1、4.3 夹具的转位和分度装置,1）定义：工件在一次装夹中每加工完一个表面之后， 通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离，以改变加工 表面的位置。实现上述分度要求的装置称为分度装置。 2）作用：对工件一次装夹实现多工位加工。,一 、分度装置的结构及主要类型,1.概述,3）常见的等分表面：圆周分度的孔、圆周分度的槽、直线分度的孔、直线分度的槽 在加工中常常也会有很多不是等分的表面加工,2.分度装置的类型,1.回转分度装置 (1)按分度盘和对定销的相对位置： 轴向分度径向分度 (2)按分度盘回转轴线分布位置： 立轴式卧轴式斜轴式 (3)按分度装置的工作原理： 机械分度光学分度 (
2、4)按分度装置的使用特性： 通用专用 2.直线分度装置,直线分度装置,3.回转分度装置的组成,1组成：固定部分、 转动部分 、分度对定机构、 抬起与锁紧机构 2固定部分：分度装置的基体，与机床工作台或机床主轴相连。材料：灰口铸铁 3转动部分：分度装置的运动件，包括回转盘、衬套和转轴等。材料：45#、40Cr、20钢渗碳 4分度对定机构：（1）构成：分度盘、对定销（分度副） （2）作用：对转盘进行定位 5分度盘抬起与锁紧机构： （1）抬起机构：作用：使分度转动灵活，减少摩擦； （2）锁紧机构：作用：防止切削时产生振动,回转分度装置,图 4.17 专用回转式钻模 1钻模板 2夹具体 3手柄 4、8
3、螺母 5把手 6对定销 7圆柱销 9快换垫圈 10衬套 11钻套 12螺钉,分度副：把分度盘和分度定位器合称分度副。,分度精度主要取决于分度副的精度，而分度副的精度主要取决于分度盘和分度定位器的相互位置和结构形式,在分度盘直径相同下，分度孔距回转中心愈远，分度精度愈高，所以径向分度精度高。,1、轴向分度装置 2、径向分度装置,二 分度装置的对定机构,4-25,轴向分度装置,4-26,径向分度装置,1.分度对定机构的结构形式和特点,钢球定位： 结构简单，操作方便，但锥坑浅，定位不可靠，用于切削力小，分度精度要求不高的场合，或做精密分度的预定位。,圆柱销定位：结构简单，制造容易，分度副间隙影响分度
4、精度，一般110。,（3）菱形销对定 对圆柱销的改进，减少了孔销间的配合间隙。,（4）圆锥销、双斜面销定位：能消除分度副间隙对分度精度的影响，分度精度较高，但制造较复杂，灰尘影响分度精度。双斜面对定结构上应考虑防尘装置。,（5）带斜面圆柱销、单斜面销定位：由于斜面作用，分度孔与分度定位器始终是直边保持接触，且分度的转角误差始终在斜面一侧分度精度较高，可达10。,（6）正多面体定位：结构简单，制造容易，分度精度不高，操作费时，分度数不宜过多。,以圆柱销对定机构为例，其分度误差影响因素： 分度盘两相邻孔的孔距误差； 分度盘所镶衬套的内孔、外圆间的同轴度误差； 对定销与分度盘衬套孔的间隙； 对定销与
5、基体衬套孔的间隙；在一次分度时产生的两种极端情况与理想情况的比较即得。,对定机构的分度误差,（1）单个分度误差单个分度误差是指两个分度的实际数值与理论数值之间的代数差 。 （2） 总分度误差在规定的区间 内，正分度位置偏 差与负分度位置偏 差的最大绝对值之 和。,对定机构的分度误差,圆柱销定位时分度误差,圆柱销对定机构的分度误差影响因素： 分度盘两相邻孔的孔距误差； 分度盘所镶衬套的内孔、外圆间的同轴度误差； 对定销与分度盘衬套孔的间隙； 对定销与基体衬套孔的间隙；在一次分度时产生的两种极端情况与理想情况的比较即得。,设分度盘两相邻衬套1和2间的理想中心距离为L, 分度盘相邻两孔A、B的中心距
6、离的最大偏差为TL/2。,上图中，当对定销先插入分度衬套1的孔中时,如果对定销与分度衬套1在右边接触,而与基体衬套孔3在左边接触,则分度盘孔A中心相对趁套孔3中心向左偏离了1/2(1+2+e）同理，下图中分度盘孔A中心相对趁套孔3中心向右偏离了 1/2(1+2+e) 分度盘实际转过的最大距离(L)为式中1对定销与分度盘衬套孔最大配合间隙;2 对定销与基体衬套孔最大配合间隙;e 分度盘衬套内、外圆同轴度误差,如果将上式减去理想中心距离L,即为一次分度的两个极端情况下所造成的位置误差,对于直线分度来说,L即为分度误差; 对于回转分度来说,尚须考虑回转部分配合间隙，回转误差,式中 3回转轴与分度盘配
7、合孔最大配合间隙R 回转轴轴心至分度盘衬套孔轴心的距离,控制与提高分度精度的措施,（1） 增大分度盘的计算直径d； （2） 减小对定销与分度孔、导向孔间的配合问隙； （3） 提高分度对定元件的制造精度； （4） 采用消除配合间眩的结构措施； （5） 采用高精度分度对定结构,图4-30所示的对定机构中，销子为开口可涨开的，除了能消除1外，同时还能消除对定销与导向套之间的间隙使2 0，斜角常取15,三、分度装置的拨销及锁紧机构,1) 手拉式： 右拉捏手5至横销4越过A面，转动捏手90，转动分度盘分度，再 把捏手反转90， 在弹簧作用下， 使分度定位器插 入下一个分度孔， 完成分度。,1、拨销机构,
8、2) 螺旋式（枪柱式）：逆转动手柄7，在螺钉与螺旋槽作用下拔出定位销，转动分度盘分度，遇到下一分度孔在弹簧作用下，分度削插入分度孔，完成分度。,3)齿条式：顺转齿轮9，在齿条作用下拔出定位销，转动分度盘分度，遇到下一分度孔在弹簧作用下，分度削插入分度孔，完成分度。,4-29,(4)凸轮式拔销机构,2、锁紧机构：在切削力比较大的情况下，加工时分度盘必需锁紧。,锁紧分度盘1 锁紧转轴4 侧向锁紧分度盘2 与夹具体2 和夹具体1,4-33,压块锁紧转盘,锁紧环锁紧转盘,抬起机构和锁紧机构合一。,四、精密分度装置,分度原理：利用“误差平均效应”原理设计分度装置，分度精度可以不受分度盘上销孔或槽口等分误
9、差的影响，达到很高的分度精度。,4-34,在分度盘精度相同的条件下，图（b）对定方式的实际分度误差为单个分度误差的平均值。,端齿盘分度原理,端齿盘的齿形,端齿盘分度的特点,(1)分度精度高，分度精度的重复性和持久性好。利用双层齿盘结构，可实现细分。 (2)分度范围大。 (3)刚度好。 (4)结构紧凑，使用方便。 (5) 端齿盘必须有抬起机构、锁紧机构；防尘要求严； (6)端齿盘的加工工艺较复杂，制造成本较高。,端齿盘分度盘 转2抬3分开啮合转3分度反转2啮合锁紧,如图，B与C啮合，齿120，A与B啮合，齿121，先A和B一起相对C顺时针转动一个齿，转过了：360120；再A相对B逆时针转过一个齿，转动了：360121。结果：A相对C逆时针转动了：360120360121=130，实现了细分。,下一节,目录,差动端齿盘 的细分原理,
