1、第31卷第2期2010年2月字 航 学 报Journal of AstronauticsV0131 No2February 2010LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真王呜涛，周 诠，黄普明，黎 军(中国空间技术研究院西安分院，国家级重点实验室，西安710000)摘 要：由于OPNET没有提供标准卫星模块和星上路由器模块，这给卫星网络仿真带来一定难度。针对LEO卫星网络路由算法，提出了一种OPNET路由仿真模型。该仿真模型主要由卫星网络域、卫星节点域和路由进程域组成。卫星网络域实现网络拓扑结构的动态变化，节点域利用无线仿真机制进行数据的发送和接收，路由进程域完成具体算法的实现。为了检验
2、模型的性能，仿真分析了几种典型的星上路由算法。结果表明，提出的仿真模型是正确可行的，且具有一定的通用性，为卫星通信网络性能的仿真和分析提供了一种简单有效的途径。关键词：T属O卫星网络；路由算法；OPNET模型中图分类号：TP3919；TN927 文献标识码：A 文章编号：10001328(2010)020440-08DOI：103873jissn1000一13282010020220引言由于具有覆盖区域广、易实现广播和长距离传输的特点，卫星通信成为军用和民用通信的重要手段之一。随着通信技术的发展和星上处理能力的提高，通信卫星组网成为新一代卫星通信系统研究的热点。与地面网络相比，LEO卫星网络具
3、有拓扑结构动态变化、通信链路频繁切换、传输时延长、卫星节点数目相对较少、星座网络具有规则性和均衡性等特点。同时由于卫星轨道固定，网络拓扑变化又具有周期性和预知性。这些为星上路由技术的研究既带来一定困难，又带来可简化的条件。为满足日益增多的不同用户不同业务类型需求，卫星通信网络需要具有灵活性高和自适应性强的路由算法。卫星网络拓扑结构和链路状态始终处于变化之中，如何来衡量星上路由算法的性能呢?显然，建立LEO卫星网络投资巨大、成本高，而采用计算机仿真是一种简单有效的方法。在当前众多网络仿真软件中，OPNET是一款性能非常好的网络仿真和建模工具拉。，其仿真功能强大且具有无线仿真机制，适合于卫星通信网
4、络及路由算法的仿真。目前，在卫星通信中采用OPNET建模仿真已经有了比较广泛的应用，比如：星上IP交换旧。和多级调度H等方面。在卫星通信网络方面，也开始进行了尝试。但是，OPNET工具没有提供卫星标准模块，而且由于卫星网络的动态变化使得其提供的标准路由器模块和节点模块已不适用于卫星网络，给卫星通信网络建模和性能分析带来一定的困难。文献5通过离散化有线链路的通断，来近似模拟LEO网络中的切换和拓扑结构变化，需要在仿真之前进行大量的复杂运算，不具有通用性。文献6对OPNET提供的标准模块进行了细致修改，来分析4颗卫星LEO网络中的TCP协议性能，但修改工作量巨大，并且新的协议或算法的应用可能导致模
5、型的再次全面修改。 因而，本文基于OPNET网络仿真软件，提出了一种LEO卫星网络路由仿真模型。通过局部的调整，该模型能够仿真不同的星上路由算法，具有一定的通用性，为今后星上路由技术的研究提供了一个方便快捷的技术途径。1 OPNET网络仿真软件OPNET作为一种主流网络仿真软件，为开发人员提供建模、仿真以及分析的集成环境。其应用广泛，不仪可用来研究网络技术问题，还可以模拟系统的网络性能和行为。OPNET支持标准LAN和MAN性能模拟、互联网规划和通信体系结构及协议的研发等，还可用于移动分组无线IJc)4络、卫星网络和战术收稿日期：2009一0114； 修回日期：20090224基金项目：国家重
6、点实验室基金(9140c5302010802)；国家重点实验室基金(9140c5305020702)万方数据第2期 王鸣涛等：LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真 44l网络等特殊网络的仿真和研究【7】。OPNET网络仿真工具支持图形化编辑，采用分级模型设计，以便与实际通信网络的分级结构自然对应。同时使用包通信、有限状态机、离散事件推进等仿真机制，可进行交互式分析，具有强大的调试功能。无线仿真机制中，OPNET可以动态或静态地指定节点的移动轨迹，编辑天线方向图等，并且通过无线收发信机14个管道机制模拟无线链路通信，包括：确定收发信机、计算传输时延和传播时延、检测冲突和信道匹配、计算收发
