1、一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统,以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量 PLC 性能的一个重要指标。S7-200 的功能指令很丰富,大致包括这几方面:算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID 指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。功能指令的助记符与汇编语言相似,略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但 S7-200系列 PLC 功能指令毕竟太多,一般读者不必准确记忆其详尽用法,需要时
2、可可查阅产品手册。表 4-20 四则运算指令名称指令格式(语句表)功能 操作数寻址范围+I IN1,OUT两个 16 位带符号整数相加,得到一个 16 位带符号整数。执行结果:IN1+OUT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1+IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数+D IN1,IN2两个 32 位带符号整数相加,得到一个 32 位带符号整数。执行结果:IN1+OUT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1+IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:V
3、D,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数加法指令+R IN1,OUT两个 32 位实数相加,得到一个 32 位实数。执行结果:IN1+OUT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1+IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以常数-I IN1,OUT两个 16 位带符号整数相减,得到一个 16 位带符号整数。执行结果:OUT-IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1-IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:V
4、W,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数-D IN1,OUT两个 32 位带符号整数相减,得到一个 32 位带符号整数。执行结果:OUT-IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1-IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数减法指令-R IN1,OUT两个 32 位实数相加,得到一个 32 位实数。执行结果:OUT-IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1-IN2=OUT)I
5、N1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以常数*I IN1,OUT两个 16 位符号整数相乘,得到一个 16 整数。执行结果:IN1*OUT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1*IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数MUL IN1,OUT两个 16 位带符号整数相乘,得到一个 32 位带符号整数。执行结果:IN1*OUT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1*IN2=O
6、UT)IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD 和常数OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD*D IN1,OUT两个 32 位带符号整数相乘,得到一个 32 位带符号整数。执行结果:IN1*OUT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1*IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数乘法指令*R IN1,OUT两个 32 位实数相乘,得到一个 32 位实数。执行结果:IN1*O
7、UT=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1*IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN1 和 IN2 还可以是常数/I IN1,OUT两个 16 位带符号整数相除,得到一个 16 位带符号整数商,不保留余数。执行结果:OUT/IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1/IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数DIV IN1,OUT两个 16 位带符号整数相除,得到一个 32 位
8、结果,其中低 16 位为商,高 16 位为结果。执行结果:OUT/IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1/IN2=OUT)IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD 和常数OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD/D IN1,OUT两个 32 位带符号整数相除,得到一个 32 位整数商,不保留余数。执行结果:OUT/IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1/IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
