1、,汽车电控自动变速器故障检测与维修,一 变速器的发展,1904年卡迪拉克汽车第一次将行星齿轮机构用于汽车上变速器上。 1914年德国奔驰公司产出第一台自动变速器，产量少，用于高级官员汽车。液力偶合器最早用于蒸汽机。 1926年别克汽车第一次将液力偶合器和手动变速器装于一起，仍有离合器。 1940年美国通用装上了第一台现代意义的自动变速器，由液力偶合器行星齿轮机构组成的全自动变速器，4档。 1968年法国雷诺公司在自动变速器上使用电子元件。 1982年丰田公司生产出第一台微机控制的电控自动变速器，即A140E上。 1983年德国成功研制电控发动机和电控自动变速器共用的电子控制单元。,二 自动变速
2、器(学习内容),分类 组成 各部结构 使用及维修注意事项 常见调整 常见故障与排除,三 分类,机械式自动变速器(无级)纯液控自动变速器电子控制自动变速器手自一体自动变速器,四 组成及结构,液力变矩器 齿轮变速器 液压控制系统 电子控制系统 变速器壳体及冷却系统驻车制动系 P档 手操纵系统 变速器油,五 液力变矩器构造,5、1 整体图,5、2 泵轮,变矩器的主动件，安装于变矩器壳上，与发动机同速转动。 发动机工作时，泵轮带动其中自动变速器油运动。,5、3 导轮,固定于不转的导轮轴套上。 作用：改变油液的流动方向，起到增矩作用。,5、4 单向离合器,结构（同启动机的单向离合器） 作用（涡轮低于某转
3、速时，导轮不转）。 检查方法,5、5 涡轮,外型叶片同泵轮，安装在变速器的输入轴上，在液体的冲击下转动，输出动力。 发动机转速低时，冲击力小于汽车行使阻力，汽车静止。 随着发动机转速升高，冲击力增大，冲击力大于汽车行使阻力，汽车开始起步。 试车时撞倒卖主原因分析。,低速时,某一转速时,高转速时,5、6 锁止离合器,关于锁止离合器,主动部分为变距器内壳，从动片通过扭转减振器与变速器输入轴相连，有的与涡轮共用一根，有的单独用一根。 其结合、分离大多通过降压方式控制，电磁阀通电泄压。 起步、低速、水温低于某一值时、高速时踩刹车踏板、松油门踏板，均分离。 结合时刚性连接，可提高动力性和燃油经济性，,外
4、型,上部用来驱动油泵的槽口。 下部安装与飞轮上。 失速实验时，转速低于标准值，若发动机无故障，问题出在单向离合器上。,5、7 相关视频,结构及功用相关内容,六 齿轮变速器组成,6、1 行星齿轮,三元件 太阳轮 齿圈 行星架 四零件,6、2 各档位组成,齿数 前进低档 直接档 前进高档 倒档,变速器原理,三个基本构件中，任选两个作为主动件、从动件另一件固定不动或转速为固定值，则整个轮系可以传递动力。 如果两个元件连成一起同速转动，那么第三个元件与前两个同速转动从而形成直接档。 倒档的形成 行星齿轮系的传动比a=齿圈齿数太阳轮齿数 运动公式n1+an2 -（1+a）n3=0n1 太阳轮转速n2 齿
