单片机驱动EPSON针式打印头的系统设计.doc

1、 沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ）目 录引 言 .31 微 型 打 印 机 的 概 述 .61.1 背 景 和 意 义 61.2 微 型 打 印 机 的 发 展 和 现 状 .61.3 常 见 的 微 型 打 印 机 .82 针 式 微 型 打 印 机 的 驱 动 原 理 .102.1 微 型 打 印 机 的 组 成 102.2 打 印 原 理 113 电 路 分 析 133.1 硬 件 系 统 组 成 .133.2 复 位 检 测 电 路 .143.3 直 流 电 机 驱 动 .153.4 驱 动 放 大 电 路 .173.5 打 印 同 步 信 号 检 测 193.6 微 型

2、打 印 机 通 讯 控 制 204 芯 片 资 料 及 主 要 功 能 224.1 单 片 机 的 介 绍 及 应 用 224.2 芯 片 功 能 介 绍 .234.3 内 部 结 构 244.4 引 脚 功 能 说 明 .254.5 芯 片 主 要 性 能 .274.6 芯 片 工 作 概 况 .275 软 件 设 计 305.1 打 印 格 式 305.2 程 序 设 计 32结 论 .36致 谢 .37参 考 文 献 38附 录 .40附 录 1： 原 理 图 40附 录 2： 主 要 程 序 .41沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 2本 论 文 所 完 成 的 任 务

3、 是 在 单 片 机 上 对 微 型 打 印 机 控 制 实 现 的 设 计 方法 进 行 研 究 ， 得 到 最 优 结 果第 1 章 微 型 打 印 机 的 概 述 ， 本 章 介 绍 了 微 型 打 印 机 的 基 础 知 识 及 其发 展 。第 2 章 针 式 打 印 机 的 驱 动 原 理 ， 本 章 简 要 介 绍 了 针 式 打 印 机 组 成 及其 打 印 的 原 理 、 打 印 方 式 。第 3 章 硬 件 组 成 ， 本 章 主 要 介 绍 了 复 位 检 测 电 路 ， 直 流 电 机 驱 动 ，驱 动 放 大 电 路 ， 打 印 信 号 同 步 检 测 及 通 讯 控

4、制 电 路 。第 4 章 芯 片 资 料 及 其 功 能 ， 本 章 主 要 介 绍 芯 片 AT89C2051 的 功 能概 述 ， 引 脚 功 能 说 明 及 其 工 作 概 况 ， 进 一 步 了 解 芯 片 的 使 用 及 编 程 。第 5 章 软 件 设 计 ， 本 章 是 全 文 的 重 点 ， 通 过 前 几 章 的 介 绍 对 单 片 机对 微 打 印 机 的 控 制 提 出 了 设 计 方 法 。 首 先 ， 本 章 介 绍 了 打 印 机 的 详 细 工作 原 理 及 打 印 过 程 、 打 印 格 式 。 然 后 ， 根 据 设 计 思 路 介 绍 了 部 分 软 件 设

5、计 方 法 ， 并 总 结 出 了 主 程 序 运 行 流 程 图 。第 6 章 结 论 ， 对 全 文 进 行 总 结 ， 并 对 该 课 题 的 前 景 进 行 展 望 。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 31 微型打印机的概述2 针式微型打印机的驱动原理2.1 微 型 打 印 机 的 组 成EPSON M-150II 微 型 打 印 机 机 芯 主 要 由 直 流 电 机 (Motor)、 测 速 感应 线 圈 (Timing Detector)、 干 簧 管 复 位 开 关 (Reset Detector)、 电 磁 打 印针 (Print Solenoid)ABCD