7、信机的天线增益和收信机功率、模拟背景噪声和干扰噪声等。2几种典型的星上路由算法目前，星上路由算法的研究基本上采用虚拟拓扑或者虚拟节点的策略，屏蔽卫星网络拓扑结构的动态变化来设计路由算法。虚拟拓扑策略中，分割的静态拓扑时间间隔非常多，星上需要大量存储空间，并且由于离线计算路由，卫星仅在相应时间点调用存储的路由表，对网络状态的实时变化适应性很差，但对星上处理能力的要求较低。相比之下，虚拟节点策略对星上存储空间要求_、，且能够依据流量负载、链路状态、路由策略和拥塞等情况实时地选择路由，具有自适应性强的特点。但由于实时选路，需要相对较多的星上处理资源。下面简单介绍检验仿真模型时采用的星上路由算法。基于
8、快照序列的路由算法是典型的虚拟拓扑策略星上路由算法。分布式路由算法和具有QoS保证的LEO源路由算法则是基于虚拟节点策略的典型路由算法。(1)基于快照序列的路由算法在基于快照序列路由算法协1中，每增加或断开一条星间链路，认为形成一个新快照。卫星网络动态拓扑就表示为一系列拓扑快照的周期循环，循环周期为卫星网络周期。在每个快照对应的静态拓扑结构上，采用经典的算法(比如Dijkstra算法)离线计算路由。卫星在对应的时间分割点周期性地讽用相应路由表，实现分组的路由交换。(2)分布式路由算法分布式路由算法(DRA，Distributed Routing Algorithm)阳1对每个数据分组独立地选择
9、路径。卫星节点接收到分组后，依次执行以下三步处理。Step 1：方向估计处理。先假设星间链路ISL延迟是固定的，估计出到达目的卫星节点需要的轨内传输m跳和轨间传输n跳的数值，再根据是否在极区等因素，决定出下一跳的多个候选方向。Step2：方向增强处理。此时再考虑轨间链路ISL的延时变化。由于靠近极区且不在极区范围内的卫星节点轨间链路ISL的时延最小，所以，当前卫星不在极区且靠近极区范围时，将横向的轨间传输作为首选方向，纵向的轨内传输作为备用方向；当前卫星在极区时，轨内传输作为首选方向。依据这样的准则，根据ISL链路的状态，从多个候选方向中确定传输的下一跳卫星。Step 3：拥塞避免处理。最后，
10、根据输出链路的缓存情况，判断拥塞是否发生。如果首选方向出现链路拥塞，就立即调整路由方向，采用备份链路进行传输。(3)具有QoS保证的LEO源路由算法LEO源路由算法(SRA，Source Routing Algorithm)别是由源节点发起路由的面向连接的按需路由算法。算法处理过程如下：Step 1：卫星源节点SatS接收用户s的呼叫请求，并根据呼叫请求业务类型产生特定要求的路由链接请求(比如一定链路寿命时间等)；Step 2：卫星源节点satS选择能够满足设定路由链接请求的星间链路，将路由请求分组广播传输到相邻卫星节点，然后这些卫星节点以相同的方式将此请求分组再转发到其他相邻卫星，直至到达目
11、的用户所在逻辑区域上空的卫星目的节点SatD；Step 3：目的节点卫星SatD通知用户D有呼叫到达，并在到达的多条候选链路中选择满足呼叫业务某种要求(比如最小跳数、最小时延等)的链路作为最终的传输路径；Step 4：SatD卫星沿着选择的路径，向SatS卫星反馈路由信息分组，同时获得通信资源的预留。当卫星源节点SatS获得该路由信息分组时，通知用户s可以开始向目的用户D传输数据。3 LEO卫星网络路由算法OPNET建模31模型概述由于OPNET仿真工具没有标准的卫星节点，而且提供的路由器模块并不适合于卫星网络，因此，本节基于其无线仿真机制，提出一种LEO卫星网络路由算法仿真模型。该模型主要包
12、括卫星网络域、卫星节点域和路万方数据442 宇航学报 第3l卷由进程域这三部分。卫星网络域用来模拟卫星网络的拓扑结构，为每颗卫星指定飞行轨道，使得卫星网络按照预期的设计动态变化；卫星节点域对节点卫星要实现的功能进行模块化划分，同时利用无线仿真机制进行数据的收发；进程域实现节点域中每个模块的具体功能。尤其是通过在各种路由算法共有转移状态的基础上，仅替换不同状态的方法，使得路由处理模块的路由进程域在实现不同星上路由算法时具有通用性。采用三层建模可以使得仿真系统层次清晰，简化模型的设计。32 OPNET仿真模型321卫星网络域卫星网络模型是卫星网络性能及路由算法仿真分析的基础，主要用来描述路由算法依
