1、技术规格1 设备用途及总体要求11 设备名称：绝对位姿跟踪仪12 数量：1 台13 用途：该仪器是一种便携式高精度大尺寸空间坐标测量系统，用于在现场对大型工装夹具，机器人等进行测量安装、各种机械零件安装的精确定位和位置测量、外形曲线、曲面的测量，长距离目标的检测，可以快速实现对空间 3D 及 6D 姿态的不间断动态测量。能够高效率、高精度、高可靠性地完成测量任务。14 能进行静态、动态的测量，重复性好。要求测量操作方便合理。要求有先进合理的数据处理软件，能方便对数据进行各种分析及打印美观清晰的数据报告。要求跟踪仪在工作现场对自身精度校验有简单合理的方法。跟踪仪携带方便、安全、可靠。15 跟踪仪
2、的设计制造应符合中华人民共和国国家计量、安全、环保等标准，制造商应通过ISO17025 相关标准。16 跟踪仪必须具有高可靠性，良好的操作性和维修性，能稳定的连续工作。17 跟踪仪所采用的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。18 现场测量、控制及数据存储、处理全部计算机化，并且数据具有安全性、可靠性和可移动性。19 卖方需提供在中国境内已出售的同类型产品的成功应用案例，无不良记录，口碑良好，投标文件后附上用户信息及产品型号。2 工作环境除技术规格另有规定外，跟踪仪应能在以下环境里长期稳定的工作。电压：220V10%；频率：50Hz2%Hz ；环境温度：0C45C；相对湿度：85% 。3 设
3、备主要技术规格及参数3.1 整套跟踪仪构成：跟踪仪主机、测量软件、控制电箱、三角支架、测量工具附件、环境条件及材料传感器、90 度装夹座、1.5空心球、0.5 空心球、 0.5测量座、3 维万向动态自动靶测头、6 维姿态动态测量自动测头、可移动三角支架箱、可移动跟踪仪包装箱、连接电缆等。3.2 主机工作范围及指标：3.2.1 水平方向旋转角度：300*3.2.2 垂直方向旋转角度：+79-59*3.2.3 仪器一次定位测量半径：50 米*3.2.4 目标的最大综合跟踪速度6m/s 3.3 测量精度要求：*3.3.1 系统由 IFM 干涉激光及 ADM 绝对激光双激光构成，全程 Uxyz 空间坐
4、标综合测量精度（2 sigma）：静态精度：5PPM（5m/m）系统分辨力：0.1 微米*3.3.2 ADM 测量方式下绝对测距精度： 好于 10 微米测量距离：不小于 050m分辨力：0.1 微米*3.3.3 激光干涉仪（IFM）精度: 优于 0.5PPM分辨力：0.08 微米3.4 其他功能与精度要求：*3.4.1 内置电子水平仪：2*3.4.2 6D 测量自动靶标的要求此靶标可与跟踪仪主机配合使用对六维动态目标进行不间断测量（即：同时测出 X、Y 、Z 坐标及俯仰、偏摆、滚摆角的数据） ，且为避免外界光源的干扰及精度的可溯源性，要求 6D 测量装置与主机之间采用激光直接跟踪测量，6D 靶
5、标计入投标总价。6D 测量靶标的测量范围：半径量程应不小于 40m俯仰角55偏摆角155滚动角30测量分辨率0.001*3.4.3 3D 无线测量自动靶标的要求此靶标可与跟踪仪主机配合使用对三维动态目标进行不间断测量（即：在测量目标不规则转动的条件下，采用电池供电主动与跟踪仪配合，动态测出其 X、Y 、Z 坐标数据） ，3D 自动靶标计入投标总价。3D 测量自动靶标的测量范围：半径量程应不小于 40m靶标对心精度：优于 3m靶标重量 ：0.8kg靶标采用锂电池供电：电池带电时间不低于 10 小时*3.4.4 跟踪仪具有自动快速接光功能自动接光相机工作范围：0-25m视野范围：30*3.4.5