9、IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数除法指令/R IN1,OUT两个 32 位实数相除,得到一个 32 位实数商。执行结果:OUT/IN1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN1/IN2=OUT)IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN1 和 IN2 还可以是常数SQRT IN,OUT 把一个 32 位实数(IN)开平方,得到 32 位实数结果(OUT)数学函数指令LN IN,OUT 对一个 32 位实数(IN)取自然对数,得到32 位实数结果(OUT)IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD
10、,*AC,*LDIN 还可以是常数EXP IN,OUT 对一个 32 位实数(IN)取以 e 为底数的指数,得到 32 位实数结果(OUT)SIN IN,OUTCOS IN,OUTTAN IN,OUT分别对一个 32 位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到 32 位实数结果(OUT)INCB OUT将字节无符号输入数加 1执行结果:OUT+1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN+1=OUT)DECB OUT将字节无符号输入数减 1执行结果:OUT-1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN-1=OUT)IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*
11、AC,*LDIN 还可以是常数INCW OUT将字(16 位)有符号输入数加 1执行结果:OUT+1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN+1=OUT)DECW OUT将字(16 位)有符号输入数减 1执行结果:OUT-1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN-1=OUT)IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 AIW 和常数INCD OUT将双字(32 位)有符号输入数加 1执行结果:OUT+1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN+1=OUT)增减指令DECD OUT将字(32 位)有符号输入数减 1执
12、行结果:OUT-1=OUT(在 LAD 和 FBD 中为:IN-1=OUT)IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 HC 和常数表 4-21 逻辑运算指令名称指令格式(语句表)功能 操作数ANDB IN1,OUT 将字节 IN1 和 OUT 按位作逻辑与运算,OUT 输出结果ORB IN1,OUT 将字节 IN1 和 OUT 按位作逻辑或运算,OUT 输出结果XORB IN1,OUT 将字节 IN1 和 OUT 按位作逻辑异或运算,OUT 输出结果字节逻辑运算指令INVB OUT 将字节 OUT 按位取反,OUT 输出结果IN1,I
13、N2,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LDIN1 和 IN2 还可以是常数ANDW IN1,OUT 将字 IN1 和 OUT 按位作逻辑与运算,OUT 输出结果字逻辑运算指令 ORW IN1,OUT 将字 IN1 和 OUT 按位作逻辑或运算,OUT 输出结果IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LXORW IN1,OUT 将字 IN1 和 OUT 按位作逻辑异或运算,OUT 输出结果INVW OUT 将字 OUT 按位取反,OUT 输出结果W,T,C,AC,*VD,*AC,*LDIN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数A
14、NDD IN1,OUT 将双字 IN1 和 OUT 按位作逻辑与运算,OUT 输出结果ORD IN1,OUT 将双字 IN1 和 OUT 按位作逻辑或运算,OUT 输出结果XORD IN1,OUT 将双字 IN1 和 OUT 按位作逻辑异或运算,OUT 输出结果双字逻辑运算指令INVD OUT 将双字 OUT 按位取反,OUT 输出结果IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数表 4-22 数据传送指令名称指令格式(语句表)功能 操作数 MOVB IN,OUTIN,OUT:VB,IB,QB,MB,S
15、B,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是常数MOVW IN,OUTIN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 AIW 和常数OUT 还可以是 AQWMOVD IN,OUTIN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 HC,常数,&VB,&IB,&QB,&MB,&T,&CMOVR IN,OUT将 IN 的内容拷贝到 OUT 中IN 和 OUT 的数据类型应相同,可分别为字,字节,双字,实数IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*V
16、D,*AC,*LDIN 还可以是常数BIR IN,OUT 立即读取输入 IN 的值,将结果输出到 OUTIN:IBOUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD单一传送指令BIW IN,OUT 立即将 IN 单元的值写到 OUT 所指的物理输出区IN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD 和常数OUT:QBBMB IN,OUT,N将从 IN 开始的连续 N 个字节数据拷贝到从 OUT 开始的数据块N 的有效范围是 1255IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LDN:VB,IB,QB,M
17、B,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD 和常数BMW IN,OUT,N将从 IN 开始的连续 N 个字数据拷贝到从 OUT 开始的数据块N 的有效范围是 1255IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 AIWOUT 还可以是 AQWN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD 和常数块传送指令BMD IN,OUT,N将从 IN 开始的连续 N 个双字数据拷贝到从 OUT 开始的数据块N 的有效范围是 1255IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD, *VD,*AC,*