5、圈的转速n3 行星架的转速,行星齿轮变速原理,6、3 多排行星轮,四速变速器由三组行星排组成，即超速行星齿轮和前后行星齿轮。 前后行星齿轮组成一个行星齿轮机构。 辛普森式前后行星齿轮共用一个太阳轮，前排行星架和后排齿圈连成一体同速转动为输出部分， 拉威娜式前后行星轮采用一大一小两个太阳轮，三个短行星轮和三个长行星轮，小太阳轮和短行星轮啮合，大太阳轮与长行星轮啮合，公用一个齿圈。,6、4 离合器制动器作用,6、5 离合器,摩擦片沟槽磨平后及有数字记号的磨掉后、翘曲变形、发黑、剥落裂纹都应更换。 装配前要浸泡 装配时缺口要对正。,6、6 带式制动器原理图,调整 过小过大危害 调整方法先将调整螺母拧
6、松，然后用10Nm的力矩拧紧调整螺钉，再退回2-3圈，少数5圈调完后转动制动鼓无发卡现象。,6、7 单向离合器,结构与导轮中的单向离合器差不多。 可以传递动力或制动。 2中2挡和D中2挡区别。反向不打滑后果 凡是与该件相关的旋转件，肯定有离合器或制动器与之并联。,6、8 平行轴式,在手动变速器基础上进行改装，取消结合套、同步器，加装湿式离合器。 倒档没变化，不过结合套运动由倒档活塞控制。 每一前进档位均有一个离合器。无制动器。 装有液力变矩器。,作用 组成,七 液压控制系统,7、1 作用,润滑、冷却 传递动力 完成换档,7、2 纯液控变速器增、减档示意图,7、3 组成,供油部分：油泵、调压阀、
7、滤清器、冷却器。 档位选择控制部分：手控制阀、离心调速阀、换档阀、节气门阀 改善换档工况品质部分：蓄压器 换档执行元件部分：离合器、制动器,油路示意图,堵、漏,7、4 油泵P199,作用 结构,磨损严重时，低温正常，温度升高后汽车不能行驶。,7、5 主调压阀,由弹簧和阀体组成，作用是调节从油泵流向液压系统各部位油压。 油压过高时，会使油泵功耗过大，换档时产生过大冲击。 油压过低时，会使离合器、制动器打滑，甚至使汽车无法行驶。油易变质。 理想的主油路油压，应与发动机转速、负荷、行驶档位、车速有关。（R档油压最高）,7、6 手控阀,作用p201,7、7 换档阀,作用p202,为自动式滑阀，利用加在
8、滑阀两端的液压差，自动移动，打开和关闭各档位油路，完成换档。,7、8 节气门阀、速度阀,节气门阀作用p202,调节出随节气门开度增大，逐渐升高的油压，对EAT而言，用来调整主油路及液力变距器内的油压。不作用于换档阀上。因此必须会调整。 速度阀作用EAT上取消该阀。,7、9 阀体,阀体是液压操纵系统各种液压阀类集中在一起统称，是液压元件集成体。 控制阀起油路开关作用，可打开或切断油路。完成换档。,7、10 关于阀体,大多数自动变速器阀体与壳体连接螺栓和阀体自身的连接螺栓略有不同。 控制阀清洗后忌用带纤维的布擦拭。 好的阀于孔中在自重的作用下能慢慢滑下，否则用牙膏和自动变速箱油制成的膏剂进行研磨。
9、 拆检阀体时，一定记清各控制阀、弹簧、单向球阀（有的大小不等）、小滤网的位置，装配时千万不能装错。,7、11 蓄压器p203,也称蓄压缓冲器或储能减震器。 作用使油缸内油压的增长先快后慢，保证工作平稳柔和，吸收油压的冲击，保持油压稳定。,7、12 油缸及活塞,7、13 油冷却器,自动变速箱温度过高原因 工作异常，产生过多的热量。 产生热量不能及时散发出去,液压控制视频,7、14 自动变速器油,加厂家推荐的自动变速器油 有的前驱自动变速器和主减速器之间是分开的，换油时要分别更换。 油液面的检查方法 自动变速器油质的检查,自动变速器油液面检查方法,温度达油的70-80摄氏度 汽车停放在水平地面上.
