1、第3章 直流斩波电路,3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路本章小结,第3章 直流斩波电路引言,直流斩波电路（DC Chopper） 将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。 也称为直流-直流变换器（DC/DC Converter）。 一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流交流直流。,电路种类 6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、 升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。 复合斩波电路不同结构基本斩波电路组合。 多相多重斩波电路相同结构基本斩波电路组合。,3.1 基本斩波电路,3.1.1 降压斩波电路 3.1.2 升压斩波
2、电路 3.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路 3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路,3.1.1 降压斩波电路,电路结构,全控型器件若为晶闸管，须有辅助关断电路。,续流二极管,负载出现的反电动势,典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载。,降压斩波电路（Buck Chopper),3.1.1 降压斩波电路,工作原理,图3-1 降压斩波电路得原理图及波形,t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。 t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。 通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。,3.1
3、.1 降压斩波电路,数量关系,电流连续,负载电压平均值：,（3-1）,（3-2）,tonV通的时间 toffV断的时间 a-导通占空比,电流断续，Uo被抬高，一般不希望出现。,负载电流平均值：,3.1.1 降压斩波电路,斩波电路三种控制方式 T不变，变ton 脉冲宽度调制（PWM）。 ton不变，变T 频率调制。 ton和T都可调，改变占空比混合型。,此种方式应用最多,电力电子电路的实质上是分时段线性电路的思想。 基于“分段线性”的思想，对降压斩波电路进行解析。 分V处于通态和处于断态 初始条件分电流连续和断续,3.1.1 降压斩波电路,V断态期间，设负载电流为i2，可列出如下方程：设此阶段电
4、流初值为I20，解上式得：,（3-5）,（3-6）,3-9,3.1.1 降压斩波电路,由式（3-4）、（3-6）、（3-7）、（3-8）得出：式中： ； ； 。 由图3-1b可知，I10和I20分别是负载电流瞬时值的最小值和最大值。,（3-9）,（3-10）,（3-7）,（3-8）,负载电流连续：,3.1.1 降压斩波电路,负载电流断续的情况：,I10=0，且t=tx时，i2=0,（3-16）,电流断续的条件：,（3-17）,3.1.2 升压斩波电路,升压斩波电路（Boost Chopper）,保持输出电压,储存电能,电路结构,1) 升压斩波电路的基本原理,3.1.2 升压斩波电路,工作原理,
5、假设L和C值很大。 V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定I1；电容C向负载R供电，输出电压Uo恒定。 V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。,图3-2 升压斩波电路及工组波形,a) 电路图,b) 波形,3.1.2 升压斩波电路,数量关系,设V通态的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为 设V断态的时间为toff，则此期间电感L释放能量为 稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等：,（3-21）,（3-20）,化简得：,T/toff1，输出电压高于电源电压，故为升压斩波电路。,3.1.2 升压斩波电路,电压升高得原因：电感L储能使电压泵升的作用电容C可将输出电压
6、保持住,如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ： 。 （3-24）与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流变压器。,输出电流的平均值Io为：,(3-25),电源电流的平均值I1为：,(3-26),3.1.2 升压斩波电路,2) 升压斩波电路典型应用,一是用于直流电动机传动 二是用作单相功率因数校正（PFC）电路 三是用于其他交直流电源中,3-16,3.1.2 升压斩波电路,2) 升压斩波电路典型应用,图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形a） 电路图 b） 电流连续时 c） 电流断续时,用于直流电动机传动 再生制动时把电能回馈给直流电源。 电动机电枢电流
7、连续和断续两种工作状态。 直流电源的电压基本是恒定的，不必并联电容器。,3.1.2 升压斩波电路,V处于通态时，设电动机电枢电流为i1，得下式 式中R为电机电枢回路电阻与线路电阻之和。设i1的初值为I10，解上式得,（3-27）,(3-28),3-18,3.1.2 升压斩波电路,当V处于断态时，设电动机电枢电流为i2，得下式：设i2的初值为I20，解上式得：,（3-29）,（3-30）,3-19,3.1.2 升压斩波电路,当电流连续时，从图3-3b的电流波形可看出， t=ton时i1=I20，t=toff时i2=I10，由此可得：,（3-31）,（3-32）,3.1.2 升压斩波电路,当电枢电
