1、一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分）1机器的制造单元是_，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数。2曲柄摇杆机构有死点位置时，_是主动件，此时_与_共线。3一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_。4斜齿轮的模数和压力角在_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 ZV=_。5蜗杆机构传动的主动件是_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。6移动副中驱动力作用于_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_内将发生自锁。7质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回
2、转面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。8机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装_。9说出两种变回转运动为直线运动的机构：_，_ _。二、计算图示机构的自由度（5 分）三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线 OO）位置上，并已知摇杆的两个极限位置 C1D，C 2D 及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（8 分）四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A 为圆心，R 为半径的圆，凸轮逆时针方
3、向回转，要求：（10 分）1说出该凸轮机构的名称；2标出凸轮基圆半径 r0；3标出从动件从 B 点接触到 C 点接触凸轮转过的角度 ；4标出从动件从 B 点接触到 C 点接触从动件位移 S；5标出从动件从 B 点接触时从动件压力角 B；五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角 =20 度，齿轮 2 的齿数 Z2=28，模数m=3mm，传动比 i12=2，安装中心距 a=65mm，求：（15 分）1齿轮 1 的齿数 Z1；2两轮分度圆半径 r1，r 2；3啮合角 ，两轮节圆半径 r1，r 2；4设计该传动类型；5计算分度圆齿厚 S1，S 2；角度 INV tg cos20 0.015 0.364 0
4、.9418.5 0.012 0.335 0.94824.4 0.028 0.454 0.919128.5 0.046 0.543 0.879六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比 i1H。（10 分）七、图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 上作用驱动力距 M，滑块 3 上作用阻力 F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8 分）八、某内燃机的曲柄输出力矩 Md与曲柄转角 关系曲线如图所示，运动周期为T=180 度，曲柄转速为 600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数 =0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量 J
5、F（不考虑其它构件的转动惯量）（9 分）九、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为 1 以等角速度 1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，1构件 3 的角速度 3，角加速度 3的大小及方向； 2构件 3 上 D 点的速度和加速度的大小和方向；（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15 分）一、填空及选择（每题 1 分，共 20 分）1零件、构件、原动件-3 分2摇杆 连杆 从动曲柄-3 分3模数相等，压力角相等-1 分4Z / cos-1 分5蜗杆蜗轮皆可-1 分6摩擦角 摩擦圆-2 分7一定 一定 不一定 一定-1 分8飞轮 调速器-2 分9曲柄滑块 齿轮齿条-2
6、 分二、解：-5 分F=3721001三、解：-8 分ABBCAC 242.5BCABAC 120.5, AB =11, BC =31.5四、解-10 分1）它是滚子从动件盘形凸轮机构-2 分2）如图所示-2 分3）如图所示-2 分4）如图所示-2 分5）如图所示-2 分五、解-15 分1）i 12 = z2 /z1 =2 z1 =142）r 1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm3）cos=a/acos=63/65 cos20r1=65/63r1 r2=65/63r24）采用正传动5）S 1=m(/2+2x 1tg)六、解-10 分区分轮系-5 分行星轮系 分别计算-5 分在 中在 中七、如图所示-8 分八、解-9 分Wd=0.5/6 300+/6300+0.52/3 300=175W =1/2Wd =87.5JF=900W/ 2n2 =6.966九、解-15 分
