的话,表明信道处于忙状态,就继续监听,直到信道空闲为止。2、若没有监听到任何信号,就传输数据。3、传输的时候继续监听,如发现冲突则执行退避算法,随机等待一段时间后,重新执行步骤 1(当冲突发生时,涉及冲突的计算机会发送会返回到监听信道状态。注意:每台计算机一次只允许发送一个包,一个拥塞序列,以警告所有的节点。4、若未发现冲突则发送成功,所有计算机在试图再一次发送数据之前,必须在最近一次发送后等待 9.6 微秒(以 10Mbps 运行)。ARP 协议是“Address Resolution Protocol” 地址解析协议。当我们在浏览器里面输入网址时
26、,DNS 服务器会自动把它解析为 IP 地址,浏览器实际上查找的是 IP 地址而不是网址。光纤通信:该系统是以光纤为传输介质,以光为载波信号传递信息的通信系统,整个系统由电端机、光端机、光缆和中继器构成。OSI 模型把网络通信的工作分为 7 层,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。PDU: Protocol Data Unit 协议数据单元。 传输层及以下各层的 PDU 另外还有各自特定的名称:传输层数据段(Segment)网络层分组(数据包)(Packet)数据链路层数据帧(Frame)物理层比特(Bit)OSI 模型把网络通信的工作分为 7 层,分别是物理层、
27、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。OSI 模型把网络通信的工作分为 7 层,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。路由器(Router)又称网关设备(Gateway)是用于连接多个逻辑上分开的网络,所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网。当数据从一个子网传输到另一个子网时,可通过路由器的路由功能来完成。因此,路由器具有判断网络地址和选择 IP 路径的功能,它能在多网络互联环境中,建立灵活的连接,可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各种子网,路由器只接受源站或其他路由器的信息,属网络层的一种互联设备。雷达应答信标( Racon)发射的信号很
28、强,为了避免发射的编码信号遮蔽其他雷达回波,通常以预定的周期开启和关闭。在近距离,经常在雷达上会观测到 Racon 的间接假回波。 Racon 设计有旁瓣抑制,但也有时候能够观测到 Racon 的旁瓣干扰。船用导航雷达中的多重回波现象不正常。多重回波会产生干扰现象,造成回波信号的混沌。本题考词汇: multiple echoes 真运动(TM )显示方式(一般为 NUP) 1、需同时接入 航向和 速度 信号,才能正常工作; 2、代表本船位置的 CCRP 在屏幕上按照本船的航向和 航速移动,所有目标的运动都参考本船的航速输入; 3.屏上其它运动物标按它们各自的航向航速移动; 4.如果输入的是对水
29、航速,则在水面上漂浮 的船舶在屏幕上固定不动,而陆地会以与风流压差相 反的方向和速度移动。对水稳定真运动用于船舶避碰。5. 如果输入的是对地航速,则岛屿等固定目标 是静止的,本船和目标船在屏幕上按照其航迹向移动。 对地稳定真运动用于船舶在狭水道和进出港导航。 RTCM:Radio Technical Commission for Maritime services)国际海运事业无线电技术委员会 (RTCM)是国际标准组织于 1983 年 11 月提出的 GNSS差分信号格式。GPS 组成部分:1. 空间部分是由 24 颗卫星组成(21 颗工作卫星;3 颗备用卫星)2. 地面控制系统3. 用户设
30、备部分即 GPS 信号接收机GPS 时钟系统采用的是 1024 周时间系统。1999 年 8 月 21 日午夜零时,GPS 时钟系统将重新从零开始,这个问题加上众所周知的千年虫,将会对 GPS 系统造成很大的影响。GPS 导航系统是以全球 24 颗定位人造卫星为基础,向全球各地全天候地 提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。AIS 由于覆盖区域与 VHF 相同,所以有了 AIS 就可以不需要使用 VHF 电话通信。 船舶自动识别系统(AIS)配合全球定位系统(GPS)将船位、船速、改变航 向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由 甚高频(VHF)频道向