8、流断续时：,当t=0时刻i1=I10=0，令式（3-31）中I10=0即可求出I20，进而可写出i2的表达式。另外，当t=t2时，i2=0，可求得i2持续的时间tx，即,图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形,-电流断续的条件,3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路,升降压斩波电路(buck -boost Chopper),电路结构,3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路,基本工作原理,a),图3-4 升降压斩波电路及其波形a）电路图 b）波形,V通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为i1。同时，C维持输出电压恒定并向负载R供电。 V断时，L的能量向负载释放，电流为i
9、2。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路。,3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路,数量关系,稳态时，一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零，即,（3-39）,V处于通态 uL = E,V处于断态 uL = - uo,3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路,图3-4b中给出了电源电流i1和负载电流i2的波形，设两者的平均值分别为I1和I2，当电流脉动足够小时，有：,（3-42）,由上式得：,（3-43）,结论,当0a 1/2时为降压，当1/2a 1时为升压，故称作升降压斩波电路。也有称之为buck-boost 变换器。,其输出功率和输入功率相等，可
10、看作直流变压器。,（3-44）,3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路,2) Cuk斩波电路,V通时，EL1V回路和RL2CV回路有电流。 V断时，EL1CVD回路和RL2VD回路有电流。 输出电压的极性与电源电压极性相反。 电路相当于开关S在A、B两点之间交替切换。,图3-5 Cuk斩波电路及其等效电路 a） 电路图 b） 等效电路,3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路,同理：,数量关系,（3-45）,（3-46）,（3-48）,优点（与升降压斩波电路相比）： 输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动很 小，有利于对输入、输出进行滤波。,3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波
11、电路,a) Sepic斩波电路,图3-6 Sepic斩波电路,电路结构,Speic电路原理 V通态，EL1V回路和C1VL2回路同时导电，L1和L2贮能。 V断态，EL1C1VD负载回路及L2VD负载回路同时导电，此阶段E和L1既向负载供电，同时也向C1充电（C1贮存的能量在V处于通态时向L2转移）。 输入输出关系：,（3-49）,3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路,Zeta斩波电路原理,V处于通态期间，电源E经开关V向电感L1贮能。 V关断后，L1VDC1构成振荡回路， L1的能量转移至C1，能量全部转移至C1上之后，VD关断，C1经L2向负载供电。 输入输出关系：,图3-6
12、Sepic斩波电路和 Zeta斩波电路,（3-50）,相同的输入输出关系。Sepic电路的电源电流和负载电流均连续，Zeta电路的输入、输出电流均是断续的。 两种电路输出电压为正极性的。,b) Zeta斩波电路,3.2复合斩波电路和多相多重斩波电路,3.2.1 电流可逆斩波电路 3.2.2 桥式可逆斩波电路 3.2.3 多相多重斩波电路,3.2.1 电流可逆斩波电路,复合斩波电路降压斩波电路和升压斩波电路组合构成 多相多重斩波电路相同结构的基本斩波电路组合构成,斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动。 降压斩波电路能使电动机工作于第1象限。 升压斩波电路能使电动机
13、工作于第2象限。 电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合。此电路电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限。,电流可逆斩波电路,3.2.1 电流可逆斩波电路,电路结构,a) 电路图,V1和VD1构成降压斩波电路，电动机为电动运行，工作于第1象限。 V2和VD2构成升压斩波电路，电动机作再生制动运行，工作于第2象限。 必须防止V1和V2同时导通而导致的电源短路。,一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作。 当一种斩波电路电流断续而为零时，使另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电枢回路总有电流流过。 电路响应很快。,图3-7 电流
14、可逆斩波电路及波形,第3种工作方式,3.2.2 桥式可逆斩波电路,桥式可逆斩波电路两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压。,图3-8 桥式可逆斩波电路,使V4保持通时，等效为图3-7a所示的电流可逆斩波电路，提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限。 使V2保持通时，V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限 。,本章小结,本章介绍了6种基本斩波电路、2种复合斩波电路及多相多重斩波电路。 本章的重点是，理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原理，掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点 直流传动是斩波电路应用的传统领域，而开关电源则是斩波电路应用的新领域，前者的应用在逐渐萎缩，而后者的应用是电力电子领域的一大热点。,3-34,3-35,3-36,3-37,图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形a） 电路图 b） 电流连续时 c） 电流断续时,3-38,