13、存的卫星网络拓扑结构。构建卫星网络时，先通过仿真工具(比如STK仿真软件)设计LEO卫星网络拓扑结构，获取网络的详细轨道参数，再导入到OPNET网络仿真工具中，为每颗卫星指定预先设计的移动轨迹。不同的移动轨迹可以形成不同的卫星网络拓扑。同时，构建卫星网络还需要设计星问链路。在铱星系统或全球星系统等星座网络中，每颗卫星一般有4条星间链路。与同一轨道平面内前后两颗卫星间共有2条轨内星间链路；与左右相邻轨道的卫星间共有2条轨间星间链路。如果相邻的卫星轨道是反向运行的，此时的星间链路为反向缝链路旧J。由于处于反向缝链路两端的卫星相对运行速度非常快，链路寿命很短，一般假定反向缝链路无效，即反向运行轨道上
14、卫星间始终不通信。图1卫星网络域Fig1 The satellite network domain例如，图l所示设计的卫星网络域中，方块代表卫星节点，背景线为卫星的星下点轨迹，即预期设定的移动轨迹。每一列为踊个卫星轨道，其前后两颗卫星间的链路为轨内星间链路，始终可以通信。不同列但同一行的两颗卫星间的链路为轨间星间链路，在极区范围之外进行通信，其链路长度随着卫星纬度位置而改变。第一列与最后第n列的同一行卫星之间的链路为反向缝链路，始终不通信。322卫星节点域节点域主要模拟实现路由算法时卫星节点需要具有的通信功能，比如产生仿真所需的业务以及特定信息、通过无线仿真模块的收发信机实现接收和发送数据等。
15、图2为设计的LEO卫星网络路由算法仿真模型的节点域，主要包含信源模块、卫星状态更新时钟模块、延时处理模块、路由处理模块、无线发射机模块和无线接收机模块。具体功能为：信源模块(srcr)：模拟业务源连接请求的产生；卫星状态周期更新时钟模块(ISLPUPtimer)：产生卫星状态周期更新的间隔时间，触发周期更新动作的执行；延时处理模块(revproc)：完成对链路延时的处理，包括延时的统计和存储等；路由处理模块(proc)：对接收到的数据报进行处理，万方数据第2期 乇呜涛等：LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真 443主要实现路由算法。无线发射机(rxmtO)：将数据分组通过无线管道发送到
16、其他卫星节点；无线接收机(rrcv0)：接收其他卫星节点发送来的数据。无线发射机和无线接收机都将利用OPNET中的无线仿真机制进行数据的传输处理，包括设置调制方式、编码方式、发射和接收功率、空间距离损耗等，以模拟真实无线传输环境。具体设置参数如图3所示。图2卫星节点域Fig2 The satellite node domain图3无线仿真模块收发信机参数设置Fig3 The parameters of transmitterreceiver in wireless model323路由进程域进程域通过有限状态机的状态转移来执行相应操作，具体实现卫星节点域各个模块的功能。在卫星节点域内部除了无线
17、收发信机外，其他模块都有进程域，不同的进程域实现不同的功能。信源模块和卫星状态周期更新时钟模块采用OPNET自带的进程域，只是相关参数有所不同。为路由处理模块设计的路由进程域如图4所示。图中，三种星上路由算法共有状态的具体功能如下。初始化状态(init)：在进程启动时为路由进程域配置相关参数，初始化网络连接。空闲状态(idle)：如果没有中断发生，进程停留在该状态；否则，根据不同的条件进入不同的状态处理不同的任务。统计收集状态(state)：对仿真数据进行收集，如平均路由跳数、端到端的平均延时及时延抖动等。ISLpup()状态按照卫星状态更新的时间间隔，产生并发送卫星节点状态更新分组，模拟卫星
18、通信链路状态的变化。状态Interface为接口状态，主要负责算法所涉及分组的筛选等准备工作，为实现不同的星上路由算法提供方便。这些状态及其转移是具体星上路由算法实现的基础。其余不同的部分状态来实现各自的路由算法。图4(a)中RT一【Dad状态实现卫星在时问间隔点调用存储的事先计算好的路由表，同时查找路由表完成分组的转发。图4(b)中的DireEsti状态、DireEnhan状态和CongAviod状态分别对应DRA算法的三个处理步骤。图4(c)所示的SRA算法进程域中，xmtr()状态根据业务源，产生路由请求分组，并选择星间链路进行广播。rcvr()状态对接收的分组进行处理：如果当前卫星是中
