基于MATLAB液位控制系统的设计与仿真开题报告.pdf

1、CQWU/JL/JWB/ZY012-14毕 业 论 文 (设 计 )开 题 报 告论 文 （ 设 计 ） 题 目 ： 基 于 MTLAB液 位 控 制 系 统 的 设 计 与 仿 真系 别 ： 电 子 电 气 工 程 学 院年 级 ： 2009级专 业 (班 )： 电 气 工 程 与 自 动 化学 号 ：学 生 姓 名 ：指 导 教 师 ：2012 年 10 月 10 日- -1重 庆 文 理 学 院 本 科 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 开 题 报 告题 目 基 于 MATLAB 液 位 控 制 系 统 的 设 计 与 仿 真系 （ 院 ）专 业 电 子 电 气 工 程 学 院电 气 工

2、程 与 自 动 化 年 级 开 题 日 期 2012-10-26学 号 姓 名 指 导 教 师1、 选 题 目 的 和 意 义 ：水 箱 控 制 系 统 正 在 为 化 工 、 电 力 、 冶 金 、 轻 工 、 建 材 、 核 能 等 工 业 生 产 中 各 种 最 有 优 济 指 标 、 提 高经 济 效 益 、 节 约 能 源 、 改 善 劳 动 条 件 、 保 护 生 态 环 境 等 方 面 起 着 越 来 越 大 的 作 用 。 而 现 在 MATLAB 仿真 软 件 在 许 多 学 科 领 域 中 已 成 为 工 程 计 算 、 控 制 设 计 、 信 号 处 理 与 通 讯 、

3、图 像 处 理 、 信 号 检 测 、 金 融 建模 设 计 与 分 析 等 领 域 研 究 和 应 用 开 发 的 基 本 工 具 和 首 选 平 台 。 在 MATLAB 工 具 箱 中 ， 把 模 糊 推 理 系 统的 各 部 分 作 为 一 个 整 体 ， 提 供 了 模 糊 推 理 系 统 数 据 结 构 管 理 函 数 ， 用 以 完 成 模 糊 规 则 的 建 立 、 解 析 与 修改 ， 模 糊 推 理 系 统 的 建 立 、 修 改 和 存 储 管 理 以 及 模 糊 推 理 的 计 算 及 去 模 糊 化 等 操 作 。本 仿 真 系 统 充 分 运 用 MATLAB/Si

4、mulink 中 模 糊 逻 辑 控 制 箱 （ Fuzzy logic Toolbox） ， 利 用 模 糊 控 制(Fuzzy Logic Control)和 PID 控 制 设 计 中 的 作 用 及 优 点 使 得 用 此 次 设 计 的 系 统 完 全 可 以 通 过 Simulink 的图 形 化 界 面 进 行 ， 这 样 的 结 合 使 得 一 个 比 较 复 杂 的 水 箱 液 位 控 制 系 统 设 计 变 得 比 较 简 单 并 直 观 。 并 通 过计 算 机 软 件 MATLAB 的 仿 真 ， 综 合 地 应 用 了 各 种 专 业 技 能 知 识 ， 熟 悉 了

5、模 糊 控 制 系 统 (Fuzzy ControlSystem)和 PID 控 制 系 统 的 设 计 方 法 及 MATLAB 仿 真 方 法 ； 提 高 电 气 工 程 与 自 动 化 专 业 的 系 统 性 、 科 学性 、 及 全 面 性 的 设 计 素 质 ； 开 拓 自 身 的 设 计 思 路 ， 增 强 理 论 知 识 与 实 践 相 结 合 的 能 力 。2、 国 内 外 研 究 现 状 综 述 ：MATLAB 研 究 现 状MATLAB 是 由 美 国 mathworks 公 司 发 布 的 主 要 面 对 科 学 计 算 、 可 视 化 以 及 交 互 式 程 序 设 计