10、 发动机要保持怠速运转. 所有档位都走一遍. 在HOT范围内.,油质量的检查,正常的油应该是红红的、亮晶晶的，透明的。,变成褐色粘稠状有焦糊味,时间过长，发生氧化产生积碳 浸泡清洗,金属颗粒,铝粉、铁粉 彻底检修，清洗，更换滤清器,黑色，有颗粒状杂质，恶臭气味,摩擦片烧蚀 彻底清洗、更 换坏摩擦片、滤清器,八 电子控制系统,在传统的液压控制自动变速箱的基础上进行改进，取消节气门阀和速度调压阀，增加电子控制系统，能根据各开关、传感器信号计算最佳换档时刻及档位，提高它的使用性能和舒适性。,8、1 常见传感器及开关作用安装位置,节气门位置传感器和车速传感器 水温传感器 模式选择开关、超速开关（有对应
11、的指示灯） 空档起动开关、强制降档开关。,节气门位置传感器,节气门位置传感器与电喷发动机共用一个传感器，除完成电喷发动机的任务外，还完成自动变速箱的换档及主油路油压信号不准可能引发的故障 1 没有高速档。2 提前进入高速档，使动力性变差。3 推迟进入高速档，动力性好，但经济性变差。4 装有主油压电磁阀的，还会造成主油压不正常。,车速传感器p196,分1号和2号传感器，安装于变速箱输出轴上。1号传感器信号先进入仪表，然后进电脑，换档的备用信号。2号传感器信号为控制换档信号。安装于变速箱输入轴上的转速传感器用于报故障用。与发动机转速传感器对比，可知道液力变矩器的工作情况。与车速传感器对比，并参考某
12、一档位传动比，可知道变速器某一档位的打滑情况。该传感器损坏可能引发的故障1 不能升档或没有超速档。2 液力变矩器无法进入锁止状态。3 最高车速只有80至100kmh,模式选择开关,安装位置（挂档杆附近） P 动力驱动模式（换档点车速高，利于加速）N 正常行驶模式 E 经济行驶模式（换档点车速低，以经济工况行驶）,水温传感器,温传感器对自动变速箱控制： 1、水温低于60摄氏度时， 2、变矩器中锁止离合器分离，禁止换入超速档。 信号失准时除造成上述原因外，还会造成升档过迟。,空挡起动开关,检测换档杆位置，控制档位灯亮灭。 P、N两档才可启动发动机。 安装位置。 调整结合档位显示灯P-R-N-D-2
13、或S-1或L,8、2 执行器,换档电磁阀,调压电磁阀,锁止电磁阀,丰田A43D电磁阀状态表,换档点,P212 换档规律自动变速器换档的车速与节气门开度之间的关系称作 不同自动变速器换档点车速不同，参阅使用说明书。 做道路实验时，看清实际换档点车速，然后和标准值对比。,调压电磁阀,也称4号电磁阀 控制蓄压器的背压，控制各离合器、制动器的结合速度，降低换档时冲击，使换档更加平顺。,锁止电磁阀,用来控制液力变矩器内锁止离合器的结合与分离。使其进入刚性连接。,8、3 电控单元控制功能P197,换挡时刻控制1 控制1、2号电磁阀通断电 ，完成换挡。2 在P、N、R时，全由驾驶员通过选挡杆来控制的。3 升
14、挡点车速和降挡点车速不同，防频繁换挡。 超速行驶控制D挡位、OD开关打开、水温高于60时，车速达到一定值时。 锁止离合器控制电脑根据发动机转速、车速、及其他工况，确定最佳锁止时刻。但下列情况列外：1 汽车制动或节气门全关时，2 冷却水温度低于60时，3 换挡过程中，,电控单元控制功能,蓄压器背压控制 发动机转矩控制 故障自诊断系统 备用系统功能,8、4 电脑检测故障依据p198,某一时间接收不到信号 自检（短路、断路） 信号一直不变，偏低、偏高（车轮转速传感器） 经过计算、分析执行数据不在规定范围内p155爆震传感器5、6项 偶尔出现一次不报故障 中度老化不报故障（读当前数据作用）电脑检测出故
15、障后，点亮OD指示灯,启动失效保护功能.汽车仍能行驶,但不是最佳状态.,档位介绍,自动变速器档位大同小异。 P 机械式锁住变速箱输出轴，可启动发动机。 R 倒车档。 N 空档，可启动发动机。 D 正常行驶档，OD开时，1至4档；关时，1至3档。 2 、S 1至2档换档，用于冰雪地，泥泞道路和上坡，也可用于发动机制动。 1、L 锁止档，用于上述路面，及发动机制动。,手自一体控制面板,九 使用维修注意事项,使用 维修 常见调整 常见故障,a,完全停稳后,再挂挡起动发动机时，必需置于挡 正常行驶时，打开开关，省油当出现频繁换挡时，关闭该开关 从前进挡转倒挡或从倒挡转前进挡时，要等汽车完全停稳 当仪表