31、附近水域船舶及岸台广播,使邻近船舶及岸台能及时 掌握附近海面所有船舶之动静态资讯,得以立刻互相通话协调,采取必要避 让行动,对船舶安全有很大帮助。 GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标 x、y、z 外,还要引进一个 t即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用 4 个方程将这 4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到 4 个卫星的信号。多普勒移频技术是通过改变距离来改变声波频率的原理,通过声波频率计算声波传送速度。AIS 动态船位报告的频率为:航速为 0-23 节并且
32、在改变航向的航船:2-6 秒/次船舶静态信息及与航程有关的信息,每 6 分钟更新一次MMSI 就是船舶的一种呼号。 船舶自动识别系统(AIS)配合全球定位系统(GPS)将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频(VHF)频道向附近水域船舶及岸台广播。AIS 动态船位报告的频率为:航速为 0-23 节并且在改变航向的航船:2-6 秒/次船舶静态信息及与航程有关的信息,每 6 分钟更新一次DCU: display and control unit 显示与控制装置液体连通器式罗经的灵敏元件起指北作用,由陀螺马达和托架组成,采用钢丝悬吊,利用水银器的负
33、摆效应产生控制力矩。真子午线是地理上的经线,连接南北两极的线,即,南北方向。磁子午线是连接南北磁极的线。由船舶钢铁、船舶钢铁制造设备、所载货物等引起感应磁性叫船磁。船磁对磁罗经产生作用力,使磁罗经指北方向偏离磁北,产生误差叫自差。所以自差是罗经北与磁北的夹角。 回声测深仪的工作原理是利用安装在船底的换能器在水中 发出声波,当声波遇到障碍物而反射回换能器时,根据声 波往返的时间和所测水域中声波传播的速度,就可以求得 障碍物与换能器之间的距离。 声波在海水中的传播速度,随海水的温度、盐度和水中压强而变化。在海洋环境中,这些物理量越大,声速也越大。常温时海水中的声速的典型值为 1500 米/ 秒,淡
34、水中的声速为 1450 米/秒。GMDSS:global maritime distress and safety systemGMDSS 主要功能:1、发送船到岸的遇险报警 2、发送和接收船到船遇险报警3、接收岸到船的遇险报警 (遇险转播)4、发送和接收搜救协调通信5、发送和接收寻位信号6、发送和接收现场通信7、发送和接收海上安全信息( MSI)8、常规无线电通信9、发送 和接收驾驶台对驾驶台通信 EPIRB:应急示位标,弃船时用来自动通过 COSPAS-SARSAT 卫星向岸上搜救机构报警。SART:雷达搜救应答器,弃船时打开,当搜救船舶雷达相距 58 海里时激发SART,SART 应答发
35、射信号,显示在雷达上。 MES:INMARSAT 船舶终端,遇险时用于向岸上搜救机构报警.DSC:数字选择呼叫,有 VHFDSC,MFDSC,HFDSC, 遇险时既可向岸上,也可向附近船舶报警。不论在哪个海区船对船报警都使用 DSC VHF 或 DSC MF。GMDSS 作用就是通过卫星或地面通信设备让海上航行的船舶与岸上搜救机构及时得到联系,以便进行营救。GMDSS 把航行区域划分为 4 个海区:A1 海区是 DSC VHF 覆盖区;A2 海区是 DSC MF 覆盖区;A3 海区是 INMARSAT 和 DSC HF 覆盖区;A4 海区是 DSC HF 覆盖区。EPIRB:应急示位标,弃船时
36、用来自动通过 COSPAS-SARSAT 卫星向岸上搜救机构报警。弃船时必须携带的通信设备是 VHF、EPIRB 、SART 。船舶被要求每天通过 NAVTEX 接收器或 INMARSAT EGC 接收海上安全信息,以确保船舶航行安全,其中 3 类信息不可拒收。MSI 电文种类:A:航行警告(不可拒收)B:气象警告(不可拒收)C:冰况报告D:搜救信息(不可拒收)E:气象预报F:引航业务G:台卡导航信息H:罗兰 C 导航信息I:奥米加导航信息J:卫星导航K:其它电子助航信息L:航行警告(对 A 的补充)(不可拒收)MY:还未指配Z:QRU(目前无信息)AMVER:自动船舶互救系统自动船舶互救系统