6、 的 高 科技 计 算 环 境 。 它 将 数 值 分 析 、 矩 阵 计 算 、 科 学 数 据 可 视 化 以 及 非 线 性 动 态 系 统 的 建 模 和 仿 真 等 诸 多 强 大功 能 集 成 在 一 个 易 于 使 用 的 视 窗 环 境 中 ， 为 科 学 研 究 、 工 程 设 计 以 及 必 须 进 行 有 效 数 值 计 算 的 众 多 科 学领 域 提 供 了 一 种 全 面 的 解 决 方 案 ， 并 在 很 大 程 度 上 摆 脱 了 传 统 非 交 互 式 程 序 设 计 语 言 （ 如 C、 Fortran）的 编 辑 模 式 ， 代 表 了 当 今 国 际 科

7、 学 计 算 软 件 的 先 进 水 平 。在 现 在 控 制 系 统 领 域 中 所 用 的 仿 真 软 件 ， MATLAB（ MATLAB 是 一 种 面 向 科 学 和 工 程 计 算 的 高 级语 言 ） 应 用 最 为 常 见 。 这 是 由 于 MATLAB 使 用 时 比 较 方 便 ， 不 需 要 使 用 者 具 备 高 深 的 数 学 与 程 序 语 言的 技 能 ， 也 不 需 要 使 用 者 深 刻 地 应 用 算 法 与 编 程 技 巧 ， 且 提 供 了 丰 富 的 图 像 处 理 功 能 等 ， 所 以 得 到 了 大家 的 应 用 及 推 崇 。 特 别 是 使

8、 用 MATLAB 对 控 制 系 统 进 行 计 算 机 仿 真 时 ， 可 以 借 助 控 制 系 统 的 传 递 函 数 ，并 在 MATLAB 的 Simulink 工 具 箱 对 其 进 行 计 算 机 仿 真 。 借 助 MATLAB 不 仅 可 以 使 复 杂 的 控 制 系 统 设计 变 得 简 单 、 直 观 和 可 靠 ,减 少 了 劳 动 强 度 ,提 高 工 作 效 率 ， 还 特 别 直 观 的 进 行 图 像 仿 真 。 故 研 究 MATLAB在 控 制 系 统 中 的 应 用 有 着 很 重 要 的 现 实 意 义 。模 糊 控 制 (Fuzzy Logic C

9、ontrol)研 究 现 状 综 述模 糊 控 制 系 统 是 以 模 糊 集 合 论 、 模 糊 语 言 变 量 和 模 糊 逻 辑 推 理 为 基 础 的 一 种 计 算 机 数 字 控 制 技 术 。1965 年 美 国 的 扎 德 创 立 了 模 糊 集 合 论 ， 1973 年 他 给 出 了 模 糊 逻 辑 控 制 的 定 义 和 相 关 的 定 理 。 1974 年 英国 的 Mamdani 首 先 用 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)语 句 组 成 模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)， 并 把 它 用于 锅 炉 和 蒸 汽 机 的

10、 控 制 ， 在 实 验 室 获 得 成 功 ， 这 一 开 拓 性 的 工 作 标 志 着 模 糊 控 制 论 的 诞 生 。相 对 传 统 控 制 包 括 经 典 控 制 理 论 与 现 代 控 制 理 论 。 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)能 避 开 对 象 的 数 学模 型 (如 微 分 方 程 或 传 递 函 数 等 ) ， 它 力 图 对 人 们 关 于 某 个 控 制 问 题 的 成 功 与 失 败 和 经 验 进 行 加 工 ， 总结 出 知 识 ， 从 中 提 炼 出 控 制 规 则 ， 用 一 系 列 多 维 模 糊 条 件 语 句 构 造 系

11、统 的 模 糊 语 言 变 量 模 型 ， 应 用 CRI 、全 蕴 涵 三 算 法 等 各 类 模 糊 推 理 方 法 ， 可 以 得 到 适 合 控 制 要 求 的 控 制 量 ， 可 以 说 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic- -2Control)是 一 种 语 言 变 量 的 控 制 应 用 。近 年 来 模 糊 控 制 在 许 多 控 制 应 用 中 都 取 得 了 成 功 ， 模 糊 控 制 应 用 于 控 制 系 统 设 计 不 需 要 知 道 被 控 对象 精 确 的 数 学 模 型 ， 对 于 许 多 无 法 建 立 精 确 数 学 模 型 的 复 杂 系 统 能 获

