1、吉泰科 GK800 无摆杆 双变频拉丝机 方案及 调试 指导 一、 接线图 ： 说明，本系统 可 设定滑差，滑差值 默认 为 0.6m/s， 0.25-0.6 可调 ，滑差 控制 范围为 0.1m/s。可配置触摸屏直接与变频器通讯，设定参数，也可不使用触摸屏，配置线速度及计米仪表使用 。 1. 使用仪表方案 ，变频器接线 。 2. 使用触摸屏方案，计米器和线速表可以取消，计米与速度均在触摸屏上显示 二、 调试步骤 （使用触摸屏和仪表时参数完全一致） GK800出厂默认为主机 F5-00=0， 为普通 GK800功能，设定 F5-00=1为主机功能 ,再 设定 A0-03=3，默认参数即为按照上
2、面图纸接线参数，除电机组参数，其他无需更改，如未上上述方式接线，请自行更改输入输出端子功能。 收线 部 分只需更改 F5-00=2， 再 设定 A0-03=3， 默认参数即为按照上面图纸接线参数，除电机组参数及部分涉及机械参数 ，其他无需更改，即可保证正常运转。 收线 PG 拨码开关请拨到此位置 按照图纸接线需要设置的 主机和收线 参数设置 (与出厂值不同的 )： 主机： 功能码 名称 设定值 参数解释 F5-00 模式选择 1 主机模式 A0-03 恢复默认参数 3 包括电机参数 d0-00至d0-06 电机参数 一定根据实际电机铭牌参数设置 d0-22 电机参数辨识 1 静止 辨识，辨识完
3、成后此参数自动为 0，辨识过程请参考请参考 下面的调试流程或 标准 GK800手册 从机： 功能码 名称 设定值 参数解释 F5-00 模式选择 2 主机模式 A0-03 恢复默认参数 3 包括电机参数 d0-00至d0-06 电机参数 一定根据实际电机铭牌参数设置 d0-22 电机参数辨识 1 静止 辨识，辨识完成后此参数自动为 0，辨识过程请参考 下面的调试流程或者 标准 GK800手册 F5-01 定速轮过线 直径 单位：米（ 根据现场机械实测 ） F5-02 测速轮过线直径 单位：米（根据现场机械实测） F5-03 定速轮孔数 单位：个（ 根据现场机械实测 ） F5-04 测速轮孔数
4、单位：个（根据现场机械实测） 注意：测速轮和计米轮，开孔直径请 略微 大于接近开关直径，开孔间隔也请 略微 大于接近开关直径， 接近开关均为 NPN 常开，感应距离不能小于 2mm，开关频率不得低于定速轮与测速轮信号频率，计算公式为：开关频率 =最高车速 /(轮直径 * /开孔数 )/60，断线检测开关请 一定确保信号可靠 。 开孔实例： 正确的开孔方式： 错误的开孔方式： 如自行接线需 参考相关 设置 参数 如下： 主机 ， 以下均为 设置为主机时的 出厂默认值： 功能码 名称 设定值 参数解释 b0-01 频率主给定方式 2 模拟量 AI1 给定主频率 b0-08 最大输出频率 70 单位
5、： Hz（ 主机收卷必须设置相同 ） b0-09 上限频率 70 单位： Hz（主机收卷必须设置相同） b1-00 运行命令给定方式 1 端子给定 b2-01 加 速时间 1 40 单位：秒 （请勿修改） b2-02 减速时间 1 50 单位：秒 （请勿修改） b2-10 点动加速时间 5 单位：秒 b2-11 点动减速速时间 5 单位：秒 C0-01 端子 X1功能选择 3 正转运行 C0-02 端子 X2功能选择 1 正转点动 C0-03 端子 X3功能选择 22 外部故障输入 C0-05 端子 X5功能选择 23 故障复位 C1-00 Y1 输出功能选择 14 故障输出 C1-02 继电
6、器 输出功能选择 27 收线抱闸控制 C3-00 AO1 输出功能选择 1 主机设定频率 E0-09 主机抱闸频率 3 输出低于 3Hz，主机抱闸 F5-00 工作模式选择 1 主机模式 F5-32 主机起动延时时间 0.5 单位：秒 F5-33 主机抱闸保持间 6 单位：秒 收线，以下均为设置为收线时的出厂默认值 （蓝色字体是在使用触摸屏方案下 使 用端子，不接线情况下，不影响仪表方案功能） ： 功能码 名称 设定值 参数解释 A0-09 电机控制模式选择 1 矢量 1 b0-08 最大输出频率 70 单位： Hz（主机收卷必须设置相同） b0-09 上限频率 70 单位： Hz（主机收卷必
7、须设置相同） b1-00 运行命令给定方式 1 端子给定 b1-13 停机方式 1 自由停车 b1-18 能耗制动选择 1 使用能耗制动 b2-01 加 速时间 1 0.5 单位：秒 （请勿修改） b2-02 减速时间 1 0.5 单位：秒 （请勿修改） C0-01 端子 X1功能选择 3 正转运行 C0-02 端子 X2功能选择 82 外部断线检测故障输入 C0-03 端子 X3功能选择 83 排线左限位 C0-04 端子 X4功能选择 84 排线 右 限位 C0-05 端子 X5功能选择 23 故障复位 C0-06 端子 X6功能选择 81 计米清零 C0-14 数字端子功能取反 0010