6、设备方便便携，包装小巧，主机可 90放置进行测量并提供实际安装彩业照片。3.4.6 设备效率高，预热时间短，系统从开机到工作精度的时间在 20 分钟以内。3.4.7 快速自检、校准和标定功能：要求系统能在尽量短的时间内对系统的精度进行自检，并在 4 分钟内对系统全部精度进行校准。3.5 对测量软件的要求：3.5.1 测量软件系统（如 SA 软件）可在 Win7 以上操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果。3.5.2 具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，并利用测量数据创建点、线、圆、平面、柱、球、圆锥、椭圆、抛物面等等，求解多种几何参数，提供点线面、二
7、点以及最佳拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作。3.5.3 测量软件可用坐标定位创建 3D 数据。3.5.4 具有图形显示功能提供 2D 和 3D 视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接导入大型数模，直接进行测量值与设计值比较。3.5.5 检测结果及报告可以文件或图形形式记录并打印出来。4 功能要求4.1 使用功能4.1.1 能够在现场进行大型工件、工具和构件的尺寸测量和形位误差测量；对各种机械零件安装的精确定位和位置测量；三维曲线测量；长距离目标的检测。 *4.1.2 跟踪仪三脚架可自由进行高度调节，主机可以快速与 3D、6D 动态测量靶标装置
8、连接，实现对3D、6D 参数的测量；4.1.3 可进行转站测量和断点续接测量；4.1.4 具有环境条件及材料温度自动补偿功能。4.1.5 测点跟踪、数据采集、误差评定有计算机控制自动进行；4.1.6 测量数据处理方法符合国标要求。5 设备附件、备件及技术资料5.1 仪器水平放置测量用 90安装夹具 1 个5.2 6D 自动测量靶标 1 套；5.3 3D 动态自动测量靶标 1 套5.4 光学 1.5空心球靶 2 个；光学 0.5空心球靶 3 个;0.5靶球圆柱销测量座 5 个；5.5 测量用标准工具包附件 1 套（内置常用转站座、平面座、边缘测量座、1.5靶球用柱销座、构造球等） 。5.6 为满
9、足所有测量功能必须选择的附件和专用的软件。5.7 设备随机所带的易损件。5.8 提供保修期后设备运行两年所需的备品备件5.9 设备使用说明书及维修手册使用说明书（中文版） 、维修手册（中文版） 、部件清单、主要部件结构图、控制原理图等资料5.10 设备配备的所有软件（光盘）以及软件使用说明书5.11 卖方保证所提供仪器是专为买方在确定制造厂利用成熟技术制造的全新最新型产品。关键重要器件应是国外优质产品，保证产品质量符合相应的国际标准、国家标准、行业标准，对其产品提供出厂检验报告和质量合格证书。6 跟踪仪的验收标准及验收程序6.1 验收标准：按设备的出厂标准，并参照相应的国际校准规范。6.2 验
10、收程序：跟踪仪在买方的工厂进行最终验收。验收的内容包括对跟踪仪精度和功能的验收以及测试零件。测试件由买方指定。7 报价方式及运输7.1 报价方式：美元，CIP 哈尔滨机场。7.2 运输方式：空运7.3 设备使用全新的牢固的熏蒸过的木箱或纸箱包装，牢固、同时应有防潮、防震、防锈措施，以适应长距离运输。7.4 交货地点： 用户现场7.5 交货期：合同生效后两个月。8 技术服务和质量保证8.1 卖方在国内必须建有一定规模的备品备件库、售后服务队伍及维修培训基地。8.2 在设备到货前应安排买方两人以上进行设备操作培训，由卖方负责培训相关费用。8.3 卖方承担安装和调试，自带必要的专用工具、量具和其它用具，并在买方现场进行操作等技术培训，培训时间不少于 40 小时。在买方现场的安装调试和培训费用，计入投标总价。8.4 安装、调试和最终验收时间不超过 15 个工作日。8.5 设备安装调试验收后，质量保证期 1 年（各种软件缺陷应终身保修） ，保修期间免费提供零件和及时有效的技术服务。质保期内，凡属非使用不当出现的故障由卖方负责免费解决，如有零件损坏，应免费用全新件更换。8.6 设备保修期过后，能终身提供广泛优惠的技术支持和备件供应，售后服务及时、有效。8.7 收到买方故障信息后要求 24 小时内响应，3 天内到达现场，在 5 个工作日内排除并交付使用。