18、LDN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD 和常数表 4-23 移位与循环移位指令名称指令格式(语句表)功能 操作数SRB OUT,N 将字节 OUT 右移 N 位,最左边的位依次用 0 填充SLB OUT,N 将字节 OUT 左移 N 位,最右边的位依次用 0 填充RRB OUT,N 将字节 OUT 循环右移 N 位,从最右边移出的位送到 OUT的最左位字节移位指令RLB OUT,N 将字节 OUT 循环左移 N 位,从最左边移出的位送到 OUT的最右位IN,OUT,N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LDIN 和 N
19、 还可以是常数SRW OUT,N 将字 OUT 右移 N 位,最左边的位依次用 0 填充SLW OUT,N 将字 OUT 左移 N 位,最右边的位依次用 0 填充RRW OUT,N 将字 OUT 循环右移 N 位,从最右边移出的位送到 OUT 的最左位字移位指令RLW OUT,N 将字 OUT 循环左移 N 位,从最左边移出的位送到 OUT 的最右位IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 AIW 和常数N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数SRD OUT,N 将双字 OUT 右移
20、N 位,最左边的位依次用 0 填充SLD OUT,N 将双字 OUT 左移 N 位,最右边的位依次用 0 填充双字移位指令RRD OUT,N 将双字 OUT 循环右移 N 位,从最右边移出的位送到 OUT的最左位IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 HC 和常数RLD OUT,N 将双字 OUT 循环左移 N 位,从最左边移出的位送到 OUT的最右位 N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数位移位寄存器指令 SHRB DATA,S_BIT,N将 DATA 的值(位型)移入移位寄存器;S_B
21、IT 指定移位寄存器的最低位,N 指定移位寄存器的长度(正向移位=N,反向移位=-N)DATA,S_BIT:I,Q,M,SM,T,C,V,S,LN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数表 4-24 交换和填充指令名称指令格式(语句表)功能 操作数换字节指令 SWAP IN 将输入字 IN 的高位字节与低位字节的内容交换,结果放回 IN 中 IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD填充指令 FILL IN,OUT,N用输入字 IN 填充从 OUT 开始的 N 个字存储单元N 的范围为 1255IN,OUT:V
22、W,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 AIW 和常数OUT 还可以是 AQWN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数表 4-25 表操作指令名称指令格式(语句表)功能 操作数表存数指令 ATT DATA,TABLE 将一个字型数据 DATA 添加到表 TABLE 的末尾。EC 值加 1DATA,TABLE:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDDATA 还可以是 AIW,AC 和常数FIFO TABLE,DATA将表 TABLE 的第一个字型数据删除,并将
23、它送到 DATA 指定的单元。表中其余的数据项都向前移动一个位置,同时实际填表数 EC 值减 1表取数指令LIFO TABLE,DATA将表 TABLE 的最后一个字型数据删除,并将它送到 DATA 指定的单元。剩余数据位置保持不变,同时实际填表数 EC 值减 1DATA,TABLE:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C, *VD,*AC,*LDDATA 还可以是 AQW 和 AC表查找指令FND= TBL,PTN,INDEXFND,)的数据项如果找到一个符合条件的数据项,则 INDEX 指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到,则 INDEX 的值等于数据表的长度。为了搜索下
24、一个符合的值,在再次使用该指令之前,必须先将 INDEX 加 1TBL:VW,IW,QW,MW,SMW,LW,T,C, *VD,*AC,*LDPTN,INDEX:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC, *VD,*AC,*LDPTN 还可以是 AIW 和 AC表 4-26 数据转换指令名称指令格式(语句表)功能 操作数BTI IN,OUT 将字节输入数据 IN 转换成整数类型,结果送到 OUT,无符号扩展IN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDI
25、TB IN,OUT将整数输入数据 IN 转换成一个字节,结果送到 OUT。输入数据超出字节范围(0255)则产生溢出IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,*VD,*AC,*LD,常数OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LDDTI IN,OUT 将双整数输入数据 IN 转换成整数,结果送到 OUT。IN:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD,常数OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDITD IN,OUT 将整数输入数据 IN 转换成
26、双整数(符号进行扩展),结果送到 OUTIN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,*VD,*AC,*LD,常数OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDROUND IN,OUT 将实数输入数据 IN 转换成双整数,小数部分四舍五入,结果送到 OUTTRUNC IN,OUT 将实数输入数据 IN 转换成双整数,小数部分直接舍去,结果送到 OUTIN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是常数在 ROUND 指令中 IN 还可以是 HCDTR IN,OUT 将双整数输入数据
