《变桨系统PitchMasterII说明书》.pdf

1、 H82-2.0MW型风力发电机组 变桨系统PitchMasterII说明书 H82-2-50-00-00-0SM2 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 2009年 8月 10日 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 目录 第一章 PitchmasterII硬件说明 1. PitchmasterII外形及内部结构 2. PitchmasterII端子布局 3. PitchmasterII端子功能说明 4. PitchmasterII的LED故障灯说明 第二章 PitchManage

2、r软件说明 1. PitchManager操作说明 2. PitchManager参数说明 第三章 触摸屏说明 第 1 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 第一章 PitchMasterII 硬件介绍 1. PITCHMaster II外形及内部结构 1.1. PITCHMaterII外形 标注名称 PM-M40 A 3 B 240 B1 208 B2 179 H 370 T 232 T1 142 T2 90 T3 109 PITCHMaster II 外观尺寸图

3、 第 2 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 1.2. PITCHMaterII内部结构 PITCHMaterII 内部结构图 第 3 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 2. PITCHMaster II端子布局 PITCHMaster II 端子布置图 第 4 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (C

4、hongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 3. PITCHMaster II端子功能说明 端子号 功能 H1,H2 设备状态显示 S1,S2 设备状态显示 S3 设置CAN 通讯IP 地址 X1 主电源连接 连接刹车驱动，1A X2 连接直流母线与蓄电池，DC+,DC- X3 CAN 总线接口 X4 外部供应控制电源，24VDC，-25%，+10% X5 数字量输入输出 X6 连接制动电阻（RB+,RB-） X7 连接电机 X8 以太网接口 X11 连接电机增量编码器 X12 连接冗余绝对值编码器，SSI X13 连接电机温度传感器，KT

5、Y 3.1. 动力连接端子 3.1.1. 400VAC主电源连接端子，X1 第 5 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. PITCHMaster II 额定负载(kVA) 最大负载(kVA) 端子最大电缆截 面积（mm ） 2 推荐熔断器（A） PM-M40 27.5 37.4 16 350 3.1.2. 刹车连接和直流母线端子，X2 刹车连接，我们这套系统中没有用到。 直流母线端子是用于PITCHMaster II的直流母线电压过低时，将蓄电池电压加载到直流母线上

6、。工作原理如下图： 第 6 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 3.1.3. 制动电阻连接端子，X6 制动电阻为2个并联的18 电阻 3.1.4. 电机连接端子，X7 第 7 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 我们的系统是串励直流电机，所以只使用到2相直流输出。 3.2. 控制连接端子 3.2.1. CAN通讯端子，X3,S3 PI

7、N X3- Function PIN X3- Function 1 GND 6 GND 2 CAN_LOW 7 CAN_LOW 3 屏蔽 8 屏蔽 4 CAN_HIGH 9 CAN_HIGH 5 备用 10 备用 CAN通讯地址由S3拨码选择。CAN总线的尾端需要接一个120 的电阻。 第 8 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 3.2.2. 外部控制电源连接端子，X4 端子 说明 电气绝缘 X4- 24VDC地 X4+ 外部提供24VDC 控制电源，并给 X5端

8、子供电。 24VDC，+10%，-20% Imin=600mA Imax=1.2A 是 3.2.3. 控制线连接，X5 名称 端子 说明 电气绝缘 数字输入 DI1 X5-16 DI2 X5-17 DI3 X5-18 DI4 X5-19 频率范围18V 24V，3mA 是 第 9 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. DI5 X5-20 DI6 X5-21 DI7 X5-22 DI0 X5-15 频率范围18V Imax=10mA,在 24V 时 内部信号延迟18V

9、 24V，3mA 是 数字量输出 DO0 X5-7 DO1 X5-8 DO2 X5-9 DO3 X5-11 DO4 X5-12 短路保护 Imax=120mA，PLC 兼容 端子扫描周期=1ms 是 模拟量输入 AI0+ X5-3 AI0- X5-4 AI1+ X5-5 AI1- X5-6 U =+/-10V DC IN I =0.20mA(可由参数设置) IN I =4.20mA(可由参数设置) IN 否 第 10 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. R =68

