1、八、三相异步电动机的制动控制线路,制动目的：准确、迅速停车；工作安全制动分类：机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。,机械制动：机械抱闸,电气制动：反接制动、能耗制动、回 馈制动,1. 机械制动控制 利用机械装置使电动机在断电后迅速停止的方式。 最常用的是电磁抱闸。,电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。,1、制动原理：断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开
2、，电动机可以运转。2、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电电动机M断电电磁铁线圈YB失电实现抱闸或电磁制动。,电磁抱闸制动器断电制动,分开,运转,抱闸,1、制动原理：通电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈断电时，闸瓦松开，电动机可以运转。2、控制电路分析 启动时，接触器KM1线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， KM1常闭触点断开对KM2实现连锁，闸瓦松开无抱闸作用。 停止时，接触器KM1线圈断电电动机M断电 KM2线圈得电磁铁线圈YA得电实现
3、抱闸或电磁制动。 停转常态，线圈YA也无电，闸瓦闸轮分开。,电磁抱闸制动器通电制动,KM1,V,U,W,KM1,KM1,SB2,3,2,SB1,FU1,L21,L31,L11,QS,L22,L12,L32,FU2,0,1,YA,KR,4,5,6,KM1,KM2,KM2,KR,KM2,M,3,L3,L1,L2,7,常态闸瓦闸轮分开,正常运转,抱闸,电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。,三相异步电动机电气制动控制,一、反接制动控制,原理：,改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋
4、转磁场，形成制动转矩。,制动电阻的接线方法:,要求：,对称接法,不对称接法,10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。,1.单向反接制动的控制,一、反接制动控制,电气原理图：,速度继电器,关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。,速度继电器,速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。 速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。 如下图所示为速度继电器的结构原理示意图及工作过程演示。,速度继电器,速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转
5、子 2 固定在轴上，定子 3 与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤 5 拨动触点 6 ，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。,速度继电器根据电动机的额定转速进行选择。 速度继电器的 图形符号和 文字符号如图所示。,L21,L31,L11,U,V,W,FU1,L12,L22,L32,QS,L33,L13,KM1,KM2,0,SB2,FU2,5,3,SB1,1,KM1,7,KM1,KM2,KR,KR,KM2
6、,KS,KM1,KM2,9,11,13,15,KS,L3,L2,L1,L23,M,3,三相异步电动机接触器继电器单向反接制动控制电路原理图,转速逐渐升高,转速快速下降,正转,释放,停转,为KM2得电做准备,一、反接制动控制,1.单向反接制动的控制,工作原理：,电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r
7、/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。,2.双向启动反接制动控制,1、反转接触器2、正传时的反接制动接触器,1、正转接触器2、反传时的反接制动接触器,各个器件作用分析,2.可逆运行的反接制动控制,正向启动,转速提高,较高转速,为制动准备,短接,正常运转,反接制动,转速接近0,二、能耗制动控制,原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。,V,U,W,特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。,1.单管能耗
8、制动控制,二、能耗制动控制,单管半波整流,接触器继电器无变压器半波整流单向运转能耗制动控制电路原理图,正转,延时断开,能耗制动,1、KM1先得电2、KM1断电后KM2得电3、KM2得电一段时间后自动断电4、KM1、KM2不能同时得电,思考,若KT线圈断线或机械装置卡死会产生什么后果？,当按下SB2后，KM2得电进入制动状态。若KT线圈断线，由于KM2常开触头的自锁作用将无法断开直流电源。,1.单向桥式能耗制动控制,二、能耗制动控制,按时间原则控制,单向运行接触器,能耗制动接触器,整流变压器,桥式整流电路,正转,延时断开,能耗制动,能耗制动所需直流电源,以单相桥式为例测出电动机三根进线中任意两根
9、的电阻R测出电动机进线空载电流能耗制动所需电流为 ， 所需电压为 。 变压器的容量为 电阻取R=2,同无变压器单相半波整流能耗制动控制电路相比较，有变压器单相桥式整流能耗制动控制电路同样也是在电动机停车时，将经过整流的直流电流通入电动机任意两相定子绕组中，使电动机立即停止转动。而与无变压器单相半波整流能耗制动控制电路不同之处在于，有变压器单相桥式整流能耗制动控制电路整流部分使用了降压变压器，使得制动电源电压低，更为安全可靠。,有变压器单相桥式整流能耗制动控制电路的特点,1.单向能耗制动控制,二、能耗制动控制,按速度原则控制,2.电动机可逆运行能耗制动控制,正转接触器,反转接触器,二、电容器制动控制,接触器继电器电容制动控制电路原理图,瞬时闭合,运转,延时断开,电容制动开始,4、再生发电制动（回馈制动）,当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。,n n0,
