1、 - 1 - 重庆 理工大学 考试试卷 2014 2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理 B 卷 闭 卷 共 4 页 密 封 线 学生 答题不 得 超过此线 一、 填空题（每空 2 分，共 20 分） 得分 评卷人 1 自动控制系统的负反馈原理是 （ ）。 2. 某闭环系统传递函数为 31s ，输入单位阶跃信号，该系统响应到达稳态值的 98%时，所需响应时间 为（ ）秒。 3.某单位负反馈系统的开环传递函数为2 10() ( 5 )( 2 )Gs s s s ，则此系统是（ ）型系统，（ ）阶系统，开环放大倍 数是（ ）。 4. 二阶系统的 闭环特征根为一对拥有负
2、实部的共轭复根 ，则系统的阻尼比 的取值应该为 （ ）。 5某 闭环控制系统对单位 阶跃 输入可以有差跟踪，则该系统的前向通道上 具有（ ）个积分环节。 6 已知某系统的闭环传递函数为5() 1s s ， 则闭环系统在输入信号为 ( ) sin 2 60r t t 时稳态输出为( )。 7. 某串联校正装置的传递函数为1211TsTs时， 参数 1T ( ) 2T 时 ， 该装置为 超前 校正装置。 8. 系统开环对数幅频特性曲线（ ）的形状决定闭环系统的抗干扰性能。 二 、（共 14 分） 求如图所示电路的传递函数； 并求其频率特性，幅频特性，相频特性 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分
3、 总分人 分数 得分 评卷人 R2 R1 C ui（ t） uo（ t） - 2 - 重庆 理工大学 考试试卷 2014 2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理 B 卷 闭 卷 共 4 页 密 封 线 学生答题不 得 超过此线 三、稳定性判别（共 14 分） 得分 评卷人 (1) 系统的开环奈氏图如图所示， p 为开环传递函数在 s 右半平面的极点数， v 为系统的型别，判别系统的闭环稳定性， 求出闭环系统在 s 右半平面的极点数。 (每小题 4 分， 共 8 分 ) (2)已知 系统闭环特征方程为 325 2 1 0s s s ，用劳斯判据判断系统稳定性 。 (
4、6 分 ) 四 、 （ 10 分） 某单位负反馈系统的开环波德图如图所示，此系统为最小相位系统 求此系统的开环传递函数 求此系统的相角裕量 得分 评卷人 Re Im -1 =0 = P=1 v=0 （ a） Re Im -1 =0+ = P=0 v=2 （ b） L()/dB / (rad/s) 1 10 100 -20 -40 -60 (b) - 3 - 重庆 理工大学 考试试卷 2014 2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理 B 卷 闭 卷 共 4 页 密 封 线 学生答题不 得 超过此线 五、时域分析（ 17 分） 某系统结构如图所示 当 K=10 时，
5、1.求系统的特征参量 、 n 2.求系统的动态性能指标 %与 ts（ =5%）。 3.当系统的给定输入信号为 r（ t） =（ 3+t） 1（ t）时，求响应的稳态误差 。 六、（ 17 分） 已知一单位反馈控制系统，原有的开环传递函数 )(0 sG 和串联校正装置 )(sGc 的对数幅频渐近曲线如图所示。要求： 1.绘制校正后系统的开环对数幅频特性。 2.说出校正装置的名称。 3.分别写出校正装置、原有开环系统、校正后的开环系统的传递函数。 4.比较系统校正前后的性能变化。 得分 评卷人 得分 评卷 人 20 40 10 1 100 20 40 L( ) 20 20 LC( ) L0( ) - 4 - 重庆 理工大学 考试试卷 2014 2015 学年第 一 学期 班级 学号 姓名 考试科目 自动控制原理 B 卷 闭 卷 共 4 页 密 封 线 学生答题不 得 超过此线 七 、（ 8 分） 某离散控制系统结构如图，求此系统 的闭环脉冲传递函数 得分 评卷人 附：变换表 X（ s） x（ t） X（ Z） s1 1（ t） 1ZZ 21st 1（ t） 2)1( ZZTsas1 ate 1（ t） saTeZ Z x（ t） y（ t） Ts