10、K IN 端子扫描周期 125us 测量公差+/-1% 继电器 REL X5-23 X5-24 常开继电器 30V/1.0A AC 开关延迟大约 10ms 循环周期 1ms 温度传感器 PT100 X5.1 X5.2 PT100 温度传感器输入 绝热 否 电源 +24V X5-14 输出电压 Uv=24VDC +10%，-20%，短路保护 Imax=600mA（包括输出DO0-DO4） 是 数字地 GND X5-13 24V 参考地 是 第 11 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment

11、 Co.,Ltd. 3.2.4. 增量编码器连接，X11 PIN 11- 功能 1 SIN+ 2 SIN- 3 COS+ 4 GND 5 PTC+ 6 REF+ 7 REF- 8 COS- 9 PTC- 3.2.5. 绝对值编码器连接，X12 PIN 12- SSI 编码器 1 A- 2 A+ 3 5V/150mA 4 DATA+ 5 DATA- 6 B- 7 15.24V/150mA 8 GND 9 REF- 第 12 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 10

12、REF- 11 B+ 12 5V-SENSE+ 13 5V-SENSE- 14 CLK+ 15 CLK- 3.2.6. 电机温度传感器连接，X13 3.2.7. 状态显示S1,S2,H1,H2 H1,H2 系统状态 H1,H2 系统状态 第 13 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 驱动重启状态 驱动器工作（驱动器 输出） 启动过程中的初始化快速停机 没有准备好运行（没 有 ZK 电压） 下载状态 开始停机（ZK 电压 OK， 电源没有准备好）故障 准备运行（电源

13、准备 好了） 第 14 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 4. PITCHMaster II的LED故障灯说明 当PITCHMaster II出现故障时，下表的代码会依次出现在LED上，可以通过H1,H2 灯的显示来进行初步判断。例如： 1 故障信息 2 故障号： 过流 3 故障位置： 硬件检测过流 具体的故障代码如下表： 故障号 故障位置 故障说明 H1 H2 H1 H2 0 1 运行超时 0 0 未知原因运行超时故障 0 2 参数列表 0 0 未知参数故障

14、0 1 参数初始化失败 0 2 参数第一次初始化失败 第 15 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 3 参数保存失败 0 4 加入新参数出现的参数故障 0 5 参数检查故障 0 6 障 参 数 I D 故 0 3 输入低电压 0 0 未知低电压故障 0 1 诊断出低电压故障 0 4 输入过电压 0 0 未知过电压故障 0 1 硬件检测过电压 0 2 硬件检测过电压 0 3 软件检测过电压 0 5 输入过电流 0 0 未知过电流故障 0 1 硬件检测过电流 0

15、2 硬件检测过电流 0 3 软件检测过电流 0 6 电机超温 0 0 未知电机超温故障 0 1 电机温度过高 0 2 PTC DIN1 故障诊断（未用） 0 3 PTC DIN2 故障诊断（未用） 0 4 PTC DIN2 故障诊断（未用） 0 7 逆变器 IGBT超温 0 0 未知逆变器超温故障 第 16 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 1 诊断出逆变器超温 0 8 驱动器超温 0 0 未知设备超温故障 0 1 诊断出设备超温 0 9 电机 I t过流

16、20 0 未知电机 I t过流故障 20 1 诊断出电机 I t 过流故障 2 1 0 功率放大器 I t 过流 20 0 未知功率放大器 I t 过流故障 20 1 诊断出功率放大器 I t过流 2 1 1 外部故障 0 0 未知外部故障 0 1 通过数字量输入诊断出外部故障 0 2 通过现场总线诊断出外部故障 1 2 CAN 通讯故障 0 0 未知 CAN 通讯故障 0 1 总线断开故障 0 2 监控故障 0 3 信息传输丢失 第 17 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co