12、 得 较 好 的 控 制 效 果 ， 同 时 又 能 简 化系 统 的 设 计 ， 因 此 ， 在 水 箱 液 位 控 制 系 统 中 ， 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)就 成 为 较 好 的 选 择 。3、 选 题 研 究 内 容 ：1)PID 控 制 原 理经 典 PID 控 制 的 调 节 器 控 制 规 律 为 比 例 、 积 分 、 微 分 控 制 ， 简 称 PID 控 制 ， 又 称 PID 调 节 。 PID控 制 器 问 世 至 今 已 有 近 70 年 历 史 ， 它 因 结 构 简 单 、 稳 定 性 好 、 工 作 可 靠 、 调 整 方 便

13、 而 成 为 工 业 控 制 的主 要 技 术 之 一 ， 现 今 也 在 很 多 领 域 有 应 用 。 尤 其 是 当 被 控 对 象 的 结 构 和 参 数 不 能 完 全 掌 握 或 得 不 到 精 确的 数 学 模 型 ， 控 制 理 论 的 其 它 技 术 难 以 采 用 ， 系 统 控 制 器 的 结 构 和 参 数 又 必 须 依 靠 经 验 和 现 场 调 试 来 确定 时 ， 应 用 PID 控 制 技 术 最 为 方 便 。PID 控 制 及 其 控 制 器 ， 产 品 已 在 工 程 实 际 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 比 如 ， 工 业 生 产 过 程 中

14、 ， 对 于 生 产装 置 的 温 度 、 压 力 、 流 量 、 液 位 等 工 艺 变 量 常 常 要 求 维 持 在 一 定 的 数 值 上 ， 或 按 一 定 的 规 律 变 化 ， 以 满足 生 产 工 艺 的 要 求 。 PID 控 制 器 可 以 根 据 PID 控 制 原 理 对 整 个 控 制 系 统 进 行 偏 差 调 节 ， 从 而 使 被 控 变 量的 实 际 值 与 工 艺 要 求 的 预 定 值 一 致 。 根 据 统 计 数 据 ： 全 世 界 过 程 控 制 领 域 使 用 的 控 制 器 84%仍 是 纯 PID调 节 器 ， 若 改 进 型 包 含 在 内

15、则 超 过 90%。经 典 PID 控 制 系 统 的 分 类 如 下 :P 控 制 这 类 控 制 输 出 的 变 化 与 输 入 控 制 器 的 偏 差 成 比 例 关 系 ， 输 入 偏 差 越 大 输 出 越 大 。 单 纯的 比 例 控 制 适 用 于 扰 动 不 大 ， 滞 后 较 小 ， 负 荷 变 化 小 ， 要 求 不 高 ， 允 许 有 一 定 剩 余 误 差 存 在 的 场 合 。 其最 大 优 点 就 是 控 制 及 时 、 迅 速 。 只 要 有 偏 差 产 生 ， 控 制 器 立 即 产 生 控 制 作 用 。 但 是 不 能 最 终 消 除 剩 余 误差 的 缺

16、点 限 制 了 它 的 单 独 使 用 。PI 控 制 克 服 剩 余 误 差 的 办 法 是 在 比 例 控 制 的 基 础 上 加 上 积 分 控 制 。 积 分 控 制 器 的 输 出 与 输 入偏 差 对 时 间 的 积 分 成 正 比 。 它 的 输 出 不 仅 与 输 入 偏 差 的 大 小 有 关 ， 而 且 还 与 偏 差 存 在 的 时 间 有 关 。 只 要偏 差 存 在 ， 输 出 就 会 不 断 累 积 ， 一 直 到 偏 差 为 零 ， 累 积 才 会 停 止 。 所 以 ， 积 分 控 制 可 以 消 除 剩 余 误 。PD 控 制 当 被 控 对 象 受 到 扰