27、IN 转换成实数,结果送到 OUTIN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是 HC 和常数数据类型转换指令BCDI OUT将 BCD 码输入数据 IN 转换成整数,结果送到 OUT。IN 的范围为 09999IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,IBCD OUT将整数输入数据 IN 转换成 BCD 码,结果送到 OUT。IN 的范围为 09999*AC,*LDIN 还可以是 AIW 和常数AC 和常数ENCO IN,OUT将字节输入数据 IN 的最低有效位(值为 1的位)的位号输出到 OUT 指
28、定的字节单元的低 4 位IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,*VD,*AC,*LD,常数OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD编码译码指令DECO IN,OUT根据字节输入数据 IN 的低 4 位所表示的位号将 OUT 所指定的字单元的相应位置 1,其它位置 0IN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数IN:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AQW,AC,*VD,*AC,*LD段码指令 SEG IN,OUT根据字节输入数据 IN 的低 4 位有效数字产生相应
29、的七段码,结果输出到 OUT,OUT 的最高位恒为 0IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LDIN 还可以是常数字符串转换指令 ATH IN,OUT,LEN把从 IN 开始的长度为 LEN 的 ASC码字符串转换成 16 进制数,并存放在以 OUT 为首地址的存储区中。合法的 ASC码字符的 16进制值在 30H39H,41H46H 之间,字符串的最大长度为 255 个字符IN,OUT,LEN:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LDLEN 还可以是 AC 和常数表 4-27 特殊指令名称指令格式(语句表)功能 操作数AT
30、CH INT,EVNT 把一个中断事件(EVNT)和一个中断程序联系起来,并允许该中断事件DTCH EVNT截断一个中断事件和所有中断程序的联系,并禁止该中断事件INT:常数EVNT:常数(CPU221/222:012,1923,2733;CPU224:023,2733;CPU226:033)ENI 全局地允许所有被连接的中断事件DISI 全局地关闭所有被连接的中断事件CRETI 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回中断指令RETI位于中断程序结束,是必选部分,程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令无通信指令 NETR TBL,PORT初始化通讯操作,通过指令端口(PORT)从远程设备上接收数据
31、并形成表(TBL)。可以从远程站点读最多 16 个字节的信息TBL:VB,MB,*VD,*AC,*LDPORT:常数NETW TBL,PORT初始化通讯操作,通过指定端口(PORT)向远程设备写表(TBL)中的数据,可以向远程站点写最多16 个字节的信息XMT TBL,PORT用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区(TBL)中的数据,数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数,PORT 指定用于发送的端口RCV TBL,PORT激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口(PORT)接收的信息存储于数据缓冲区(TBL),数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数TBL:VB,IB,QB,MB,
32、SB,SMB,*VD,*AC,*LDPORT:常数(CPU221/222/224 为 0;CPU226 为 0 或1)GPA ADDR,PORT读取 PORT 指定的 CPU 口的站地址,将数值放入ADDR 指定的地址中SPA ADDR,PORT将 CPU 口的站地址(PORT)设置为 ADDR 指定的数值ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD在 SPA 指令中 ADDR 还可以是常数PORT:常数TODR T读当前时间和日期并把它装入一个 8 字节的缓冲区(起始地址为 T)时钟指令TODW T将包含当前时间和日期的一个 8 字节的缓冲区(起始地址是
33、 T)装入时钟T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LDHDEF HSC,MODE为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用 HDEF 指令,且只能使用一次HSC:常数(05)MODE:常数(011)高速计数器指令HSC N根据高速计数器特殊存储器位的状态,按照 HDEF指令指定的工作模式,设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号N:常数(05)高速脉冲输出指令 PLS Q检测用户程序设置的特殊存储器位,激活由控制位定义的脉冲操作,从 Q0.0 或 Q0.1 输出高速脉冲可用于激活高速脉冲串输出(PTO)或宽度可调脉冲输出(PWM)Q:常数
34、(0 或 1)PID 回路指令 PID TBL,LOOP运用回路表中的输入和组态信息,进行 PID 运算。要执行该指令,逻辑堆栈顶(TOS)必须为 ON 状态。TBL 指定回路表的起始地址,LOOP 指定控制回路号回路表包含 9 个用来控制和监视 PID 运算的参数:过程变量当前值(PV n),过程变量前值(PV n-1),给定值(SP n),输出值(M n),增益(Kc),采样时间(Ts),积分时间(Ti),微分时间(Td)和积分项前值(MX)为使 PID 计算是以所要求的采样时间进行,应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成,其中定时时间必须填入回路表中,以作为 PID 指令的一个输入参数TBL:VBLOOP:常数(0 到 7)