1、1振动冲击试验方法与技术(用电动振动台进行)王树荣2前言电动振动试验系统是环境试验的主要试验手段之一，用它可以完成环境试验标准中的振动试验和冲击试验。当今国内外在环境试验上有许多标准和方法,但归纳起来为二大体系：一类是以 IEC（国际电工委员会）为主体的国际通用的民用 (商用) 产品的环境试验体系,它是国际贸易中民用 (商用 ) 产品的环境适应性水平要求的共同语言、统一准则，它是以欧洲资本主义国家为主导制订的，可以说它是欧洲资本主义国家环境试验现状和水平的反映。我国自 80 年代开始采用等效或等同的方法先后将 TC50（环境试验） 、TC75 （环境条件）制订（转化）成环境试验国标（GB/T2
2、423 系列标准）与环境条件国标（GB/T4798系列标准） 。IEC 标准的特点是模拟试验方法（程序）经典、试验再现性高。另一类是军用产品的环境试验体系，最有代表性为美国的 MIL 标准和英国国防部 07-55 标准。我国自 80 年代开始采用等效或等同的方法先后将相同专业的美国 MIL 标准转换为我国军标，美国军标的特点是工程应用性好。在环境试验领域内最常用的美国军标和相应的我国军标示例见下表：美国军标 相应的我国军标MIL-STD-883E 微电子器件试验方法标准GJB548A-96 微电子器件试验方法与程序MIL-STD-202F 电子及电气元件试验方法GJB360A-96 电子及电气
3、元件试验方法MIL-STD-810F 环境工程考虑与实验室试验GJB150-86 军用设备环境试验方法（等效 MIL-STD-810C/D）MIL-STD-1504C 运载器、顶级飞行器、航天器试验要求GJB1027 卫星环境试验要求在此值得一提的是我国军标 GJB4-83 舰船电子设备环境试验是我国自行制订的国军标。从上面的叙述可见，我国的环境试验标准有民（商）用和军用二大标准体系，民用是等效或等同采用的 IEC 标准体系，军用是等效或等同采用美国军标体系。对上述等环境试验标准中的电动振动试验系统能完成的试验综合归纳一下，可以看出，电动振动试验系统的应用面是很广的，它既可进行振动试验又可进行
4、冲击试验。就振动类的试验而言，当今环境试验中的振动试验有：正弦振动方法、随机振动方法、拍频振动方法、时间历程方法、地震试验方法、声振试验方法等。其中随机振动方法又可分为宽带随机和窄带随机，在具体进行宽带随机振动试验时，还可将窄带随机或正弦振动叠加在在宽带随机振动上，对声振试验要在混响声场内进行，电动振动试验系统无法实现。就冲击类的试验而言，当今环境试验中有：冲击试验、碰撞试验、颠震试验、强碰撞冲击试验、倾跌与翻倒试验、自由跌落试验、随机跌落试验等。其中可以用电动振动台上完成的有冲击试验、碰撞试验、颠震试验。在这里还要指出的是颠震试验和碰撞试验其实是一回事，即在舰船电子设备环境试验中称颠震试验，
5、在其它专（行）业中称碰撞试验。注：下面所介绍的可用电动振动试验系统进行的环境试验项目是从王树荣编著的环境试验一书中摘出来的。3第 12 章 正弦振动试验12.1 试验目的、影响机理、失效模式正弦振动试验的目的是在试验室内模拟产品在运输、储存、使用过程中所可能经受到的正弦振动及其影响。正弦振动主要是由于飞机、车辆、船舶、空中飞行器和地面机械的旋转、脉动、振荡等诸力所引起的。振动对产品的影响主要有：(1) 对结构的影响这种影响主要是指变形、弯曲、产生裂纹、断裂和造成部件之间的相互撞击等。这种破坏又可分为由于振动所引起的应力超过产品结构强度所能承受的极限而造成的破坏，以及长时间的振动（例如 107次
6、以上应力循环的振动）使产品发生疲劳而造成的破坏，这种破坏通常是不可逆的。(2) 对工作性能的影响这种影响主要是指振动使运动部件动作不正常、接触部件接触不良、继电器产生误动作，电子器件噪声增大、指示灯闪烁等，从而导致工作不正常、不稳定，甚至失灵、不能工作等。这种影响的严重程度，往往取决于振动量值的大小，而且这种破坏通常不属于永久性的破坏。因为在许多情况下，一旦振动停止，工作就能恢复正常,可见这种破坏往往是可逆的。(3) 对工艺性能的影响这种影响主要是指螺钉松动、连接件或焊点脱开等。这种破坏通常在一个不太长的振动时间内（例如半小时）就会出现。上述的种种影响，特别是当产品的固有频率和激励频率相等引起