17、.,Ltd. 0 4 Heartbeat 故障 0 5 违法地址 0 6 映像故障 1 3 Interbus故障 0 0 未知 Interbus 故障 0 1 硬件初始化故障 0 2 映射违法 0 3 通讯超时 1 4 参数 0 0 未知参数故障 0 1 电流监控初始化故障 0 2 I t 过流监控初始化故障 20 3 编码器误差 0 4 速度控制器初始化故障 0 5 控制器初始化故障 0 6 因数组初始化故障 0 7 编码器齿轮初始化故障 0 8 速度测量初始化故障 0 9 速度监控设计故障 0 10 设备试运行：看门狗故障 1 5 速度偏差 0 0 未知速度偏差故障 0 1 最大速度偏差故

18、障 0 2 最大速度故障 第 18 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 1 6 位置偏差 0 0 未知位置偏差故障 0 1 最大位置偏差故障 1 7 系统 0 0 未知系统故障 0 1 自检测：极限开关装反 0 2 自检测：极限开关误动作 0 3 自检测：极限开关动作 0 4 自检测：未知自检测方法 0 5 自检测：运动曲线未定义 1 8 致命故障 0 0 未知致命故障 0 1 电源模块初始化故障 0 2 电源模块初始化故障 0 3 电源模块初始化故障 0 4 电

19、源模块初始化故障 0 5 电源模块初始化故障 0 6 电源模块初始化故障 0 7 电源模块初始化故障 1 9 硬件极限开关 0 0 未知硬件极限开关 0 1 硬件极限开关装反 0 2 顺时针触发极限开关 0 3 逆时针 2 0 编码器 第 19 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 0 未知编码器故障 0 1 编码器移动过多 0 2 编码器偏差过大 2 1 编码器1 0 0 未知编码器 1 故障 0 1 编码器 1，正弦波：线数残缺 0 2 编码器 1，正弦波：

20、超时 0 3 编码器 1，正弦波：信号太弱 0 4 编码器 1，正弦波：改写错误 0 5 编码器 1，二进制码：无数据 0 6 编码器 1，二进制码：线读取错误0 7 编码器 1，二进制码：多圈读取错 误 0 8 编码器 1，二进制码：单圈读取错 误 0 9 编码器 1，二进制码：循环冗余码 校验错误，位置读取错误 0 10 编码器 1，二进制码：循环冗余码 校验错误，参数读取错误 0 11 编码器 1，二进制码：写保护 0 12 编码器 1，二进制码：超时，同步 串行通信传输错误 0 13 编码器 1，二进制码：超时，编码 器无输出 0 14 编码器 1，二进制码：位置数据不 一致 第 20

21、 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 15 编码器1，SSI：编码器1线参数错 误 0 16 编码器1，SSI：编码器1多圈参数 错误 0 17 编码器1，SSI：编码器1单圈参数 错误 0 18 编码器 1，SSI：奇偶错误，位置数 据错误 0 19 编码器 1，SSI：超时，同步串行通 信传输错误 0 20 编码器 1，SSI：位置数据不一致 0 21 编码器1，SSI：编码器位读取错误 2 2 编码器2 0 未知编码器 2 故障 1 编码器 2，旋转变压

22、器：编码器 2 线参数错误 2 编码器 2，旋转变压器：信号太弱 2 3 备用 备用 0 0 2 4 编码器周期 0 0 未知编码器周期故障 0 1 编码器周期，数据交换：运动测试 失败 0 2 编码器周期，数据交换：不平衡测 试失败 2 5 编码器 1 周期 第 21 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 0 未知编码器 1 周期故障 0 1 编码器 1 周期，编码器观测：正弦 波错误 0 2 编码器 1 周期，编码器观测：SSI 错误 2 6 编码器 2 周

23、期 0 0 未知编码器 2 周期故障 0 1 编码器 2 周期，编码器观测：旋转 变压器错误 2 7 备用 0 0 用 备 2 8 安全运行1 0 0 安全运行故障 2 9 安全运行2 0 0 安全运行故障 3 0 安全运行3 0 0 安全运行故障 3 1 功率级 0 0 未知功率级故障 0 1 功率级辨别故障 3 2 SerialNvr 0 0 障 未 知 N V R 故0 1 系统初始化 SerialNvr 错误 0 2 系统初始化 SerialNvr 错误 3 3 TC 第 22 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang

24、 Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 0 障 未 知 T C 故0 1 TriCore ASC，ASC 通讯功能 0 2 TriCore ASC2，ASC2 通讯功能 0 3 TriCore FPU，浮点运算单元错误0 4 TriCore FPU，浮点运算单元错误 3 4 InitCon 0 0 未知控制初始化故障 0 1 刻度值残缺 0 2 计算电机转矩常数错误 0 3 计算异步电机模型错误 0 4 误 创 建 I m a g 表 错 3 5 PCP 0 0 障 未 知 P C P 故0 1 相间转换时间残缺 3 6 制动斩波器 0 0 未知制动电阻故障 0 1 硬

25、件检测制动电阻故障 0 2 硬件检测制动电阻故障 3 7 刹车 0 0 未知刹车故障 0 1 硬件诊断电机刹车驱动故障 0 2 硬件诊断电机刹车驱动故障 0 3 硬件诊断电机刹车驱动过流 3 8 安全运行超时 0 0 未知安全运行超时故障 第 23 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 3 9 风扇 0 0 未知风扇故障 0 1 软件诊断风扇故障 0 2 软件诊断风扇 1 故障 0 3 软件诊断风扇 2 故障 4 0 电网 0 0 未知电网故障 0 1 电网故障 第

26、二章 PitchManager 软件说明 1. PitchManager操作说明 1.1.1. 连接PITCHmaster II，如下图： 第 24 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. PITCHmanager 默认的 IP 地址是 192.168.39.5，如果是 1 号轴的 PITCHmaster II，就将最后 1 位改成 1，然后点击 Connect，完 成连接。 1.1.2. 导入firmware PITCHmaster II 在出厂时有可能会出现 fi

27、rmware 版本不正确的失误，此时变桨系统会出现 CAN 通讯故障或 PITCHmaster II 状态 故障等故障。这时就需要导入版本正确的firmware，具体操作如下： 点击Loader，弹出下面的对话框 第 25 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 点击Browse，选择firmware文件 第 26 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co

28、.,Ltd. 点击Burn下装firmware文件 第 27 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 1.1.3. 导入参数 当发现PITCHmaster II内的参数不正确时，可以逐个进行修改，也可以将参数打包下装到PITCHmaster II内部。 第 28 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 点击齿轮按钮 ，进入参数列表界面 第 2

29、9 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 点击 按钮 选择参数文件， 第 30 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 选择保持，然后点击Load，下装参数 第 31 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 下装完

30、成后，应该无警告无故障。 2. 参数说明 PitchManager中需要观测的参数说明： Basic configuration ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 127 0 MPRO_CTRL_SEL FBUS 运动控制采用现场总线 128 0 MPRO_REF_SEL CAN 总线选用 CAN 300 0 CON_CfgCon PCON 控制模式 301 0 CON_REF_Mode RFG 参考模式 Motor ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 711 MON_MotorTempMax 155 C 电机温度限制，155C 712 MON_MotorPTC

31、选择电机温度传感器 0 TYPE KTY 0，TYPE 选择KTY 1 Conect X13 1，连接端子选择 X13 713 MON_MotorI2t 电机保护参数 5 IMax 150 % 电机最大电流 6 Time 120 s 最大电流允许时间 第 32 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 759 MON_MotorFan 电机风扇 0 60 C 0，60C 启动 1 50 C 1，50C 停止 DC Motor ID Subld 参数名 参数值 单位 附加

32、信息 451 0 MOT_Name FGVH 112LL-4 -R-F-B- C 电机名称 456 0 MOT_Vnom 288 V 额定电压，288VDC 457 0 MOT_Cnom 26 A 额定电流，26A 458 0 MOT_Snom 1920 rpm 额定转速，1920rpm 459 0 MOT_Pnom 6 KW 额定功率，6KW 460 0 MOT_Tnom 30 Nm 额定转矩，30Nm 461 0 MOT_J 0.03 2 kgm 转动惯量，0.03 2 kgm Encoder ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 213 0 MPRO_FG_EncCh1Usr