6、、 色 带 、 与 电 机 连 接 的 滑 槽 轮 以 及 蜗 杆 等 部 分 组成 6。图 1 打 印 机 终 端 分 配沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 4微 型 打 印 机 的 终 端 分 配 如 图 1 所 示 ， 对 应 的 12 个 脚 分 别 为 ： 1.点反 馈 ， 即 复 位 检 测 端 ； 2.地 ； 3.电 机 控 制 ； 4.电 机 电 源 ； 5.针 头 电 源 ；69.针 头 D、 C、 B、 A； 10.行 反 馈 ， 即 时 间 检 测 端 ； 11.电 源 检 测 。 其中 点 反 馈 与 行 反 馈 分 别 控 制 单 片 机 的 一 个

7、I/O 口 ， 点 反 馈 用 来 在 打 印 完一 个 点 之 后 反 馈 下 一 点 的 信 息 ， 查 询 下 一 个 要 打 印 的 点 ； 行 反 馈 用 来 在打 印 完 一 行 之 后 ， 控 制 打 印 机 进 行 走 纸 并 且 将 针 头 从 右 边 返 回 到 左 边 。M-150II 打 印 机 一 行 可 打 印 96 个 点 ， 若 英 文 字 符 采 用 5 乘 7 点 阵的 话 ， 则 一 行 可 打 印 16 个 字 符 ， 打 印 速 度 为 1 行 /秒 ， 它 采 用 45MM宽 的 普 通 打 印 纸 打 印 ， 日 常 维 护 和 更 换 较 方 便

8、 。 它 的 可 靠 使 用 寿 命 为500000 行 ， 体 积 很 小 ， 为 73.4mm 乘 42.6mm 乘 12.8mm， 重 量 只 有60g， 非 常 适 用 于 安 装 在 各 种 仪 表 内 部 。2.2 打 印 原 理打 印 时 ， 单 片 机 控 制 隔 离 开 关 给 电 机 供 电 ,电 机 带 动 滑 槽 轮 及 蜗 杆转 动 ， 使 打 印 机 的 机 头 滑 架 左 右 移 动 ， 从 而 不 断 改 变 同 一 点 行 上 的 打 点位 置 。 蜗 杆 的 转 动 一 方 面 通 过 凸 轮 带 动 走 纸 机 构 走 纸 ， 另 一 方 面 驱 动 色带

9、 移 动 。 随 着 电 机 的 转 动 ， 测 速 感 应 线 圈 输 出 一 个 3V 的 正 弦 信 号 ，经 过 整 形 电 路 后 成 为 方 波 ,方 波 再 输 入 到 单 片 机 以 检 测 打 印 同 步 信 号 。 打印 头 每 移 动 一 点 行 ， 单 片 机 可 以 检 测 到 196 个 高 、 低 电 平 作 为 打 印 同步 信 号 ， 其 中 前 96 个 高 、 低 电 平 对 应 特 定 的 打 印 点 的 位 置 ， 后 72 个高 、 低 电 平 对 应 打 印 头 从 最 右 端 返 回 起 始 位 置 所 用 时 间 。 打 印 针 从 方 波的

10、第 1 个 高 电 平 信 号 到 第 96 个 低 电 平 信 号 按 A-B-C-D 的 次 序 循 环 打沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 5印 ， 直 至 完 成 一 点 行 的 打 印 任 务 。 当 机 头 滑 架 返 回 到 最 左 边 时 ， 磁 铁 使干 簧 管 闭 合 ， 单 片 机 检 测 到 这 一 同 步 信 号 ， 开 始 下 一 点 行 的 打 印 。正 如 前 面 所 说 的 ， 针 式 打 印 机 是 依 靠 打 印 针 击 打 所 形 成 色 点 的 组 合来 实 现 规 定 字 符 和 汉 字 打 印 的 。 因 此 ， 在 打 印 方