7、共振而导致响应幅值急剧增大时，会更迅速和更严重地发生。1974 年日本对 121 艘船舶所作的调查中发现，在4778 起设备事故中，由于振动引起的占 17%。在损坏的 656 件自动控制设备的元器件中，由于振动损坏的占 18.7%。我国的电子电工产品由于振动引起的结构破坏、性能下降、工作不良和失灵的事例也屡有发生，而且是比较严重的。所以，正弦振动试验是用来确定产品能否经受住预定的振动条件，能否在预定的振动条件下可靠地工作、不出故事和性能不发生下降的一种行之有效的方法。实际上产品所遇到的振动在大多数情况下是随机性质的振动，对这些随机振动，本应随机振动试验方法进行试验更切合实际。但由于历史原因，即
8、最先有的是简单的容易产生的正弦振动，后随着科学技术的发展，复杂的技术含量高的随机振动才一步一步的发展起来。加上随机振动控制仪刚出来时设备价格昂贵，而且需要较高的技术操作水平，试验成本高，其次至今还有许多标准一直沿用正弦振动试验，所以当今还有相当一部分在使有中实际经受到的是随机振动，而在对产品的摸底、鉴定、例外和验收中用的仍是正弦振动试验来进行。另外，正弦振动还可用来研究产品的动态特性等。所以正弦振动试验在力学环境试验中还是一个最重要的振动试验项目，也是一个很经典的试验方法。 。12.2 正弦振动的描述正弦振动试验是属于“规定一种机械运动”的力学环境试验方法，而这种机械运动就是以正弦曲线为基本运
9、动的轨迹。所以在正弦振动试验中，若知过去的运动状态就可以确定未来任何时刻运动的各要素。4当用位移来作为时变函数时，正弦振动的基本运动可用下式表示：（12-1）)sin(0tAX式中：X - 某时刻的位移幅值位移峰值0角频率 初相角若初相角 =0，则：（12-2） tAXsin0对上式进行求导：便可得出速度和加速度的方程：（12-3）)2sin(co 00 tt（12-4）si22A从上述各式可以看出，速度和加速度与位移是具有同一频率的运动。但其相位而言，速度比位移导前 900，加速度又比速度导前 900，即比位移导前 1800，说明加速度正比于位移而指向原点。当加速度的单位用 g 表示时，正弦
10、振动的基本运动有又可直接用下列方程表示：（12-5）)sin(0ta式中： - 某时刻的加速度幅值 加速度峰值0 角频率- 初相角当初相角为零时，则：（12-6）tasin0正弦振动试验的基本运动的时间历程如图 12-1 所示： 图 12-1 正弦振动试验的时间历程就能量而言，正弦振动试验的能量存在于某一频率上，而不是幅值对频率的连续谱，如图 12-2 所示：Ef 频率图 12-2 正弦振动能量谱图从上述正弦振动试验的方程式和时间历程图可见，用频率、幅值两个参数就可以完整描述正弦振动试验的基本运动了。所以正弦振动试验的试验条件（严酷等级）由频率、振幅、试验持续时间三个参数共同确定。512.3
11、试验条件及其选择对正弦振动，目前国内外无论是军用标准还是民（商）用标准都被广泛采用着，不同的是采用的目的和施加的对象不一样。在微电子器件试验方法与程序的美军标和国军标中利用正弦振动对器件进行强度、疲劳和噪声考核，在电子及电气元件试验方法的美军标和国军标中除航天航空上的产品外，其它都用正弦振动进行环境适应性和结构完整性考核，在军用设备环境试验方法的美军标（810）和国军标（150）中用正弦振动进行振动响应检查和舰船设备环境适应性和结构完整性考核，在卫星环境试验要求美军标（1540）和国军标（1027）中也要用正弦振动进行响声检查与共振频率、模态、振型分析。在 IEC 和国标中正弦振动用得更广泛。
12、前面已述，正弦振动试验的试验条件（严酷等级）有频率范围，振幅值，试验等持续三个参数共同确定。如果有产品安装平台环境条件数据就直接用产品安装平台的数据。如果没有，或是可用在多种场合使用、或是具有多种用途的货架产品、可以根据下面标准中给出的条件通过工程判断来确定时间历程振动试验的条件。12.3.1 频率、频率范围及其选择对频率、频率范围，首先要熟悉标准。有的标准（特别是军标）是直接给出，即按产品的使用环境直接给出了试验的频率或频率范围；民（商）用标准通常是用两种方式来规定的。第一种方式是给出一组下限频率（通常为：0.1 、1、 2、5、10、55、100HZ）和一组上限频率（通常为：10、20、3
13、5、55、80、100、150、200、300、500、2000、5000HZ） ，由使用者根据需要进行选择试验频率和频率范围。另一种方式是直接给出一系列的频率范围（通常为：1-35、1-100、 2-80、10-55、10-100、10-150、10-200、10-500、10-2000、10-5000、55-500、55-2000、 55-5000HZ） ，使用者根据需要进行选择。如何确定和选择和确定试验的频率范围？下面的叙述可供参考：产品在运输、贮存和使用过程中，有时会遇到很低的振动频率，例如车辆上用的设备，其车辆主要基波频率可能低到在 1.54Hz 之间，而振动试验设备，要达到 1.5