19、间节点卫星，则更新请求分组继续广播发送；如果是目的节点卫星，则在众多候选路径中选择最合适的进行路由反馈。因此，设计不同路由算法时，只需在接口状态的基万方数据444 宇航学报 第3l卷(c)SRA路由算法图4路由进程域Fig4 The routing process domain础上，将新算法的相关状态及转移代替原有算法的状态，就可以在现有模型上实现新的星上路由算法。33仿真模型的特点本节提出的LEO卫星网络路由仿真模型的三个部分之间紧密联系，相辅相成，使得仿真模型具有以下特点。(1)仿真模型采用三层建模，每层实现功能不同，层次清晰，分工明确，易于学习掌握和再设计。(2)仿真模型对基于虚拟拓扑策
20、略和虚拟节点策略两类路由算法都适用。因此，设计不同路由算法时，仅需将路由进程域中算法特有状态替换为新算法的状态即可，无需三层模型都进行修改，具有一定通用性。(3)设计的卫星节点域和相应进程域可以作为一个仿真模板库，为后续进一步研究星上路由算法提供便利。(4)在现有模型的基础上，通过添加其他功能节点模块和相应进程域，可以非常方便地扩展仿真模型来研究分析卫星网络的其他性能。4仿真实验与结果分析41仿真实验仿真时，LEO卫星网络拓扑采用全球星的圆形极轨Walker星座悼1，星座参数TPF为3050(分别表示卫星数目为30颗，轨道数目为5，相位因子为0)，如图5所示。轨道高度为1375 km，轨道倾角
21、为847。同时，假设南北纬750至900之间的区域为两极地区。进入两极区域时，轨间星间链路断开为不连通状态，但轨内旱I日】链路仍保持连通状态图5 LEO卫星网络拓扑图Fig5 The topology of LEO satellite network卫星节点域中，数据业务到达按照波松分布，卫星状态按照固定时间间隔周期更新。设置卫星网络运行时间为12小时。路由进程域仿真基于快照序列的虚拟拓扑路由算法以及两种典型的基于虚拟节点的路由算法(DRA算法和SRA算法)。构建基于快照序列路由算法进程域后，在接口状态Interface基础上，将RTLoad状态分别替换为DRA算法的三个转移状态(DireEs
22、ti、DireEnhan和CongAviod)和SRA算法的两个状态(xmtr()和revr()，其余状态和模型不作修改，来实现DRA算法和SRA算法。由于卫星通信时延比较大，且文献910未就万方数据第2期 王鸣涛等：LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真445算法所建路由的平均跳徽、时延和时延抖动等方面进行分析，本节采用提出的LEO卫星网络路由算法OPNET仿真模型，针对卫星节点Satnode一客和卫星Satnode一23之间的(详见图1标记卫星)路由算法所建立的路由，从这几个方面进行了仿真实验。同时，通过路由进程域的统计收集状态(state)来收集相应参数的仿真结果。42实验结果分析
23、平均路由跳数仿真结果如周6所示，卫星节点Satnode一8和卫星节点Satnode一23之间通过DRA算法建立的传输路径的跳数平均为5跳。而且从卫星网络拓扑结构(图1)，可看出两颗卫星之间路径的跳数最小为5跳。同时事先离线计算的路由跳数也为5跳。可见，仿真结果是正确的。而SRA算法所建路径的平均跳数要比其他算法稍微大些。这是因为SRA算法需要考虑链路的寿命来尽量减少链路的切换次数，会选择寿命长的链路，出现跳数为7或者更大的跳数，导致建立路径的平均跳数增大。籁卷丑馥图6平均路hh跳数Fig6 The average route hops采用的卫星网络拓扑共有5个等间隔分布的轨道，每个轨道包含6颗
24、卫星。轨内星间链路具有固定的传输延时：t内=2(R+tt)sin(孑簧)r丽2 2584 IIls。轨道间的星间链路在轨道附近传输时延最大，最大的轨间传输延时为：t同=2(R+Hin(器)南=3038瞄(其中R为地球半径H为轨道高度)。由于所建路径的最小跳数为5跳，也出现7跳或者更大的跳数。当跳数为5跳时，最大的传输延时为t5一=3内+2t问=13828腿，最小的延时为t 5ml。=3t内=7752ms；当路由跳数为7跳时，最大的传输延时为：t7一=4 x内+3t同=1945 ms，最小的延时为t7曲=4t内=10336 ms。所以，卫星节点 一 一和卫星节点 一 一 之间的传输延时Sat般n
25、od在e 8Satnode 23 77 ins194 ms之间。在图7所示的平均时延仿真结果中，三种路由算法的平均时延都在100 nls一170 Ills之间，与理论分析一致。图中，DRA算法的时延要大于其余两种算法。这是因为SRA算法和基于快照序列的路由算法在众多候选路径中选择了具有最小传输时延的路径作为最终的路由。岛一嫩苗磐赢释O2O15005ODRA算法平均时延一SRA算法、r均时延 +摹丁快照序列算法平均时延!i一一 0 2 4 6 8 10 12仿真时间小时图7端到端平均时延结果Fig7 The average endto-end delay时延抖动就是传输延时的变化量，通过比较前后