17、动 作 用 后 ， 被 控 变 量 没 有 立 即 发 生 变 化 ， 而 是 有 一 个 时 间 上 的 延迟 。 因 此 要 引 入 比 例 、 微 分 作 用 ， 即 PD 控 制 。 它 比 单 纯 的 比 例 作 用 更 快 。 尤 其 是 对 容 量 滞 后 大 的 对 象 ，可 以 减 小 偏 差 的 幅 度 ， 节 省 控 制 时 间 ， 显 著 改 善 控 制 质 量 。 比 例 积 分 微 分 （ PID） 控 制r(t) e(t) u(t) c(t) 图 1 PID 控 制 系 统 原 理 框 图最 为 理 想 的 控 制 为 图 1 所 示 的 ， 比 例 -积 分 -

18、微 分 控 制 即 PID 控 制 。 它 集 三 者 之 长 ： 既 有 比 例 作 用 的及 时 迅 速 ， 又 有 积 分 作 用 的 消 除 剩 余 误 差 能 力 ， 还 有 微 分 作 用 的 超 前 控 制 功 能 。 当 偏 差 扰 动 出 现 时 ， 微分 立 即 大 幅 度 动 作 ， 抑 制 偏 差 的 这 种 跃 变 ； 比 例 也 同 时 起 消 除 偏 差 的 作 用 ， 使 振 荡 幅 度 减 小 。 由 于 比 例作 用 是 持 久 和 起 主 要 作 用 的 控 制 规 律 ， 积 分 作 用 可 以 慢 慢 把 剩 余 误 差 克 服 掉 ， 因 此 可 使

19、 系 统 比 较 稳 定 ；只 要 三 个 作 用 的 控 制 参 数 选 择 得 当 ， 便 可 充 分 发 挥 三 种 控 制 规 律 的 优 点 ， 得 到 较 为 理 想 的 控 制 效 果 。 即当 我 们 不 完 全 了 解 一 个 系 统 和 被 控 对 象 ， 或 不 能 通 过 有 效 的 测 量 手 段 来 获 得 系 统 参 数 时 ， 最 适 合 用 PID控 制 技 术 。 然 而 伴 随 着 新 的 控 制 系 统 的 不 断 涌 现 ， PID 控 制 策 略 在 控 制 非 线 性 、 时 变 、 强 耦 合 及 参 数 和结 构 不 确 定 的 复 杂 过 程

20、 时 ， 控 制 效 果 不 理 想 。 因 此 ， 它 的 应 用 受 到 了 很 大 程 度 上 的 限 制 。比 例 执 行 机 构 对 象微 分积 分- -32)模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)原 理模 糊 控 制 系 统 (Fuzzy Control System)主 要 是 模 拟 人 的 思 维 、 推 理 和 判 断 的 一 种 控 制 方 法 ， 它 将 人 的经 验 、 常 识 等 用 自 然 语 言 的 形 式 表 达 出 来 ， 建 立 一 种 适 用 于 计 算 机 处 理 的 输 入 输 出 过 程 模 型 ， 是 智 能 控制 的 一 个

21、 重 要 研 究 领 域 。 从 信 息 技 术 的 观 点 来 看 ， 模 糊 控 制 是 一 种 基 于 规 则 的 专 家 系 统 。 从 控 制 系 统 技术 的 观 点 来 看 ， 模 糊 控 制 是 一 种 普 遍 的 非 线 性 特 征 域 控 制 器 。给 定 偏 差 控 制 信 号 输 出 量 反 馈 信 号图 2 模 糊 控 制 原 理 框 图1)模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)： 是 模 糊 控 制 系 统 (Fuzzy Control System)的 核 心 部 分 。 其 主 要 功 能 ： 模 糊量 化 处 理 、 模 糊 推 理 、 精

22、确 化 处 理 。2)执 行 机 构 ： 是 模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)向 被 控 对 象 施 加 控 制 作 用 的 装 置 。3)被 控 对 象 ： 是 一 种 设 备 或 装 置 或 若 干 个 设 备 组 成 的 群 体 ， 它 们 在 一 定 的 控 制 条 件 下 以 实 现 某 种 动 作 。模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)的 研 究 主 要 体 现 在 控 制 器 的 研 究 和 开 发 以 及 各 类 实 际 应 用 中 ， 目 前 模糊 控 制 已 经 应 用 在 各 个 行 业 。 各 类 模 糊 控 制 器 (Fu

