1、 考 试 试 卷开课单位：电气信息工程学院 考试课程：自动控制原理考试学年、学期：200708 学年第 1 学期试卷编号：200510112650-01试卷类型：A 试卷页数：10命题教师：黄勤珍 蒋玉莲 任课教师：学生姓名： 行政班： 座位号：学 号： 1题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分得分评卷教师一、填空题。(在每小题的空格线上写出正确答案。本大题共 4 个小题，8 个空，每空 1 分，共 8 分)。(1) 虽然自动控制系统有不同的类型，对每个系统也都有不同的特殊要求，但对每一类系统被控量变化的全过程提出的共同基本要求是一样的，都可以归结为： 、准确性和快速性。(2)
2、二阶系统的传递函数为 ，则阻尼比 = ，系统为 462s阻尼系统，响应无超调。 (3) 当增加系统的积分环节时，对系统性能的影响是： 变好，但同时会引起 变差。(4) 某负反馈系统结构如图 1 所示，该系统是 阶系统，是 型系统，在给定信号 r(t)为单位阶跃函数时，其稳态误差为 。C(s)sR(s)4图 1考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：2二、 （本大题共 14 分）已知系统结构如图 2 所示，试用结构图等效变换规则，求取传递函数 和 。)(sRCN)(sR )(sC)(sN)(1sG)(2sG)(4G)(1H)(3图 2考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：
3、学生姓名：3三、 （本大题共 15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，)5(10)sG开 环(1)求出该系统的单位阶跃响应的超调量、峰值时间和调节时间 (误差带 取 5%)；（8 分）考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：4(2)为了改善系统性能，对该系统引进速度反馈控制（如图 3 所示） ，使改进后的系统阻尼比为 0.7，速度反馈系数 应为多少？（5 分）tKE(s) C(s)R(s) )5(10ssKt图 3(3)请说明系统引进速度反馈控制后，对系统性能产生了怎样的改善？（2 分）考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：5四、 (本大题共 10 分
4、) 某控制系统的结构如图 4 所示，试确定当稳定裕量为 1时，增益 K 的取值范围。C(s)R(s) )5(3sK图 4考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：6五、 （本大题共 17 分）系统结构如图 5 所示，现给定信号 r(t)=t，扰动信号n(t)=1(t)，若要使系统总的稳态误差为零，则参数 K 值应为多少？（e = r - c）图 5C(t)r(t)=tn(t)=1(t)1Ks )1(s考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：7六、 （本大题共 16 分）已知某系统的开环传递函数为，)7(2)(sKsHG（1）画出当 K 从 0 时，闭环系统的根轨迹
5、概略图；（ 14 分）（2）根据根轨迹分析系统的稳定性。 （2 分）考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：8七、 （本大题共 12 分）(1) 设某单位反馈系统的开环传递函数为： ， 试画出)102.)()(ssG系统开环对数幅频渐进特性曲线和对数相频渐进特性曲线。 （6 分）考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：9(2) 已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如图 6 所示，试确定系统的开环传递函数。 （6 分） )(log20jG21-40dB/dec-20dB/dec40dB 图 6八、 （本大题共 8 分）已知下列系统开环传递函数（参数 K0，T10 ，T20 ，T30）及其对应的开环幅相曲线图，试根据奈氏判据判断各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其 S 右半平面的闭环极点数。（1） )1()1()321 sTsTKG图 7考 试 试 卷考试课程：自动控制原理 行政班：学生姓名：10（2） )1()22sTKG图 8（3） 3213)(sTKG图 9