33、ActPos 通道 1 编码器实际角度 214 0 MPRO_FG_EncCh2UsrActPos 通道 2 编码器实际角度 500 ENC_CH1_ActVal 0 ENC_CH1_ActVal 通道 1 编码器实际值 1 ENC_CH1_ActVal 通道 1 编码器实际值 501 ENC_CH2_ActVal 0 ENC_CH2_ActVal 通道 2 编码器实际值 1 ENC_CH2_ActVal 通道 2 编码器实际值 503 ENC_CH1_SSI_RawVal 第 33 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang

34、Windpower Equipment Co.,Ltd. 0 ENC_CH1_SSI_RawVal 通道 1 编码器实际值 1 ENC_CH1_SSI_RawVal 通道 1 编码器实际值 520 0 ENC_MCon CH2 电机采用通道2 编码器 521 0 ENC_SCon CH2 速度控制采用通道 2 编 码器 522 0 ENC_PCon CH2 位置控制采用通道 2 编 码器 527 0 ENC_HomingPos 0 绝对值编码器设置点 Encoder X12 ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 505 0 ENC_CH1_Sel SSI 编码器通道 1，SSI 编

35、码 器 510 0 ENC_CH1_Num -18216 减速比设定分子 511 0 ENC_CH1_Demon 150 减速比设定分母 525 0 ENC_CH1_HomingOff 11926 C SSI 编码器关断温度 540 0 ENC_CH1_Abs SSI 绝对位置选择通道 1 编 码器 543 0 ENC_CH1_MultiT 12 编码器多圈线数 544 0 ENC_CH1_SingleT 13 编码器单圈线数 545 0 ENC_CH1_Code GRAY 编码器代码选择 549 0 ENC_CH1_Corr 0 编码器校正 Encoder X11 ID Subld 参数名

36、参数值 单位 附加信息 506 0 ENC_CH2_Sel RES 编码器通道 2，旋转变压 器 526 0 ENC_CH2_HomingOff 9108 电机侧编码器偏移值 560 0 ENC_CH2_Lines 1 编码器线数 第 34 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 561 0 ENC_CH2_Corr 0 编码器校正 563 0 ENC_CH2_EncObsMin 0.2 编码器监控最小设定值 564 0 ENC_CH2_EnableInitCH1 T

37、ure 编码器初始化 Control ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 302 0 CON_SwitchFreq 4kHz 开关频率 303 0 CON_CConTs 0.125 ms 电流控制采样周期 304 0 CON_SConTs 0.125 ms 速度控制采样周期 305 0 CON_PConTs 0.125 ms 位置控制采样周期 Limit Value ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 458 MOT_SNom 1920 Rpm 额定转速，1920rpm 460 MOT_TNom 30 Nm 额定扭矩，30Nm 328 CON_SCON_SMax 1

38、82 % 最大速度，182% 329 CON_SCON_TMax 365 % 最大扭矩，365% Motion Proflie ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 2205 0 MPRO_ConfigSoftPosLimit OFF 软极限开关功能 2207 0 MPRO_QuickStopDec 3000 快速停机 304 0 CON_SConTs 0.125 ms 速度控制采样周期 305 0 CON_PConTs 0.125 ms 位置控制采样周期 User Unit ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 284 0 MPRO_FG_PosUnit 位置单位 2

39、87 0 MPRO_FG_SpeedUnit /s 速度单位 290 0 MPRO_FG_AccUnit / 2 s加速度单位 200 0 MPRO_FG_PosNorm 65536 Incr/ rev 内部位置分辨率 第 35 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 201 0 MPRO_FG_Num 179952 rev 总减速比 I/O configuration Errors and Warnings ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 30 E

40、rrorReactions 最后一次故障信息 0 Reac_NoError 1 Reac_RunTimeError 2 Reac_ParaList 3 Reac_Off 4 Reac_OverVoltage 5 Reac_OverCurrent 6 Reac_OvertempMotor 7 Reac_OvertempInverter 8 Reac_OvertempDevice 9 Reac_I2tMotor 10 Reac_I2tPowerAmplifier 11 Reac_External 12 Reac_ComOptCan 13 Reac_ComOption 14 Reac_Paramet