23、zzy Controller)也 非 常 多 ， 模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)的 研 究 一 直 是 控 制 界 研 究 的 热 点 问 题 ， 而 关 于 模 糊 控 制 系 统 (Fuzzy Control System)的 稳 定 性 分 析 则 是 模糊 控 制 需 要 研 究 和 解 决 的 基 本 问 题 。 目 前 已 经 出 现 了 为 实 现 模 糊 控 制 功 能 的 各 种 集 成 电 路 芯 片 。 开 发 模糊 控 制 系 统 (Fuzzy Control System)的 软 件 工 具 也 出 现 了 不 少 。 如 ： 与 其 它 智

24、 能 控 制 的 结 合 或 融 合 （ 模糊 PID 控 制 器 、 自 适 应 模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)、 模 糊 控 制 与 神 经 控 制 的 融 合 、 遗 传 算 法 优 化 的 模糊 控 制 、 模 糊 控 制 与 专 家 控 制 相 结 合 等 ） ； 模 糊 控 制 的 软 硬 件 产 品 ， 为 了 更 好 的 利 用 模 糊 控 制 ， 相 继有 不 少 公 司 开 发 了 模 糊 控 制 的 软 件 工 具 和 硬 件 集 成 电 路 。 （ 其 中 一 类 是 开 发 模 糊 系 统 的 软 件 工 具 ， 如FREEWARE、 FID

25、E、 东 芝 IFCS、 FC - TOOLV110 。 另 一 类 是 通 用 模 糊 逻 辑 开 发 工 具 ， 如 CUBICALC、FUZZY -C、 FUZZL E 118 等 ） 。通 过 相 关 实 验 经 验 可 知 ： 虽 然 模 糊 控 制 与 PID 调 节 器 相 比 而 言 ， 具 有 更 快 的 相 应 和 更 小 的 超 调 范围 ， 而 且 对 过 程 参 数 的 变 化 较 敏 感 （ 具 有 较 强 的 鲁 棒 性 ） ， 能 够 克 服 非 线 性 因 素 的 影 响 ， 但 是 模 糊 控 制器 (Fuzzy Controller)却 受 到 计 算 机

26、 储 存 量 的 限 制 ， 只 能 取 得 一 定 范 围 的 控 制 等 级 ， 限 制 了 模 糊 控 制 精 度的 提 高 ， 故 在 一 些 场 合 被 认 为 是 粗 糙 的 控 制 器 。r e uec图 3 （ 开 关 选 择 式 ） 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)和 PID 控 制 控 制 框 图图 3 中 的 控 制 器 主 要 由 纯 模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)和 PID 控 制 器 组 成 。 它 通 过 选 择 开 关 内 的 设定 值 来 选 择 相 应 控 制 器 工 作 。 （ 如 可 以 设 定 为 ：

27、 当 误 差 e 和 误 差 变 化 ec 比 较 值 在 阀 值 之 外 时 采 用 模 糊 控制 (Fuzzy Logic Control)， 以 获 得 良 好 的 瞬 态 性 能 ； 在 小 偏 差 范 围 内 ， 即 误 差 e 和 误 差 变 化 ec 比 较 值 落到 阀 值 之 内 时 自 动 转 换 成 PID 控 制 工 作 ， 以 获 得 良 好 的 稳 态 性 能 。 ）传 统 PID 线 性 控 制 器 根 据 被 控 对 象 的 不 同 ， 适 当 地 调 整 PID 参 数 ， 可 以 获 得 比 较 满 意 的 控 制 效 果 。然 而 ， 传 统 PID 控

28、制 器 的 线 性 特 性 只 有 在 工 作 点 附 近 才 能 获 得 较 理 想 的 效 果 ， 当 偏 离 工 作 点 较 远 时 ，由 于 控 制 对 象 的 非 线 性 ， 系 统 的 性 能 会 变 差 ， 甚 至 不 稳 定 而 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)方 法 无 须 建 立被 控 对 象 的 数 学 模 型 ， 在 偏 离 工 作 点 的 区 域 可 明 显 改 善 控 制 的 动 态 性 能 ， 同 时 对 噪 声 也 有 较 强 的 抑 制 能模 糊 控 制 对 象检 测 变 送 装 置模 糊 控 制de/dt 被 控 对 象PID控 制