8、 从左到右，对应 X1-X4 端子，为 0为：正逻辑；为 1： X2 端子断线检测接近开关状态与正常相反，有信号时为正常，无信号为断线 C1-00 Y1 输出功能选择 14 故障输出 C1-01 Y2 输出功能选择 41 计米到达 C1-02 继电器 1输出端子功能选择 10 频率水平检测信号 FDT1 C1-03 继电器 2输出端子功能选择 40 排线换相输出信号 C1-09 频率水平检测信号 （ FDT）检出方式 01 速度检测值 C1-10 FDT1 电平上限 0.02 单位： Hz，上限触发频率 C1-11 FDT1 电平下限 0.01 单位： Hz，下限触发频率 C1-14 频率到达
9、检出宽度 0.02 单位： Hz C3-00 AO1 输出功能选择 1 输出频率 F5-00 控制模式选择 2 收线控制 F5-06 滑差设定 0.6 单位：米 /秒； 设定 范围 =0.25 F5-28 主机减速时间 50 必须与主机 b2-02 相同 F5-30 排线故障检测时间 20 单位：秒 F5-34 断线检测方式 1 外部检测 H0-01 485 端口通讯配置 1011 千位：断电保持，百位：接线方式，十位： 1起始位、 8数据位、 1停止位、奇校验 ， Modbus-RTU（触摸屏通讯设置相同） 调试流程 ： 三、 调试注意事项 1. 电机辨识过程是必须的， 电机辨识时，如能脱开
10、负载做旋转辨识 （ d0-22=2） 则 能达到最佳的控制效果，如实在无法脱开负载，请做静止辨识 d0-22=1， GK800 主机 控制方式一定是 A0-09=0， V/F 控制 ,收线 控制方式 一定是 A0-09=1， 矢量控制 ，均为默认设置 。 2. 支持标准 Modbus-RTU 通讯的触摸屏均能与本变频器通讯及读取 、写入 参数，具体地址请参考 GK800 标准手册及无摆杆补充调试手册 ，计米复位也可通过控制字 BIT5 位来控制， BIT5=1 时计米复位 。 3. 除端子功能以外， 其他 参数均不建议修改 。 4. 收卷制动电阻选型： 功率 2.2kw 3.7kw 5.5kw
11、 7.5kw 11kw 15kw 18.5kw 22kw 30kw 制动单元 标准内置 可选内置 功率 W 400 1000 1000 2000 1000 1500 2000 2000 2000 阻值 100 60 60 60 40 40 30 30 40 数量 (并联） 1 1 1 1 2 2 2 2 3 最小阻值 72 48 48 48 18 18 12 12 12 四、 调试过程 中常见问题的处理 1. 系统启动后主机运行，但无速度，请检查主机 AI1 端子是否有电压，检查给定电位器 2. 系统启动后主机运行，并且有转速，但收线无转速，或者转速很慢，请检查定速轮脉冲信号和测速轮脉冲信号是
12、否正常，手动转动定速和测速轮观察接近开关在每个被遮挡位是否有信号 ，再手动盘动主机定速轮，观察参数 U0-56(牵引轮速度 )是否有速度 ， 无速度 显示 为 0，手动盘动收线测速轮，观察参数 U0-57(测速轮速度 )是否有速度 ， 无速度显示 为 0。 3. 排线如试机时，接近开关有信号，但是没有反向运行，请将左右限位接近开关反接，左变右，右变左，请在端子排上改线，以免实物和原理图不符。 4. 新增故障为 E47：断线故障，在收线进入运行状态后， 由收线端子 X2 引发的故障，请确认断线接近开关信号正常； E48:排线故障，当排线运行后，如在 F5-30 设定时间内，左右接近开关均无信号反
13、馈给变频器，即报此故障，请检查两个接近开关；在收线已运行，但无转速的情况下，维持超过 F5-30 设定时间，也会报此故障，主要是由于主机未运行或者定速和车速开关无信号 导致收线已运行但是无速度的情况 ，请检查主机电位器或两个测速开关。 5. 机器 恒速 运转后请查看 U0-59，该值应该在 F5-06 0.1 之间波动，加速过程中会略大一点，减速过程中会略小一点。如恒速运转时，长时间大于或者小于 F5-06 值，请检查 收卷加减速时间是否都为 0.5 秒。 6. 根据各个现场调试情况来看， 90%以上问题来自于，定速及测速轮的两个接近开关，调试请首先确认这个两个接近开关是否可靠，确认接近开关可靠后再查找其他原因。 7. 如遇其他不可知故障，请将主机和收卷恢复至 F5-00=1 和 F5-00=2 时的出厂值，重新调试，如还有问题请咨询 Gtake。