41、er 15 Reac_SpeedDiff 16 Reac_PositionDiff 17 Reac_System 18 Reac_FatalError 19 Reac_HardwareLimitSwitch 20 Reac_EncoderInit 第 36 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 21 Reac_EncCH1Init 22 Reac_EncCH2Init 23 Reac_OvertempPT100 24 Reac_EncoderCycl 25 Reac

42、_EncCH1Cycl 26 Reac_EncCH2Cycl 27 Reac_HardwareError 28 Reac_SafetyRun1 29 Reac_SafetyRun2 30 Reac_SafetyRun3 31 Reac_PowerStage 32 Reac_SerialNvr 33 Reac_TC 34 Reac_InitCon 35 Reac_PCP 36 Reac_OverCurrent_BC 37 Reac_Brake_Error 38 Reac_SafetyRunTimeout 39 Reac_Fan_Error 40 Reac_Grid_Error 41 Reac_S

43、hunt_Error 42 Reac_ComCurve_Error 43 Reac_COM_Error 44 Reac_PowerFail 45 Reac_Rectifier 第 37 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 46 Reac_AIN_WireBreak 31 ErrorStack 历史错误信息 0 Cause 1 Remedy 2 Id 3 Location 4 Time 5 CommentId 6 CommentText 7 Line 8 File

44、33 ActualError 实时错误信息 0 Cause 1 Remedy 2 Id 3 Location 4 Time 5 CommentId 6 CommentText 7 Line 8 Source file of error occurrence 34 0 ERR_WRN_State 警告状态字 36 0 ErrorSimulator 高字节： 错误号； 低字节： 错误位置 第 38 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 45 0 ErrorWord1 二

45、进制错误信息：132 46 0 ErrorWord2 二进制错误信息：3364 47 ErrorHistory 错误记录 48 ErrorHistoryTimestamp 错误时间记录 49 0 ActErrorNumber 时间错误号 Actual Value ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 768 MON_ActValues_I16 0 DC-Link voltage 0.1V 直流母线电压 1 Accumulator voltage 0.1V 蓄电池电压 4 Actual Torque 0.1Nm 实际转矩 5 Actual Speed 0.1U/ min 实际转速 6

46、 Actual Position 实际角度 7 Target Position 目标角度 8 Analog input 0 voltage 0.01V 模拟输入电压 0 9 Analog input 1 voltage 0.01V 模拟输入电压 1 10 Temperature:External Pt100 0.01 C 外部 Pt100 温度， X5.1/X5.2 11 Temperature:IGBT module 0.01 C IGBT 模块温度 12 Temperature:Cooling block 0.01 C 散热器温度 13 Temperature:Device interio

47、r 0.01 C 驱动器内部温度 14 Acceleration:Direction X 0.01g X 方向加速度 第 39 页 共 64 页 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.,Ltd. 15 Acceleration:Direction Y 0.01g Y 方向加速度 16 Acceleration:Direction Z 0.01g Z 方向加速度 17 Actual user speed /s 实际角度速度 18 Temperature:Motor 0.01 C 电机温度 722

48、0 MON_PosDiffHistory 实际最大角度差 0 DC-Link voltage 0.1V 直流母线电压 Electrical data ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 761 0 MON_ActValues_NomPower W 驱动器实际功率 700 0 MON_CurrentRMS A 电机当前电流 420 0 CON_ACT_VAkku V 电池当前电压 312 0 CON_CCON_VMot V 实际电机电压 736 0 MON_ACT_NomCurrent A 驱动器额定电流 Torque ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 418 0

49、CON_SCON_RefTorque Nm 参考力矩 419 0 CON_SCON_ActTorque Nm 实际力矩 Speed ID Subld 参数名 参数值 单位 附加信息 210 0 MPRO_FG_UsrRefSpeed /s 系统参考速度 211 0 MPRO_FG_UsrActSpeed /s 系统实际速度 212 0 MPRO_FG_UsrCmdSpeed /s 系统命令速度 415 0 CON_SCALC_ActSpeed 1/min 实际转速 416 0 CON_SCON_ReftSpeed rpm 参考转速 417 0 CON_SCON_SDiff rpm 速度偏差 第 40 页 共 64 页