11、式 上 ， 针 式 打 印 机 均 采用 字 符 打 印 和 位 图 像 打 印 两 种 打 印 方 式 ， 其 中 字 符 打 印 方 式 是 按 照 计 算机 主 机 传 来 的 打 印 字 符 （ ASCII 码 形 式 ） ， 由 打 印 机 自 己 从 所 带 的 点 阵字 符 库 中 取 出 对 应 字 符 的 点 阵 数 据 （ 打 印 数 据 ） ， 经 过 字 型 变 换 处 理 后 ，送 往 打 印 针 驱 动 电 路 进 行 打 印 ； 而 位 图 像 打 印 方 式 则 是 由 计 算 机 进 行 要打 印 数 据 的 生 成 ， 并 将 生 成 的 数 据 送 往 打

12、 印 机 ， 打 印 机 不 需 要 进 行 打 印数 据 的 处 理 ， 可 以 直 接 将 其 打 印 出 来 。 在 这 种 方 式 下 ， 计 算 机 生 成 的 打印 数 据 可 以 是 一 幅 图 像 ， 也 可 以 是 汉 字 7。 本 文 所 研 究 的 主 要 是 微 打 印机 的 字 符 打 印 方 式 。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 63 电路分析3.1 硬 件 系 统 组 成硬 件 系 统 主 要 由 复 位 检 测 电 路 、 打 印 同 步 信 号 检 测 电 路 、 反 相 器 及光 耦 电 路 、 打 印 机 驱 动 电 路 、 单 片 机

13、 晶 振 电 路 、 RS232 通 讯 电 路 等 部分 组 成 。 单 片 机 执 行 程 序 存 贮 器 中 的 程 序 ， 控 制 电 机 带 动 滑 槽 轮 及 蜗 杆转 动 ， 使 打 印 机 的 机 头 滑 架 左 右 移 动 ， 从 而 不 断 改 变 同 一 点 行 上 的 打 点位 置 。 蜗 杆 的 转 动 一 方 面 通 过 凸 轮 带 动 走 纸 机 构 实 行 走 纸 ， 另 一 方 面 驱动 色 带 移 动 。 电 机 转 动 时 感 应 线 圈 产 生 的 正 弦 信 号 输 入 到 单 片 机 ， 用 来控 制 打 印 针 的 动 作 。 本 文 主 要 设

14、计 了 EPSON 打 印 头 驱 动 控 制 电 路 的 部分 。 该 部 分 由 单 片 机 及 其 外 围 晶 振 复 位 电 路 ， 反 相 器 及 光 耦 电 路 ， 打 印机 驱 动 电 路 等 部 分 组 成 ， 其 硬 件 结 构 框 图 如 图 2 所 示 。AT89C2051通 讯 电 路反 相 器 及 光 耦 电路打 印 机 驱 动 电 路打 印 同 步 信 号 检测 电 路单 片 机 晶 振 电 路复 位 检 测 电 路图 2 系 统 硬 件 构 成沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 73.3 直 流 电 机 驱 动图 4 DC 电 机 驱 动 电 路单

15、 片 机 通 过 P1.0 的 输 出 控 制 电 机 的 启 动 与 停 止 ， 如 图 4 所 示 。 若P1.0 输 出 为 低 ， 开 关 管 G1 导 通 ， 电 机 开 始 转 动 ； 若 P02 输 出 为 高 ，开 关 管 G1 关 断 ， 电 机 停 止 转 动 ， D2、 D3 在 制 动 过 程 中 可 以 起 到 电 机反 向 电 流 保 护 作 用 。 电 路 中 用 光 耦 P521 实 现 了 单 片 机 与 感 性 负 载 与 电机 的 隔 离 ， 大 大 增 强 了 系 统 的 抗 干 扰 能 力 9。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 8图

16、5 电 机 与 打 印 线 圈 的 电 压 关 系根 据 Epson M-150II 开 发 手 册 和 实 际 调 试 情 况 可 知 ， 电 机 和 打 印 线圈 终 端 的 电 压 应 满 足 如 图 5 所 示 关 系 ， 否 则 打 印 出 的 字 符 就 会 混 乱 ， 使人 难 以 辨 认 (关 于 打 印 线 圈 驱 动 电 路 可 参 考 附 录 原 理 图 )。 为 了 使 打 印出 的 字 符 效 果 更 好 ， 我 们 在 G1 和 VCC 之 间 串 入 了 D1， 用 以 降 低 电 机两 端 的 电 压 ， 使 其 电 压 稍 低 于 线 圈 的 电 压 。 实

