1、9169 2008 M7 s/0ShipElectronicEngineering Vol.28No.7107 r “S_ E + f o (Z +t b s 266041)K 1 “S_ r 5B1 5。 L=“d,1 | a_ E。+_ E,1 LCZE Vr T, ? 1s, ZE , L= vT。1oM r; “S_;ms | TN95ResearchontheRadarTargetsCFARDetectionMethodsLiuChaojun ZhangXin WangShouquan(NavyAeronauticalEngineeringAcademyQingdaoBranch,
2、Qingdao 266041)Abstract ThetargetdetectionisakeyresearchprojectinRadarfield.Inrealsystems, theappropriatedetectionmethodshouldbeselectedduetodifferentapplicationenvironments.Inthispaper, severalCFAR(ConstFalseAlertingRate)methodsareresearched, theirexpressionsandrealizationmethodsarepresented, andth
3、eirperformancesareanalyzed, andtheirmeritsanddefectsarepointedout.Itsdirectivetoapplications.Keywords radar, targetdetection, CFARClassNumber TN951 r_V V K_ 1。+ l K1 $。 T l V B ! K, C “S。 %V, V ?C p。B p “S H “S, p。 6B p “S H “S, P。 pB qC,sY qP q。 L= r, B q/, 4_ qZE,_ E 23 。+ E_?s。2 CFAR_ ECFAR E m1
4、U5。 | _Y2n I。 I_ , -n。 1 “S f /, “S ? P IY_rT。Z9o q 9,YV2n ICFAR) 。TSy0, ZT I K 。_VTZ H, “S;Q, “S。B f /,o. 2M , O Z p_o s。 I q f f(x)=12e-x/2,x0 (1) l :2008 M25 , :2008 M315 Te: +, 3,p V, =,Z_: r|) 、o|+/ E# “S MY。f, o, V,q,Z_: r|) 。 o , 3, =,Z_: r|) 。 +: r “S_ E9169 m1 CFAR E) T, . 2 q。Z B M , s | %
5、CFAR E |# Is。 qPfaVr TPfa=EZPYTZ H0=EZTZ(1/2)exp(-y/2)dy=EZexp(-TZ/2)=MZ(T/2) (2),H0V U “S,MZ() f 。CFAR Es18C I),gZ |。. 2s H,YV T rq。_ E, TZE9M uY。/ +CFAR EsY) 。2.1 CA-CFAR_ ECA-CFAR_ ,o q Z2n I。Z=ni=1Xi+2ni=n+1Xi=2ni=1Xi (3) s (,)s=1+ y f ,s q f f(x)=-x-1e-x/(),x0,0,0(4), ,() Y f, , (-1)!。M qsf G(,
6、)V U,Vs M X:SXG(,)。X f MX(u)=(1 +u)- (5) sL !,iVsxiG(1,)。 M f M f , Z G(2n,) (6)| T(5)、 T(6) T(2)Pfa= 1 +T-2n (7),Sy0T9 T,T=(Pfa)-1/2n-1 (8)2.2 GO,SO-CFAR_ EKv4GO(GreatestOf)-CFAR | -n I n IvTZ,Kl4SO(SmalestOf)-CFAR | - n I n IlTZ。GO、SO Eo q 9ZE m2 U。m2 SO、GO) GO E,Z q f fZ(z)=fY1(z)FY1(z)+fY2(z)FY2
7、(z) (9)SO E,Z q f fZ(z)=fY1(z)+fY2(z)-fY1(z)FY1(z)+fY2(z)FY2(z) (10),fFsY q f qsf。 Vw _ E qsYPfa,go=2(1+T)-n-2n-1i=0(n+i-1i )(2+T)-(n+i)(11)Pfa,so=2n-1i=0(n+i-1i )(2 +T)-(n+i) (12) Vr T 4Tf Vr T。 q,YV pGO、SO ET, V1、V2 U。V1 q/GO ESy0TPfa n=16 n=24 n=36 n=48 n=641e-6 2.42 1.40 0.983 0.6155 0.44851e-9
8、4.7225 2.4908 1.6729 1.0042 0.71661e-11 6.9185 3.4165 2.2250 1.2977 0.9131V2 q/SO ESy0TPfa n=16 n=24 n=36 n=48 n=641e-6 5.131 2.347 1.475 0.8288 0.57181e-9 13.542 4.957 2.813 1.4407 0.9521e-11 24.86 7.744 4.085 1.957 1.2552.3 OS-CFAR_ Ed9 OS(OrderStatics)-CFAR E IlvT ) , |k“TZ。 VwPfa,os=k-1i-0(n-i)/
9、(n-i+T) (13)1082008 M7 s/0 “, q,YV p T, V3 U。V3 q/OS ESy0TPfa n=16 n=24 n=36 n=48 n=64k=13 k=21 k=27 k=45 k=601e-6 16.952 10.85 10.717 6.686 6.2481e-9 35.56 20.008 18.823 11.186 10.2031e-11 54.816 28.103 25.573 14.674 13.1743 CFAR_ E ?1_ H,.1S !5dB20dB, + 5 _Q 1000Q, I “2nsY16、24、32、48、64、128, P3, q
10、10-6。“ f /y CA、GO、SO、OS E_ q.11“,1 CFAR E_ ?,T m3 U。m3 n=24 f /CFAR E_ qVm3 V A, CFAR E,CA_ qKv,GO EQ,SO E_ qKl,OS E_ qGO、SOW。 I “Hq/, V“ 。CA-CFAR_oH q 6,7 “S|_ q/。Kv4GO(GreatestOf)-CFARKl4SO(SmalestOf)-CFAR pZ。 , 1 ? % B5,i O B_ 。GOoH ? z e q; “S -3B “S,SO ?sO“S。OS E_ ? E Z _ZEW, B|4。4 1+_ E ?、 LCZ
11、E ) 。 L=, 14 P_ E,4“d_ ?。 ID 1_,f . r“dM.:0 +,; . “SB +4 |ZE MYZEJ. r S/ , 2005 5P.P.GANDHI,S.A.KASSAM.AnalysisofCFARPro-cessorsNonhomogeneousBackgroundJ.IEEETRANS-ACTIONSONAEROSPACEANDELECTRONICSYS-TEMS, 1988, 24(4)(上接第 52页)B9 q q 6) V, 6)V9 。1 p:Oe ? P“d#p “ HFe,1g M。5 s“dOV !9 LC# 1 “ -S =vs “dF6,i OVZ Vz。sT , O VF a。 ID 1 j.?Z1M.:S b +, 2003, 2 2z1 , ,q .CsXT“dM.:S, 1999 3 ,-.Z +T#M.S, 2007, 8 4c 2,.1“dM.:0, 2001, 1 5 ,f, i.Y/ 1M.+ Yq, 2001, 1109