29、 器- -4力 ， 鲁 棒 性 较 好 。 但 模 糊 控 制 器 (Fuzzy Controller)本 质 上 属 于 非 线 性 控 制 方 法 ， 消 除 系 统 误 差 的 性 能 较差 ， 难 以 达 到 较 高 控 制 精 度 ， 单 纯 采 用 PID 控 制 和 模 糊 控 制 (Fuzzy Logic Control)都 不 会 取 得 较 好 的 控制 效 果 ， 而 在 不 同 范 围 内 恰 当 地 选 择 模 糊 （ Fuzzy） 控 制 或 者 PID 控 制 的 控 制 方 案 是 一 种 较 好 的 控 制 方案 ， 它 能 发 挥 模 糊 （ Fuzzy）

30、控 制 鲁 棒 性 强 、 动 态 响 应 好 、 上 升 时 间 快 、 超 调 小 的 特 点 ， 同 时 又 具 有 PID控 制 器 动 态 跟 踪 品 质 和 稳 态 精 度 。4、 本 选 题 研 究 技 术 路 线 、 研 究 方 法 和 要 解 决 的 关 键 问 题1) 水 箱 液 位 系 统 特 性 和 控 制 算 法 的 研 究 。2) 被 控 对 象 水 箱 数 学 模 型 环 节 的 处 理 。3) 水 箱 液 位 控 制 在 模 糊 控 制 系 统 (Fuzzy Control System)和 PID 控 制 系 统 的 实 现 。a. 基 于 Simulink

31、的 水 箱 液 位 数 学 模 型 的 建 立 。b. 将 模 型 设 计 为 模 糊 控 制 系 统 (Fuzzy Control System)和 PID 控 制 系 统 。c. 在 MATLAB/simulink 中 实 现 仿 真 并 进 行 对 比 。要 解 决 的 关 键 问 题 ：a. 在 Simulink中 如 何 建 立 水 箱 液 位 控 制 的 数 学 模 型 。b. 在 MATLAB/simulink 中 将 如 何 利 用 模 糊 规 则 实 现 对 水 箱 液 位 的 模 糊 控 制 (Fuzzy LogicControl)。c. 在 MATLAB/simulink

32、 中 将 如 何 利 用 PID算 法 实 现 对 水 箱 液 位 的 PID控 制 。d. 在 Simulink中 ， 如 何 调 整 相 应 参 数 ， 使 设 计 的 液 位 系 统 达 到 设 计 要 求 。5、 调 研 计 划 及 主 要 参 考 文 献调 研 计 划确 定 选 题 、 收 集 相 关 资 料 ： 2012年 5月 底 -2012 年 7 月 22 日文 献 调 研 与 综 述 ： 2012年 6月 底 -2012 年 9 月 15 日撰 写 开 题 报 告 与 开 题 ： 2012年 9月 底 -2012 年 10 月 15 日深 入 研 究 （ 调 查 研 究 、

33、 实 验 研 究 ） 2012年 12月 15日 -2012 年 3 月 底形 成 论 文 初 稿 （ 设 计 雏 形 ） ： 2013年 4月 10日 前论 文 （ 设 计 ） 修 改 、 定 稿 、 打 印 ： 2013年 5月 20日 前提 交 论 文 （ 设 计 ） 与 答 辩 准 备 ： 2013年 5月 25日 前参 加 答 辩 ： 2013年 6月 10日 -2013 年 6 月 20 日 前主 要 参 考 文 献 ：1 黄 忠 林 ， 控 制 系 统 MATLAB 计 算 及 仿 真 M北 京 ： 国 防 工 业 出 版 社 ， 2004.92 楼 顺 天 ， 胡 昌 华 ，