17、践 证 明 ： 当 电 机 两 端 的 电压 略 低 于 线 圈 的 电 压 时 ， 打 印 出 的 字 符 效 果 更 好 ， 打 印 过 程 更 稳 定 些 。3.4 驱 动 放 大 电 路此 模 块 是 整 个 电 路 中 最 重 要 、 最 核 心 的 部 分 ， 其 设 计 如 图 6 所 示 。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 9I/O 驱 动 能 力 主 要 指 它 使 用 输 出 工 作 方 式 下 的 输 出 电 流 和 灌 电 流 。 负 载 越重 ,就 需 要 更 大 的 驱 动 能 力 。 如 果 单 片 机 输 出 口 驱 动 能 力 大 于 外 部

18、 要 求 的就 不 用 驱 动 电 路 了 。 如 用 单 片 机 启 动 一 个 继 电 器 ,如 果 电 流 足 够 当 然 可以 驱 动 继 电 器 。 但 事 实 上 一 般 单 片 机 都 要 用 三 极 管 作 为 驱 动 ， 以 小 电 流控 制 大 电 流 。 如 果 要 使 一 个 小 功 率 的 LED 发 光 当 然 不 再 需 要 用 三 极 管来 放 大 电 流 了 。 而 这 里 控 制 打 印 机 的 工 作 ， 驱 动 电 路 则 是 非 常 重 要 的 部分 10。 为 了 加 强 驱 动 能 力 ， 在 这 里 采 用 的 是 复 合 管 的 形 式 。 其

19、 中 复 合管 Q1、 Q2 用 来 驱 动 电 机 ， Q3、 Q4 和 Q5、 Q6 分 别 用 来 驱 动 针 头 电 源和 针 头 D、 针 头 C。图 6 驱 动 放 大 电 路 1沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 10图 7 驱 动 放 大 电 路 2光耦合器（optical coupler，英文缩写为 OC）亦称光电隔离器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管

20、（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电光电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。如图 7 所示，又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。所以，它在长线传输信息中作为沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 11终端隔离元件可以大大提高信噪比。在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加计算机工作的可靠性。 光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔

21、离隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。光耦合器是 70 年代发展起来产新型器件，现已广泛用于电气绝缘、电平转换、级间耦合、驱动电路、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间隔离 、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、固态继电器(SSR) 、仪器仪表、通信设备及微机接口中。在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的 11。3.5 打 印 同 步 信 号 检 测电 机 转 动 时 ， 感 应 线 圈 输 出 幅 值 为 3V 的 正 弦 波 ， 经 10、 11 两 端送

22、 出 到 晶 体 管 整 形 为 方 波 后 送 入 P3.7， P3.7 检 测 此 方 波 作 为 打 印 同 步信 号 ， 以 确 保 打 印 点 之 间 距 离 相 等 。 4 只 打 针 循 环 同 步 情 况 如 图 8 所示 。 由 图 可 知 ： A、 C 打 针 是 在 方 波 降 低 到 来 时 冲 打 ， B、 D 打 针 在 方波 上 升 到 来 时 冲 打 12。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 12图 8 同 步 信 号 检 测3.6 微 型 打 印 机 通 讯 控 制图 9 MAX3232 串 口 通 讯 模 块RS-232 协 议 ： RS-2

23、32 是 串 行 数 据 接 口 标 准 ， 最 初 都 是 由 电 子 工业 协 会 （ EIA） 制 订 并 发 布 的 ， RS-232 在 1962 年 发 布 ， 命 名 为 EIA-232-E， 作 为 工 业 标 准 ， 以 保 证 不 同 厂 家 产 品 之 间 的 兼 容 。 目 前 RS-沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 13232 是 PC 机 与 通 信 工 业 中 应 用 最 广 泛 的 一 种 串 行 接 口 。 RS-232 被 定义 为 一 种 在 低 速 率 串 行 通 讯 中 增 加 通 讯 距 离 的 单 端 标 准 。 RS-232 采