14、Hz，其加速度波型失真就会超差很大，达不到试验的要求。因此在确定试验频率范围时就要权衡，如果一个产品试验频率范围不宽，低频端在 1 Hz 或 1 Hz 以下，高频端在 100（或500Hz） ，则可用液压振动台来实现；如果一个产品试验频率范围很宽，其高频段在 5002000 Hz 或以上，而低频端又要到 1 Hz 或 1 Hz 以下，则只能适当的提高低频段的起点频率，例如低频端从 510 Hz 开始，因为要达到 5002000 Hz 的频率，必需用电动振动台来进行试验，而当今的电动振动台随着科学技术的发展，其低频端已可达到 510 Hz（一些 21 世纪研制出的性能优良的电动振动台已可达到 2
15、 Hz，但加速度失真仍偏大） 。下面再以船用产品为例来说明这个问题。船舶的振动主要由船舶的动力机械产生的，因此下限频率应根据最低螺旋桨的轴速度来确定。目前国际和国内沿海和远洋船舶大部分都使用中.低速柴油机，它们的最低稳定转速在 40-80 转/分之间，因此下限频率应选择在5-10HZ。船舶的上限频率主要螺旋桨轴的转速浆页数60 来确定。目前几个发达的资本主义国家的军用舰艇设备的振动标准中，其上限频率都是这样规定的。例如装有海神 1250型柴油机的舰船，因其轴转速为 11400 转/分，经减速后为 5150 转/分，螺旋浆叶为三片，这样可取 300Hz 的频率为上限频率。对陆用和空用产品，也可视
16、振源的特点，采用计算的方法或现场实测的方法来确定其试验的频率及频率范围。612.3.2 振幅及其选择在正弦振动试验中，其振幅有位移幅值和加速度幅值二种，在实际试验时，有的试验仅给出位移幅值，有的试验同时给出位移幅值和加速度幅值。仅给出一个位移幅值：对 IEC 标准和国标，其上限频率不超过 10Hz 的试验，只给出一个位移幅值；对美军标和国军标，例如电子及电气元件试验方法，在 1055 Hz 的频率范围内也仅给出一个位移幅值，其值为 0.75mm(单振幅)。同时给出位移幅值和加速度幅值：产品安装（放）平台实际振动的特点是频率愈高加速度愈大，频率愈低位移幅值愈大，而且是随着振动频率的变化而不断改变
17、的。就对产品的影响而言，低频主要是位移破坏，高频主要是加速度破坏，而当今的正弦振动试验是建立在以往科学技术基础上的，当时（形成正弦振动试验时）的试验室模拟技术还不可能实现像现场振动一样随着振动频率的变化而其振幅有位移幅值不断改变，只能采用尽量逼近现场振动的方法，因此采用低频段位移幅值不变（称定位移） ，高频率段加速度幅值不变（称定加速度） ，从定位移变到定加速度之间的频率称交越频率（振动特性一种关系变到另一种关系的频率） 。在 IEC 标准和国标中有二种交越频率，即 89 Hz 的低交越频率和5762 Hz 高交越频率，前者主要用于舰船产品的试验，后者主要用于陆用和空用产品的试验。就位移幅值和
18、加速度幅值而言，对元器件类标准，由于其通用性，通常给出一系列可供不同用途整机进行选择的的严酷等级，例如在微电子器件试验方法与程序的美军标和国军标中试验的频率范围为 202000 Hz，其振级有：0.75mm/20g、0.75mm/50g、0.75mm/70g三个等级；在电子及电气元件试验方法中，高频振动的试验频率范围为 102000 Hz，其振级有：0.75mm/10g、0.75mm/15g、0.75mm/20g、0.75mm/30g、0.75mm/55g、0.75mm/80g 六个等级；在 IEC 标准和国标中，对 89 Hz 的低交越频率，有0.35mm/0.1g、0.75mm/0.2g、
19、1.5mm/0.5g、3.5mm/1g、7.5mm/2g、10mm/3g、155g 七个等级，对 5762 Hz 的高交越频率，有0.35mm/5g，0.75mm/10g，1mm/15g，1.5mm/20g，2mm/30g，3.550g 六个等级，对上限频率只到 10HZ 的位移幅值，有 10，35，100三种位移幅值。在这里还需指出的是，对 IEC 标准和国标，它是不分元器件和整机的。对诸如美军标 810 和国军标 150 等军用装备（整机）标准，通常是按其安装平台的振动给出的。这种按其安装平台给出的振动是加严的，因为数据处理时它可能取的是实测振动的极值包络，有时还加上一定的安全系数。12.