26、分组传输的延时来获得。由于DRA路由算法中，每颗卫星为每个分组独立地选择路径，没有考虑前后传输分组的时延变化问题，结果时延抖动比较大。SRA路由算法在选择最小传输延时路径的同时，可以兼顾时延抖动的要求，尽可能选择时延抖动最小的星间链路作为最优路径，使得其较大时延抖动仅发生在路径切换时刻，每条路径内的时延抖动保持很小。而基于快照序列算法中，由于路径切换前后的快照间隔时间很短，卫星网络状态变化不大，所建路由间的时延抖动也很小。仿真结果如图8所示。可见，DRA算法不能很好地支持语音等话务业务，比较适合无连接传输，比如IP传输。而SRA算法和基于快照序列算法比较适合类似ATM传输的面向万方数据446
27、宇航学报 第3l卷5结论由于OPNET仿真工具没有提供标准的卫星节点和星上路由器模块，本文利用其无线仿真机制，提出一种LEO卫星网络路由算法仿真模型，并且详细描述了仿真模型主要包含的三层部分：卫星网络域、卫星节点域和路由进程域。同时，还采用该模型仿真分析了基于虚拟拓扑策略和基于虚拟节点策略两类典型星上路由算法。结果表明：提出的OPNET仿真模型是正确可行的。通过局部修改路由进程域，就可以实现不同的星上路由算法，该模型具有一定的通用性。同时，本文采用OPNET仿真软件构建卫星通信网络路由算法仿真模型的步骤和方法也具有通用性，完全可以进行其他更多协议或者更复杂卫星网络的仿真，为卫星通信网络的研究及
28、其性能分析提供了一种简单有效的技术手段。参考文献：1Fatih A，Abbas J，帅er KExplonng the routing strategies in nextgeneration satellite networksJIEEE Wireless Communications，宇航学报，2006，27(4)：806813GAO Zhen-guo，WEN Dung-图8两种算法的时延抖动L-I：较 2007：145一1481Fig8 The comparison of two muting algorithms 4 呼延，周诠，黎军Cl。s交换网络的一种新型调度算法c第delay j
29、itters 十五届信息论学术年会，国防工业出版社，2008HU Yah连接通信。1aIlgzHou Q“u 1“A。”4i8pal。“ing a190一血m缸。1“从上述讨论和分析中可以看出，本文提出的tion The。ry，Nati。llaI DefeI。d。咖雎。，2008。LEO卫星网络路由算法OPNET仿真模型是正确可 5宋娜，刘群基于oPNET的卫星网络仿真平台设计J计算行的，并且针对不同的星上路由算法具有一定的通 机工程与应用，200541(4)：158160SONG Na，LIU Qlln用性。 OPNET based scheme of satellite network s
30、imulation platform realiza此外，提出的OPNET模型还可以仿真分析路由 恤nJ_c。mpuer Engineeritag and Applic砒，200541(4)：158蓑釜堂呼叫阻塞概率、丢包率等其他性能。由于篇 6 3王-平160，刘晓峰，顾学迈基于。PNET的I尼。卫星网络协议仿幅限制，且原始文献也就这些方面进行过分析讨论，真平台研究J计算机工程及应用，2006wANG Ping，uu所以本文未列出，辱体可参考相关资料旧，m1。 。feIlg，GU x。mai$imulaIio。syste。for network pmtocol in万方数据第2期 王呜涛等：
31、LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真 447cxttion8，2006J7龙华OPNETModeler与计算机网络仿真M西安电子科技大学出版社，2006LONG HnaOPNET Modeler and ComputerNetwork SimulationMXidian University Press，2006】8 Vidyaslumkar V Gounder，Bavi Prakash and Hosame Abu AmaraRouting in LEObased satellite networkscProceedings of IEEEEn”rging Technologies