24、 取不 平 衡 传 输 方 式 ， 即 所 谓 单 端 通 讯 。 收 、 发 端 的 数 据 信 号 是 相 对 于 信 号地 ， 如 从 DTE 设 备 发 出 的 数 据 在 使 用 DB25 连 接 器 时 是 2 脚 相 对 7 脚（ 信 号 地 ） 的 电 平 。 典 型 的 RS-232 信 号 在 正 负 电 平 之 间 摆 动 ， 在 发 送数 据 时 ， 发 送 端 驱 动 器 输 出 正 电 平 在 +5 +15V， 负 电 平 在 -5 -15V电 平 。 当 无 数 据 传 输 时 ， 线 上 为 TTL， 从 开 始 传 送 数 据 到 结 束 ， 线 上电 平 从

25、 TTL 电 平 到 RS-232 电 平 再 返 回 TTL 电 平 。 接 收 器 典 型 的 工 作电 平 在 +3 +12V 与 -3 -12V。 RS-232 是 为 点 对 点 （ 即 只 用 一 对 收 、 发设 备 ） 通 讯 而 设 计 的 ， 其 驱 动 器 负 载 为 3 7k。 所 以 RS-232 适 合 本地 设 备 之 间 的 通 信 。MAX3232 是 电 荷 泵 芯 片 ， 可 以 完 成 两 路 TTL/RS-232 电 平 的 转 换 ，它 的 9、 10、 11、 12 引 脚 是 TTL 电 平 端 ， 用 来 连 接 单 片 机 的 。 而 51系

26、 列 单 片 机 的 10、 11 引 脚 是 串 口 ， 连 接 MAX232 的 TTL 电 平 端 。 此模 块 是 用 得 MAX232 的 9 和 10 引 脚 13。 图 中 C9 到 C12 四 个 电 容 构成 电 压 泵 ， 功 能 是 产 生 +12V 和 -12V 两 个 电 压 ， 提 供 给 RS-232 串 口 电平 的 需 要 。 TTL/CMOS 数 据 从 T1IN、 T2IN 输 入 转 换 成 RS-232 数 据 从T1OUT、 T2OUT 送 到 电 脑 DB9 插 头 ； DB9 插 头 的 RS-232 数 据 从R1IN、 R2IN 输 入 转

27、换 TTL/CMOS 数 据 后 从 R1OUT、 R2OUT 输 出 ，如 图 9 所 示 。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 145 软件设计5.1 打 印 格 式M-150 微 型 打 印 机 有 4 个 打 印 针 （ A、 B、 C、 D） ， 单 片 机 控 制隔 离 开 关 给 电 机 供 电 ， 电 机 带 动 滑 槽 轮 及 蜗 杆 转 动 ， 使 打 印 机 的 机 头 滑架 左 右 移 动 ， 从 而 不 断 改 变 同 一 点 行 上 的 打 点 位 置 。 蜗 杆 的 转 动 一 方 面通 过 凸 轮 带 动 走 纸 机 构 走 纸 ， 另 一 方

28、面 驱 动 色 带 移 动 。 打 印 头 每 移 动 一点 行 ， 单 片 机 可 以 检 测 到 196 个 高 、 低 电 平 作 为 打 印 同 步 信 号 ， 其 中 前96 个 高 、 低 电 平 对 应 特 定 的 打 印 点 的 位 置 ， 后 72 个 高 、 低 电 平 对 应 打印 头 从 最 右 端 返 回 起 始 位 置 所 用 时 间 。 打 印 针 从 方 波 的 第 1 个 高 电 平信 号 到 第 96 个 低 电 平 信 号 按 A-B-C-D 的 次 序 循 环 打 印 ， 直 至 完 成 一 点行 的 打 印 任 务 。 当 机 头 滑 架 返 回 到

