1、十字路口交通灯PLC控制,实验目的 实验设备 控制要求 IO分配表 实际接线图 梯形图程序设计,实验目的,根据控制要求，掌握PLC的编程方法和调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程，并掌握PLC定时器、计数器的使用方法。,返回,实验设备,返回,1、THSMS-1A型可编程序控制实验箱一台。 2、计算机一台。 3、RS-232通讯电缆一根。,控制要求,信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。具体指标是： 南北红灯亮并维持30s，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25s。到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s
2、时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。与此同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 东西红灯维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s再熄灭。同时南北黄灯亮，维持后2s熄灭。这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。根据控制要求，信号灯状态波形图如图1-1。,返回,控制要求,返回,图1 信号波形图,I/O分配表,分析PLC的输入和输出信号。控制开关的启、停信号是输入信号，控制各指示灯的亮、灭是PLC的输出信号。南北方向的三色灯共6盏，同颜色的灯同一时间亮、灭，所以可将同色灯进行并联,东西方向的三色灯也照此办理。 根据控制要求，PLC的I/O地址分配如表1-1所示。,I/O分配 1-1表,返回,实际接线图,根据
3、I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图2所示。,图2 交通灯的实际接线图,返回,梯形图程序设计,本程序设计选用了十个定时器。 T40：控制南北红灯，T41：控制南北绿灯，T42：控制南北绿灯闪烁， T43：控制南北黄灯，T44：控制东西红灯，T45：控制东西绿灯， T46：控制东西绿灯闪烁，T47：控制东西黄灯，T48：形成1s时钟脉冲， T49：形成1s时钟脉冲根据波形图，南北红灯亮时，东西绿灯亮，东西红灯亮时南北绿灯亮而南北红灯熄灭时，东西红灯亮，所以T40、T44、T45、T41的触发关系为：,下一页,梯形图程序设计,东西绿灯亮25s后，东西绿灯闪烁，熄灭后东西黄灯闪烁。南北绿灯亮25s后，东西绿灯闪烁，熄灭后黄灯亮。这是按顺序触发，所以定时器T45、T46、T47，T41、T42、T43的触发关系为,下一页,梯形图程序设计,下一页,T48，T49是用来形成1s时钟脉冲，控制绿灯的闪烁，其触发关系应如图所示,梯形图程序设计,返回,本程序由定时器控制各个方向灯的亮灭，具体程序如下：,