20、3.3 试验的持续时间及其选择试验的持续时间是描述产品的耐受振动能力的重要参数。对试验持续时间的选择相对于上述二个参数的选择要困难得多。因为目前一般很难给出多长的试验时间相当于实际使用的多少时间。对扫频试验，通常以扫频循环数给出试验时间。对定频试验，则直接以分钟和小时给出试验时间。IEC 和国标对扫频试验给出了 1，2，5，15，20，50，100 等七个扫频循环数等级，对定频试验给出了 10 分，30 分，1 小时，1.5 小时，2 小时，10 小时等六个试验时间等级；对微电子器件试验方法与程序和电子及电气元件试验方法的美军标和国军标，给出了 12 个（三方向）和 36 个（三方向）二种扫频
21、循环数等级。在这里还需指出的是进行扫频试验时，其扫频速率通常为 1 倍频程/min。如何具体地选择试验的持续时间，通常是根据振动对产品的破坏机理来确定的。振动对产品的破坏，一般可以分为三种，即对产品工作性能的破坏，对产品结构完好性的破坏，对产品寿命的破坏。如果主要考虑振动对产品工作性能的影响，如工作不正常、不稳定、失灵、甚至不能工作等，通常是振动一旦停止，工作性能就能恢复正常，所以其7试验时间可按设备所需的最长连续工作时间结合实践经验来确定。结构破坏主要是指脱焊、螺钉松动、连接件脱开、部件的相互撞击。对这种破坏一般在 30 分钟到一小时就能发现。对其中的螺钉松动和连接件脱开、部件的撞击也可按最
22、长的连续工作时间来考虑。在某些情况下，也可按全部寿命时间来考虑。如果是为了确定产品承受累积应力的能力（疲劳） ，其时间应根据产品的使用要求，按使用时可能出现的应力循环数来确定，或按无限寿命，即 107次应力循环来确定试验时间。12.4 安装和控制在正弦振动试验中，被试样品是否能真正受到所规定的试验条件（严酷等级）的考核，对于不同的人、不同的地点（设备）或不同的时间所做的试验，其结果是否都相一致，即试验是否具有高的再现性，在很大的程度上取决于试验时对样品的安装、固定以及试验中的控制和检测。正弦振动试验标准中的试验条件，是以产品实际所遇到的环境振动为依据制定的，而且考虑的是振动输入点上的情况。所以
23、对样品的安装固定以及试验中的控制与检测，必须根据这一原则来进行。然而，由于产品的品种繁多，大小形状不一，在具体处理时会碰到许多问题。如何解决？首先应选择好固定点。所谓固定点就是固定样品的点。它是指样品与夹具、或样品与振动台台面点接触的部分。在实际使用时，此处通常是固定样品的地方。如果产品的实际安装结构的一部分作夹具使用，则应取安装结构和振动台台面点接触的部分作固定点，可见固定点一定要选取在产品在实际使用时振动输入的地方。有时振动试验的目的不是为了考核产品经受环境应力的能力，而是要考核产品的内部结构强度，例如晶体管、集成电路的内强度试验，此时固定点就要选择在样品的本体上，使激振力通过壳体传到内部
24、结构上。固定点确定以后，紧接着就是确定检测点。因为试验的要求需要通过检测点来保证，即检测点是用来保证样品在试验时，实际所受到的试验条件（严酷等级）能在所规定的容差范围内。检测点可位于夹具上、振动台或样品上，但要尽量接近固定点，并且在任何情况下，检测点上的传感器都要和固定点刚性连接。如果样品的固定点等于或少于 4 个，则每一个都作为检测点使用。如果超过 4 个，则规定 4 个具有代表性的固定点作检测点用。在特殊情况下，例如对大型和复杂的样品，检测点可以规定在其它地方（即不紧靠固定点） 。当大量的小样品安装在一个夹具上时，或当一个小样品有许多固定的情况下，则选择一个检测点就可以了，但该点应选择在夹