29、最 左 边 时 ,磁 铁 使 干 簧 管 闭 合 ， 单 片机 检 测 到 这 一 同 步 信 号 ， 开 始 下 一 点 行 的 打 印 ， 如 图 13 所 示 。图 13 冲 打 次 序57 点 阵 ： M-150 微 型 打 印 机 为 机 械 式 点 阵 打 印 机 芯 ， 其 打 印 头 上有 四 个 电 磁 铁 打 针 ， 水 平 安 装 在 同 一 滑 架 上 。 在 微 型 直 流 电 机 驱 动 下 ，打 针 随 滑 架 水 平 移 动 ， 四 个 打 针 一 次 通 电 、 断 电 ， 并 且 水 平 右 移 24个 点 位 ， 则 单 方 向 打 印 出 每 行 96

30、点 的 轨 迹 。 打 印 头 返 回 时 ， 自 动 步 进沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 15送 纸 ， 打 印 头 往 返 10 次 可 打 印 出 57 点 阵 16 个 字 符 ， 并 且 空 3 行 点行 ， 如 图 14 所 示 。图 14 一 点 行 (5+1)16每 个 打 印 点 的 直 径 为 0.35mm， 所 打 印 出 的 57 点 阵 字 符 宽1.8mm高 2.5mm。 每 个 字 符 相 隔 0.3mm， 空 3 行 点 行 的 距 离 为1.0mm。 详 细 打 印 格 式 如 图 15 所 示 。图 15 打 印 格 式 【 单 位 ：

31、 mm】每 个 字 符 由 57 点 阵 组 成 ， 每 个 字 符 右 侧 空 一 点 列 ， 每 行 字 符 下 面空 一 点 行 。 为 了 对 字 符 进 行 定 义 ， 一 个 字 符 便 看 成 68 的 点 阵 组 成 ，即 6 列 每 列 8 点 ， 每 一 列 由 一 个 字 节 的 数 据 表 示 ， 最 高 位 在 上 。 如 图16 所 示 。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 16图 16 字 符 定 义如 上 所 述 ， 每 个 字 符 可 以 由 6 个 十 六 进 制 数 据 表 示 。 即 字 符 “广 ”可 以 定 义 为 02H， 7CH，

32、 40H， C0H， 40H， 00H。 如 此 便 完 成 了 一 个 字符 的 定 义 ， M-150 II 型 微 打 印 机 有 全 部 字 符 集 及 140 个 自 选 自 修 改 汉字 。5.2 程 序 设 计打 印 57 点 阵 字 符 的 时 序 图 如 图 17 所 示 ， 首 先 由 脉 冲 宽 度 为 定 时信 号 TnTn+1 的 打 印 脉 冲 Pn 激 励 打 印 针 A 工 作 ， 然 后 由 脉 冲 宽 度 为定 时 信 号 Tn+1Tn+2 的 打 印 脉 冲 Pn+1 激 励 打 印 针 B 工 作 ， 同 样 的 打印 针 C 被 打 印 脉 冲 Pn+

33、2 激 励 工 作 ， 打 印 针 D 被 打 印 脉 冲 Pn+3 激 励工 作 ， 接 着 打 印 针 A 再 次 被 打 印 脉 冲 Pn+4 所 激 励 。 按 照 这 样 的 规 律 ，打 印 针 A、 B、 C、 D 依 次 被 连 续 的 打 印 脉 冲 所 激 励 ， 直 到 完 成 打 印 任 务 。沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 17图 17 打 印 时 序 图系 统 控 制 软 件 首 要 包 括 ： 主 程 序 、 打 印 机 是 否 在 线 的 子 程 序 、 判 断是 何 种 机 型 的 子 程 序 、 判 断 滑 架 到 达 最 左 端 的 子