32、Syrop：Witless Communications and Systems，1999f 9EKICI E，AKYILDIZ FBENDER M DA distributed routing a如rithm for datagram traffic in LEO satellite networksJIEEEACMTransaction on Networking，2001，9(2)10Admela J，Hoang N N，Harmen RAn approach to QoS-based routiIIg fo；LEO satellite networksJCommunication Te
33、chnology Proceedings，200011 黎军，周诠卫星ATM交换系统中一种连接允许控制算法的改进J宇航学报，2006，27(3)：513517IJ Jun，ZHOU呻Connection admission control in satellite ATM switching systern：a new improved strategyJJournal of Astronautics，2006，27(3)：513517作者简介：王鸣涛(1984一)，男，硕士研究生，主要研究方向为卫星数据传输与处理。通信地址：西安市165信箱(710000)电话：(029)85613276Em
34、ail：wangmt23163cornModeling and Simulation of Routing Algorithms for LEOSatellite Networks with OPNETWANG Ming-tao，ZHOU Quan，HUANG Puming，LI Jun(National Key laboratory，China Academy of Space Technology，Xim 710000，China)Abstract：Due to standard satellite models and satellite touters which are not pr
35、ovided in the OPNET，some difficulties for satellite network simulations are OCCHTedThus，An OPNET simulation model of routing algorithms for LEO satellite networks is pro-posedThe model mainly consists of a satellite network domain，a satellite node domain and a routing procesS domainThe network domai
36、n performs the dynamic change of a network topologyTransmitting or receiving the signal data is imitated in the nodedomain with a wireless mechanismAnd the process domain realizes the routing algorithmsFurthermore，in order to verify theperformance of this model，several types of routing algorithms al
37、e simulatedThe results show that the OPNET model is feasibleand cml be used as guidanceAnd the model also provides an efficient approach for simulation and analysis of satellite communication networksKey words：LEO satellite networks；Routing algorithm；OPNET model万方数据LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真作者： 王鸣涛， 周诠，
