1、能量转换过程,动力源 电动机 内燃机,动力元件 液压泵,控制元件 液压阀,执行元件 马达 液压缸,被动工作元件 机构,电能 热能,动力机械能,液压能,液压能,机械能,液压马达,液压马达,工作原理：液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。,轴向柱塞液压马达,第五节 液压马达,双作用叶片马达,1.工作原理,叶片两面受力不同,产生转矩,使叶片带动转子转动,第五节 液压马达,齿受力不同,产生扭矩,带动齿轮转动,结构特点,进回油口相同，卸荷槽对称，实现马达正反转,齿轮马达,第五节 液压马达,1. 结构：叶片、缸体
2、、输出轴,双叶片式,单叶片式,第五节 液压马达,2. 参数计算及用途,单叶片 摆角300o,双叶片 摆角150o转矩是单叶片的两倍，角速度是单叶片的一半。 用途：实现摆动往复运动,职能符号：,摆动马达,第五节 液压马达,小 结,液压泵:机械能液压能,液压马达:液压能机械能,结构基本相同 原则上可逆,泵和马达的工作条件,周期性变化的密封容积,配流装置,油箱与大气相通,液压泵及马达的分类,泵,速度取决于流量,压力取决于负载,小 结,例 题,对于确定的泵，其容积效率是随_ 变化的,液压马达的最低转速是指不产生_的转速,泵的最高转速是保证其不产生_的转速,所谓变量泵或变量马达，是指泵或马达的_可变,理
3、论上，_泵和_泵可制成变量泵,液压泵的额定流量是指泵在额定转速和_下的输出流量,例 题,4.5 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。,出口压力为0,出口压力为0,例 题,4.6 泵,求:,解:,泵,当 时,解:,n=1450 r/min 时的容积效率,例 题,2)同压力下,泄漏量相同,例 题,4.7 马达排量VM=250ml/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49Mpa，总效率=0.9，容积效率V=0.92。当输入流量为0.310-3m3/s时，求1) 液压马达的输出转矩；2) 液压马达的实际转速。,4.9 一液压马达排量为80ml/r，负载转矩50Nm时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为4.62MPa时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。,例 题,马达,泵,