16、板上的灯亮常时，说明系统有故障，应检修 当被牵引时，应限速（），限距离（） 常检查变速器油，按规定换油,清洗冷却器和滤清器.,使用注意事项,维修注意事项,拆卸和分解变速器时,保持零件的原来顺序以利装复. 对组件进行分解,检查,装配时应依序分组进行. 解体前应对外部进行彻底的清洗. 所有零件必须彻底清洗干净,用规定的自动变速器油或煤油. 用风干燥，决不可用抹布，防纤维 开口销.密封垫.O型圈.油封.为一次性使用。 新摩擦片必须在自动变速箱油中浸泡15分钟。 旋转件.滑动件用自动变速箱油涂抹。 可用凡士林.优质润滑脂粘零件。,拆卸警句,变矩器驱动毂径向跳动过大，会造成油泵主动轮损坏。 油泵上对角有
17、2个螺栓孔，供安装拔卸螺栓用，有的油泵拧紧力过大时，螺栓孔处漏油。 摩擦材料具有很强吸附力，仅可用自动变速器油清洗。不能粘其他清洗剂，然后浸泡，注意纤维。 单向离合器、止推垫、止推轴承不可装反，各件的安装方向、安装位置一定记清，容易掉落的可用凡士林固定。 所有密封件一次性使用。 离合器、制动器片上有动平衡的记号缺口，所有缺口对齐。 止推垫一定注意厚度是否合适。拆前应注意各件安装位置，装时一定安装到位。 各油孔一定注意疏通，两壳体间的密封一定注意，尤其是油道。 2号车速传感器损坏，会造成没有超速档，变矩器无锁止状态，最高车速为80-90KMH.。部分汽车可临时用1号。 10、中高速行驶中紧急制动
18、时发动机熄火，说明液力变矩器不能及时解除锁止。应重点检查制动灯开关和锁止电磁阀。,常见调整及要求,制动片、离合片、滑行带间隙的调整。 各拉索松紧的调整（以节气门阀拉索为例）。 档位开关的调整。 节气门位置传感器调整。 若有传力杆其长短的调整(指挂档杆和变速箱之间部分）。,传力杆长短的调整,常做实验,主油路油压实验 失速实验 路试（换挡点车速） 手动换挡实验 做上述实验时，一定要有该车型的标准数据，如电磁阀状态表、换挡规律、失速时标准转速、各工况油压等，与实验值比较然后判断故障。,失速实验,变速杆置D或R车轮制动，发动机加速踏板踩到底，这时发动机的最高转速为失速转速。 实验时注意：水温、变速器油
19、温正常，汽车前后有空间，车轮塞入三角木。 失速转速高时，自变箱内打滑。 失速转速低时，发动机或液力变矩器有故障 失速转速标准值，参见各车型使用维修说明书。 从发动机加速踏板踩到底，到松开踏板，时间不到5秒。 油温、水温正常，不可过高、过低。,路试,路试前对汽车作常规检查，各处符合技术要求。 离合器、制动器是否有打滑现象，打滑时发动机转速会突然升高。 换档时是否存在异常冲击和机件异响。 换档杆在各档位是否符合要求。 各换档点的车速是否符合说明书,某车换档车速和节气门开度关系（换档规律）,4HP14自动变速器,该变速器被奇瑞、大宇等国产、进口车使用，横置、前驱四前进档。选用油为DEXRON2、3或
20、M。1、2档由涡轮向后传递动力，3档由涡轮和锁止离合器共同向后传递动力，4档由锁止离合器向后传递动力。各档执行元件作用如下表：,手柄位置,档位,前进档离合器A,倒档离合器B,直接档离合器E,档制动器,、档制动器,、倒档制动器,档单向离合器,档单向离合器,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,o,(o),o,o,o,动力传递线路图,示意图,C,F2,B,A,E,C,F1,D,A 前进档离合器 B 倒档离合器 C 2档制动器 C 24档制动器 D 1R档制动器 E 直接档离合器 F1 1档单向离合器 F2 2档单向离合器,常见故障,车辆不能行驶 升档过迟 无前进档 油易变质,故障诊断步骤：,判断是什么故障(混合气浓、稀，点火早、晚、弱，是异响，是升档过迟，无前进档，还是跑偏等)。是你是你还是你 查资料分析引起这个故障的原因有那些 想全不怕做不到，就怕想不到对上述原因进行检查、排除。火眼金睛,通过学习，希望各位老师知道自动变速器结构了解自动变速器的概况，自动变速器换档的基本原理、自动变速器电控系统的构成，电脑的控制功能，各组成元件的作用、分类，掌握自动变速器测试、保养、检修、调整。一定知道读懂动力传递线路图、各档执行元件图、换挡规律图、电磁阀状态表，并在故障诊断时用上。,后记,