38、 黄普明， 黎军， WANG Ming-tao， ZHOU Quan， HUANG Pu-ming， LIJun作者单位： 中国空间技术研究院西安分院,国家级重点实验室,西安,710000刊名： 宇航学报英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS年，卷(期)： 2010,31(2)参考文献(11条)1.Fatih A;Abbas J;(o)mer K Exploring the routing strategies in next-generation satellite networks20072.高振国;温东新;刘宏伟 构建无线自组网仿真场景期刊论文-宇航学报 2006(0
39、4)3.张怡;周诠 分组交换机的极大匹配调度算法仿真与比较期刊论文-现代电子技术 2007(02)4.呼延;周诠;黎军 Clos交换网络的一种新型调度算法 20085.宋娜;刘群 基于OPNET的卫星网络仿真平台设计期刊论文-计算机工程与应用 2005(04)6.王平;刘晓峰;顾学迈 基于OPNET的LEO卫星网络协议仿真平台研究期刊论文-计算机工程与应用 2006(26)7.龙华 OPNET Modeler与计算机网络仿真 20068.Vidyashankar V Gounder;Ravi Prakash;Hosame Abu Amara Routing in LEO-based satel
40、lite networks外文会议 19999.EKICI E;AKYILDIZ F;BENDER M D A distributed routing algorithm for datagram traffic in LEOsatellite networks 2001(02)10.Admela J;Hoang N N;Harmen R An approach to QoS-based routing for LEO satellite networks 200011.黎军;周诠 卫星ATM交换系统中一种连接允许控制算法的改进期刊论文-宇航学报 2006(03)本文读者也读过(9条)1. 宋
41、娜.刘群.Song Na.Liu Qun 基于OPNET的卫星网络仿真平台设计期刊论文-计算机工程与应用2005,41(4)2. 申建平.虞红芳.章小宁.王海燕.SHEN Jian-ping.YU Hong-fang.ZHANG Xiao-ning.WANG Hai-yan 基于OPNET的低轨卫星网络仿真平台期刊论文-计算机工程2009,35(18)3. 张蕴玉.胡伟圣.胡修林.ZHANG YUNYU.HU WEISHENG.HU XIULIN 基于OPNET的卫星网络路由仿真期刊论文-微计算机信息2007,23(6)4. 蒋太杰.高丽娟.赵洪利.JIANG Tai-jie.GAO Li-j
42、uan.ZHAO Hong-li 卫星网络的数学模型和路由算法研究期刊论文-系统工程与电子技术2008,30(8)5. 田斌.梁俊.余江明.TIAN Bin.LIANG Jun.YU Jiang-ming 低轨道卫星网络中的路由技术期刊论文-信息技术2010(3)6. 李洪鑫.张传富.苏锦海.LI Hong-xin.ZHANG Chuan-fu.SU Jin-hai 基于OPNET的卫星网络路由协议仿真期刊论文-计算机工程2011,37(11)7. 王莹.胡修林.胡伟圣.曾喻江.Wang Ying.Hu Xiulin.Hu Weisheng.Zeng Yujiang 非静止轨道卫星网络中的最优路径路由算法期刊论文-华中科技大学学报（自然科学版）2008,36(5)8. 孙利民.卢泽新.吴志美 LEO卫星网络的路由技术期刊论文-计算机学报2004,27(5)9. 王丹丹 空间因特网的路由算法研究学位论文2010引证文献(1条)1.刘暐 一种新的双层卫星网络路由算法性能仿真研究期刊论文-计算机仿真 2014(4)引用本文格式：王鸣涛.周诠.黄普明.黎军.WANG Ming-tao.ZHOU Quan.HUANG Pu-ming.LI Jun LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真期刊论文-宇航学报 2010(2)