34、张 伟 .基 于 MATLAB 的 系 统 分 析 与 设 计 （ 模 糊 系 统 ） M。 陕 西 ： 西 安 电 子 科技 大 学 出 版 社 ， 2001.53 洪 乃 刚 ， 电 力 电 子 和 电 力 拖 动 系 统 的 MATLAB 仿 真 M.北 京 ： 机 械 工 业 出 版 社 ， 2006.14 王 忠 礼 ， 段 慧 达 ， 高 玉 峰 MATLAB 应 用 技 术 在 电 气 工 程 与 自 动 化 专 业 中 的 应 用 M.北 京 ： 清 华大 学 出 版 社 ， 2007.15 刘 向 杰 、 彭 一 民 、 周 孝 信 模 糊 控 制 在 热 工 控 制 中 的

35、 应 用 现 状 及 前 景 J 中 国 控 制 会 议 论 文 集 ，(1998)04-0005-00096 王 正 林 ， 郭 阳 宽 ， 过 程 控 制 与 Smulink 应 用 M.北 京 ： 电 子 工 业 出 版 社 ， 2009.4- -57 潘 永 湘 ， 杨 延 西 ， 赵 跃 ， 过 程 控 制 与 自 动 化 M.北 京 ： 机 械 工 业 出 版 社 ， 2011.68 赵 永 娟 ， 孙 华 东 ， 基 于 Matlab 的 模 糊 PID 控 制 器 的 设 计 和 仿 真 J. 中 北 大 学 硕 士 学 位 论 文 ，(2009)01-1008-05709 翁

36、 维 勤 ， 孙 洪 程 ， 魏 杰 .过 程 控 制 系 统 及 工 程 M.北 京 ： 北 京 化 学 工 业 出 版 社 ， 2010.710 郑 恩 让 ， 聂 诗 良 ， 控 制 系 统 仿 真 M.北 京 ： 中 国 林 业 出 版 社 ， 2006.811 李 霞 ， 智 能 PID 控 制 在 锅 炉 控 制 系 统 中 的 应 用 J.山 东 ： 山 东 电 力 技 术 ， (2003)01-0066-612 雷 金 莉 ， 黄 泽 霞 ， 安 静 宇 .MATLAB 在 锅 炉 水 位 模 糊 控 制 系 统 中 的 应 用 J.陕 西 ： 宝 鸡 文 理 学 院 学 报（

37、 自 然 科 学 版 )， (2008)03-0231-23313 曾 光 奇 ， 胡 均 安 ， 王 东 ， 刘 春 玲 .模 糊 控 制 理 论 及 工 程 应 用 M.武 汉 ： 华 中 科 技 大 学 出 版 社 ， 2009.1214 张 国 良 ， 邓 方 林 .模 糊 控 制 及 其 MATLAB 应 用 M.陕 西 ： 西 安 交 通 大 学 出 版 社 ， 2003.115 吴 晓 莉 ， 林 哲 辉 .MATLAB 辅 助 模 糊 系 统 设 计 M.陕 西 ： 西 安 电 子 科 技 大 学 出 版 社 ， 2002.816 Li-Xin Wang. ACourse in

38、 Fuzzy Systems and Control. Prentice-Hall, Inc. 199717 L.A.Zadeh. Fuzzy SetsJ. Information and control， 1965.818 Jamshidi M， Herget C J.Recent advances in computer-aided control systemsengineering. Amsterdam：Elsevier Science Publishers B V， 19926、 指 导 教 师 意 见 ：指 导 教 师 （ 签 名 ） ：年 月 日7、 开 题 审 查 小 组 审 查 意 见 ： 教 研 室 主 任 或 组 长 签 名 ： 年 月 日开 题 审 查 小 组 组 成 名 单组 成 姓 名 职 称 所 在 单 位 签 字组 长成员- -6说 明 ： 1、 开 题 报 告 应 在 教 师 指 导 下 由 学 生 独 立 撰 写 ， 交 指 导 教 师 审 阅 ， 并 接 受 学 校 和 系 （ 院 ） 检 查 。2、 开 题 报 告 不 需 要 在 本 手 册 上 填 写 ， 应 按 照 该 格 式 另 行 装 订 成 册 。