34、 程 序 、 读 取 数 据 的 子 程序 和 走 纸 与 打 印 的 子 程 序 、 通 讯 子 程 序 等 ,其 主 程 序 流 程 框 图 如 图 18所 示 。定 时 信 号打 印 针 A打 印 针 B打 印 针 C打 印 针 D针 A 电流沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 18关 中 断 ， 设 置 存 储 器 模式中 断 触 发 方 式 设 置打 开 外 部 中 断 1串 口 初 始 化打 印 机 初 始 化清 零开 启 中 断打 印 数 据 接收 完 否串 口 置 低 ， 关 闭 串口开 始 打 印判 断 走 纸 停 止 位 置 置 低 接 收 缓 冲 区关 闭

35、 打 印 机 电源关 闭 定 时 器 T0未 完完开 始图 18 主 程 序 流 程 图沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 19主 程 序 及 注 释 如 下 18：MAIN: CLR EAMOV P1,#0FFH ;关 闭 输 出 。CLR RS0CLR RS1SETB IT1 ;INT1 置 为 下 降 沿 触 发 中 断SETB IT0SETB EX1 ;开 启 中 断 INT1 检 测 回 车 信 号MOV PCON,#00HMOV SCON,#50H ;开 启 接 收 MOV 20H,#00HSETB TOTAL_BITMOV RD_TXD,#00HMOV P3,#0

36、FFHACALL DELL_5SMAIN0: ACALL QING_LINGMAIN1: SETB ESSETB EAMOV TMOD,#26HMOV TH1,#0FDH ;波 特 率 设 为 9600MOV TL1,#0FDHSETB TR1ACALL DELL_5mSACALL DELL_5mSSJMP MAIN2MAIN2: JNB RD_END,MAIN1 ;有 无 主 命 令 发 送 到 打 印 板 ？CLR RD_ENDMOV SCON,#50HCLR POWER_PRTACALL DELL_5SACALL COLLECT ;判 断 打 印 纸 上 走 纸 停 止 的 位 置LOO

37、P_RET: MOV RD_TXD,#00HSETB POWER_PRT ;打 印 头 电 源 控 制 （ 低 有 效 ）CLR ET0AJMP MAIN0沈 阳 大 学 毕 业 设 计 （论 文 ） No 20附 录附 录 1： 原 理 图RST1P3.0RX2P3.1TX3XTAL4XTAL5P3.26P3.37P3.48P3.59GND10P3.711P1.012P1.113P1.214P1.315P1.416P1.517P1.618P1.719VCC20U2 at89c20511 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12J2U311.0592MHzC1 20PC2 20P+5v

38、R14 103C3 10uVCCD5 4007D3 4148D4 4007Q5 8050Q3 8050Q4 8050Q1 8050Q7 8050B1C2 E 3Q9 8050Q2 8050 Q6 8050Q8 8050R10 103A1K2C3E4Ub4 P521R4 361R5 361R3 154R6 154R7 103Ub5 P521R8 361R9 361Ub1 P521 Ub2 P521 Ub3 P521R11 361R12 361R13 361R16 332R19 102 R20 102R17 332R18 332R21 102R15 103R2 100/0.5W C5 1000U/

39、16VD2 4148D1 4148R22 103C6 104 C7 104C8 104制制制制制制制制制制制制 制制D制制C制制B制制A制制制制制制制制制制 制 C4 10412U1A 4010634U1B 401061011U1E 401061213U1F 4010689U1D 4010656U1C 40106R1 10KR23 5K1VCCK1 SW-PB162738495J3DB91 2 3J1 CON3SCITXD0SCIRXD0VCCSCITXD0P3.1TXP3.1TXP3.0RX C1+1V+2C1_3C2+4C2_5V_6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U1A1 MAX3232P3.0RXSCIRXD0C90.1ufC100.1ufC11 0.1ufC12 0.1uf C13 0.1uf