37、通称 AMVER,由美国建立,是目前世界上规模最大的船位报告系统。它采取自愿参加方式。参加的船舶出海时,将本船航行计划和有关搜救资料,包括船名、呼号、船籍、船东、船舶和动力类型、总吨位、船长、正常船速、雷达、无线电设备和值守时间、是否有随船医生等情况,通过有关海岸电台提供给该系统中心,并在海上按规定报告船位。 SSB(Single Side Band)单边带是 HF 短波传播,频率为 3 30 MHz,其地波传播距离为 150km,而天波传播距离远,但受到电离层白天和晚上变化影响,信号不稳定。频率过小,电离层会全部吸收电波,频率过大,电波会穿透电离层,所以只有短波才能利用电离层反射进行远距离传
38、播。MES:mobile earth station 移动地球站,是 INMARSAT 船站,船舶利用 MES 进行INMARSAT 卫星通信和报警。DSC:digital selective calling 数字选择呼叫,船舶利用 DSC 进行地面安全和遇险呼叫报警,不能进行通信。EPIRB: emergency position indicating radio beacon 无线电应急示位标,船舶利用EPIRB 进行 COSPAS-SARSAT 卫星寻位和报警,不能通信。SOLAS 规定,如果船站收到报警,在 3-5 分钟内没有海岸台给予收妥确认,则船站进行报警转发,以自动终止遇险船舶电
39、台连续发送遇险报警。船舶发送遇险报警,主要内容包括:呼号、船位、遇险性质、援助种类、船舶航向航速等。NAVTEX:航海电传,用于接收海上安全信息,如气象警告。NBDP:narrow band direct printing 窄带直接打印,这是 NAVTEX 电传技术。R/T:radio telephoneMAYDAY: 遇险呼叫PANPAN: 紧急呼叫SECURITE:安全呼叫 EPIRB 发送频率为 406MHzINMARSAT-C MES 发射频率范围:1626.5-1646.5MhzDSC 遇险安全呼叫频率共 7 个:DSC VHF 70,MF 2174.5,HF 4207.5, 631
40、2.0, 8414.5, 12577.0, 16804.5 DSC 只能呼叫报警不能通信,所以所谓电文就是机器内部设定的菜单选择,内容主要是:遇险性质、船位、时间和随后通信方式。一般遇险报警,首先按遇险按钮,然后有时间,则进行菜单选择,没有时间,则发送默认信息。 SOLAS 公约要求,当船舶接收到遇险报警后,应继续守听 DSC 遇险频率所对应的电话或电传通信频率。如果不参与搜救,则不能在遇险通信频率进行任何发送信息。EGC:Enhance Group Calling 增强群呼,用于接收 MSALES:land earth station 陆地地球站,INMARSAT 陆地通信站NCS:Netw
41、ork Coordination station 网络协调站,INMARSAT 组成部分船舶使用 EGC 接收器接收来自于 INMARSAT 卫星广播的海上安全信息 MSAFEC: forward error correction 前向纠错,是 NBDP 电传技术的一种工作模式,主要用于点对面的单向广播。ARQ:automatic repetition request 自动重复请求,是 NBDP 电传技术的另一种工作模式,主要用于点对对的双向通信。SOLAS 公约规定,船舶通信设备维护有三种方式:岸基维修、双套设备、海上维修。A1、A2 海区船舶三选一, A3、A4 海区船舶需要选择至少三种方
42、式中的两种或者组合。海上维修必须由电子操作员证书拥有者进行。 INMARSAT-C 站特点:1. 由于网速慢,只能进行电传,不能电话通信,所以也只能进行存储转发。2. 使用全方向天线,也就是无方向天线。3. 如果配备 EGC,可以接收MSA。4. 设备尺寸小,又被称为 mini 站。 MF 2182kHz 和 VHF channel 16 是遇险和安全电话专用频率、频道。SOLAS 公约要求,在遇险通信期间,不参与遇险通信的无线电台不得在遇险通信频率或频道上进行任何发射信息。NBDP:是 MF/HF 无线电通信终端设备,能自动收发电文,并且有纠错、检错能力。配有电传打印机、显示器等设备。NBD
43、P 的主要功能: 船- 岸电台间的无线电传方式的通信。船-岸-陆上用户间的无线电传通信、E-MAIL、FAX 通信等。船-船电台的无线电传通信。海岸电台NAVTEX 系统使用 FEC 方式播发通报表、 MSI 等无线电传的遇险、紧急和安全通信。 NAVTEX 是指利用 NBDP 进行广播和自动接收 MSI 的系统。它使用 MF 频率发射,所以主要在 A1、A2 海区发送信息。船舶航行在 A3 海区使用 EGC 接收 INMARSAT 发送的 MSI。卫星 EPIRB 有手动开关,也有自动开关,自动开关是水银开关,当 EPIRB 正垂直落入水中,由于水银的重力作用,打开自动开关,EPIRB 便开
