1、感谢各位老师光临指导,河南机电高等专科学校 毕业设计论文,课题基本情况,论文题目：基于FANUC数控系统的CA6140普通车床数 控改造 专 业：机电一体化年 级：机电10级 姓 名：张武伟何青松李建辉 指导教师： 宋娟,概述,一.普通车床与数控车床的改造简介二.数控化改造的要求三.改造效果,一、普通车床的优缺点 1.用机械结构实现各项功能，制造困难 2.传动链长，精度低，效率低 3.刚性好，适合于重切削 4. 易于操作，维修方便,数控车床的优缺点 1.机械结构简单 2.电气控制复杂 3.机电一体化 4.功能复合,数控改造的目的和意义 提高自动化程度 提高工艺水平 减轻工人劳动强度 提高加工效
2、率 绿色环保 降低费用,二、数控化改造的要求,1.进给系统的改造 2.数控系统的改造 3.主轴系统的改造 4.刀架的改造,1、进给系统的改造 进给系统改造拆除原车床的纵向和横向丝 杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮,用滚珠丝杠 替换原有普通滑动丝杠。横向驱动电机安装在 床鞍的后部(相对操作者) ,纵向驱动电机安装在 机床的左端位置,2、数控系统的改造数控系统选型设计根据改造功能要求和精度要求， 选择半闭环控制方式， 采 用 FANUC-0IMATE TC 数控系统；采用FANUC 公司的i 系列伺服放大器和i 系列伺服 电机。,3、主轴系统的改造主轴系统改造采用变频电机驱动，简化原主轴箱内部结构，
3、采用两级减速，满足主轴高刚性和大扭矩要求；为了使改造后的车床能够加工螺纹,需要在挂轮箱内加装主轴脉冲编码器,以实现对主轴转速的同步检测,4、刀架的改造刀架的改造拆除原手动刀架,在小拖板 上安装数控转位刀架， 选用常州生产的LDB4 型电动刀架,车床数控化改造，顾名思义就是在车床上增加微型计算机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺要求。,CNC系统,伺服系统,变频器主轴控制,机床本体,虽然接触器控制技术已经非常成熟，应用也非常广泛，但人们已经朝着更加先进的数控化控制发展。数控控制具有可靠性高，柔性好，开发周期短以及故障自诊断功能，特别适用于现代化机床电器控制，它减少了机床强电
4、元件的数量，提高了电气系统的稳定性和可靠性，从而提高了加工产品的质量和生产效率。,CNC,变频器,驱动器,伺服电机,在本次设计中我以软件控制代替原有接触器控制为中心，对普通车床C6140进行数控化改造，提高其加工产品的质量和生产效率，以满足当今社会发展的需求,替 换,系统框图主要简单的叙述出CNC系统、变频器和伺服驱动系统控制整个车床的运行，从中着重体现出CNC系统、变频器和伺服驱动系统是本设计的主体部分,三、改造效果,经改造后，C6140车床的拖动系统大大简化，且为无级调速。工作台运行更加平稳，尤其是换向迅速且冲击小，加工效率提高，此外变频调速有利于节电。而CNC的应用充分体现了快速、灵活的控制特点。实现了以往难以做到的多种复杂控制和故障保护，使系统实现了操作维护简单化和控制智能化。,祝各位老师身体健康工作顺利！,
