1、 课程名称：自动控制原理实验类型实验项目名称：典型环节的电路模拟实验 验证 综合 设计实验目的和要求：目的：1通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。2通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟研究方法。要求 ：1设计各种典型环节的模拟电路。2完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。3在 MATLAB 软件上，填入各个环节的实际（非理想）传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。实验步骤与过程记录：1.熟悉实验箱，利用实验箱上的模拟电路单元，设计并连接各种典型环节（包括比例、积分、比例积分、比
2、例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。接线时要注意：先断电，再接线。接线时要注意不同环节、不同测试信号对运放锁零的要求。 （U3 单元的 O1 接被测对象的输入、G 接 G1、U3 单元的 I1接被测对象的输出） 。2.利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。3.首先必须在熟悉上位机界面的操作，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。接线完成，经检查无误，再给实验箱上电后，启动上位机程序，进入主界面。1比例(P)环节的传递函数、 2积分(I)环节的传递函数、方方块图、模拟电路和阶跃响应 块图、模拟电路和阶跃响应比例环节的传递函数为： 积分环节的传递函数为： KsUiO)( TsUiO1)(3比例积分(PI)环节的传递函 4比例微分(PD)环节的传递函数、数，方块图、模拟电路和阶跃响 方块图、模拟电路和阶跃响应应比例积分环节的传递函数为： 比例微分环节的传递函数为：TsKUiO1 )1(TsKUiO5惯性环节的传递函数、方 6比例积分微分(PID)环节的传递块图、模拟电路和阶跃响应 函数、方块图、模拟电路和阶跃响惯性环节的传递函数为： 应比例积分微分环节的传递函数为1TsKUiO sTKsUdiPiO1)(