44、始向 COSPAS-SARSAT 卫星发射信号。EPIRB 发射的信息主要包含:船舶识别码、船位、寻位信号。SART 的使用:一旦船舶遇险,打开 SART 电源。搜救船舶在搜救时打开 X 波段雷达,激发 SART,于是,SART 发出 12 个等距离尖脉冲信号作为应答,在搜救雷达上给予显示,搜救船根据该显示的方位和距离前往营救。电话交换机就控制方式而论,主要分两大类:布线逻辑控制:通常这种交换机仍使用机电接线器而将控制部分更新成电子器件。存储程序控制:它是将电话的信息和交换机的控制,维护管理功能预先变成程序存储到计算机的存储器内。这种交换机属于全电子型。 货油驳运操作必须记录在油类记录薄上,而
45、机舱燃油驳运不需记录在油类记录薄上。油类记录薄 Part I 记录内容:燃油舱压载或清洗;燃油舱压载水或洗舱水排放;油渣处理;机舱舱底水排放处理;排油监控系统状况;加油。按 MARPOL 公约规定,油轮货油舱洗舱水的排放:不允许在特殊区域内;距陆地 50海里外;航行途中;瞬间排放量每海里 30 升之内等。按公约规定油轮货油舱洗舱水的排放:不允许在特殊区域内;距陆地 50 海里外;航行途中;瞬间排放量每海里 30 升之内等。船舶在港内时不允许排放舱底水,只能储存在污水柜内,如果无法储存,只能泵运到岸上污水接受设施。公约规定,400 总吨以上货船如果滤油设备无法工作,舱底污水不能排放,只能储存在污
46、水舱内,到港后排放到岸上接受设施。隔离或独立压载水系统与燃油/货油系统没有关联,所以是干净的压载水。为了保证船舶舱底污水能排放到各个港口岸上接受设施,公约要求,船舶和港口都应安装一个标准直径管接头。其标准是:外径 215mm,内径 125mm,螺栓节圆直径183mm。船舶安装的油水分离器机型必须得到主管部门许可,否则主管部门不颁发 IOPP 证书。MARPOL 公约附则 1 规定,凡 150 总吨及其以上的油船和 400 总吨及其以上非油船均应备有 SOPEP。MARPOL 公约中,附则 1 有关油;附则 2 有关散装有毒液体;附则 3 有关包装的有害物;附则 4 有关生活水;附则 5 有关垃
47、圾;附则 6 有关大气。附则 6 是最新规则。根据附则 4(有关船舶生活污水),经设备粉碎和消毒,距陆地 3 海里可排放;未粉碎消毒,距陆地 12 海里,排放时应以中等排放速率,航速在 4 节。垃圾处理规定:特殊海区内:一切垃圾禁止入海除了食品废物,食品废物距陆地 12 海里外;但泛加勒比海,应经粉碎或磨碎小于 25mm,距陆地 3 海里。特殊海区外:塑料禁止;可漂浮物距陆地 25 海里;其他垃圾距陆地 12 海里;经粉碎或磨碎小于 25mm 的垃圾,距陆地 3 海里。特殊海区外:塑料禁止;可漂浮物距陆地 25 海里;其他垃圾距陆地 12 海里;经粉碎或磨碎小于 25mm 的垃圾,距陆地 3
48、海里。垃圾处理规定:特殊海区内:一切垃圾禁止入海除了食品废物,食品废物距陆地 12 海里外;但泛加勒比海,应经粉碎或磨碎小于 25mm,距陆地 3 海里。特殊海区外:塑料禁止;可漂浮物距陆地 25 海里;其他垃圾距陆地 12 海里;经粉碎或磨碎小于 25mm 的垃圾,距陆地 3 海里。附则 5 规定,垃圾记录薄应放在船上随时可取来检查的地方,最后一页记完后应保存2 年。防大气污染规则适用于 400 总吨货船。外来物种引入主要通过压载水,所以 IMO 通过了控制管理船舶压载水和沉积物的国际公约。TBT 防污漆,是指用三定基锡(简称 TBT)做防治剂的船壳防污涂料。食物粉碎要求小于 25mm 才可
49、以在 3 海里外排放,否则必须在 12 海里外排放根据附则 I 中油污应急计划(SOPEP),一旦出现油污染事件,要马上向沿岸国 the coastal state 报告,并申请使用化学剂去除污染油。dispersants 消油剂是化学剂,它把水面上的油消融在水中,但危害了水生物,所以大部分发达国家都禁止使用它。UN:United NationsILO:International Labour Organization 国际劳工组织ITU:International Telecommunication Union 国际电信联盟 2006 年的国际海事劳工公约规定,船员在船工作时间 24 小时内不能超过 14 小时;7天时间内不能超过 72 小时。2006 年的国际海事劳工公约规定,最短休息时间:在任何 24 小时时段内不得少于 10小时;在任何 7 天时间内不得少于 77 小时。休息时间最多可分为两段,其中一段至少要有 6 小时,且相连的两段休息时间的间隔不得超过 14 小时。注意这是根据 SOLAS 公约,SOLAS 主要内容为:船舶安全,包括防火。而 STCW 主