25、具上，其条件是夹具装上样品后的最低共振频率应超过试验的上限频率。当固定点、检测点确定以后，就是确定控制点。因为检测点上的试验容差要求主要是通过控制点来保证的。所谓控制点就是振动试验中用来取得控制所需反馈信号的点，可见试验的准确性和再现性将取决于控制点控制试验的精度。控制点是从检测点中选出来的。而且为了使整个试验达到所规定的容差要求，控制点上的要求要高于检测点上的要求。控制点一般有二种：一种是单点控制的控制点；另一种是多点控制的控制点。综上所述，为了使试验结果准确和达到高的再现性，在实际试验时，除要将控制点在规定的容差范围内，还应同时检查和监测各检测点上的试验量值是否在规定的容差范围内。12.5
26、 试验程序正弦振动试验的程序通常有预处理，初始检测，初始振动响应检查，功能试验，强度8（耐久）试验，最后振动响应检查，恢复，最后检测各步组成。下列各步是正弦振动试验的核心。12.5.1 初始振动响应检查初始振动响应检查的目的是寻找和确定样品的危险频率（指样品本身的共振频率，以及由于振动而使样品出现功能故障、性能指标超差等的频率） ，为如何做好功能试验，强度（耐久）试验提供资料。在早期的振动试验标准中，这一步称为共振检查。后来在实践中发现，产品在这方面的薄弱环节不仅仅是共振点，要提高产品的抗振性能，还必须知道影响产品结构强度和性能的所有频率点。事实上，振动响应检查还可以用来研究产品的动态特性及评
27、价结构强度和疲劳特性，因为共振频率或其它有关响应频率的变化往往标志着刚度的变化（例如连接松动）,或疲劳的出现。特别是当有了样品使用环境条件方面的数据后，响应检查就更为有用，因为可以根据响应检查的结果来改进设计，使产品的主要危险频率尽量避开实际使用环境条件中出现的频率。或采取相应措施。初始振动响应检查一般可按功能试验或耐久试验相同的条件进行，即用功能试验或耐久试验相同的振幅值，也可用低于功能试验或耐久试验相同的条件进行，主要看能否检查出危险频率，和用功能试验或耐久试验相同的条件进行是否会对功能试验或耐久试验的结果有影响。振动响应检查通常以 1 倍频程分的速率在一个扫频循环上完成。但在具体进行响应
28、检查时，应注意下列问题：（1）注意扫频速率是否合理振动台的激励频率通过产品的共振频率而造成的共振状态，除与该共振的动态放大因子（Q）和激励频率本身的幅值有关外，还与扫频的速率有关。若扫频的速率选择得不合适，则被试系统的动态响应幅值可能会达不到稳定振动理论所预计的那样大。例如，如果扫频速率太快，则共振可能只能部分被激励，或在极端情况下甚至完全被漏掉。通常要保证达到静态谐振曲线（扫频速度为零）幅值的 95%，从 f=0 扫到 f=fn(谐振频率)的总振动次数，在衰减比值较小的情况下，应达到 N 大于或等于 300 个振动周期。此时的扫频速率可用Vf n2/300 来进行计算。图 13-3 表示出不
29、同的振动周数对20（图 13-3a） 、10（图 13-3b）二个单自由度系统所激起的共振状态。(a) (b)图 13-3 扫频速率对共振频率的影响图中的横座标为理论共振频率与实际共振频率之比,由图中可见，Nn 值愈小（相当于高的扫频速率） ，不仅系统被激起的共振响应幅值愈小，而且显示出来的共振频率也愈高于系统的固有频率。可见当用 1 倍频程分的扫频速率寻找共振频率时，若发现共振未被激起，则应检查扫频速率是否太快。但也应避免不适当的放慢，因为振动响应检查的时间通常是不从试验或耐久试验的时间中扣除的。9（2）注意响应的差异响应的差异主要是指共振时幅值的大小不同和共振频率的不同，表现如下：振动试验
30、通常是在三条互相垂直的轴线上进行，而三条轴线上的共振频率和共振时的幅值大小往往是不相同的。随着振动方向的不同，即从 f1 扫到 f2 和从 f2 回扫到 f1，两者所得出的共振频率也是有差异的，这点在比较耐久试验前后的共振频率是否发生变化时应充分注意到。样品的局部共振频率及其幅值往往不同于样品整体的共振频率及其幅值。因此常需要探测样品内部的这种局部共振响应。在探测局部共振时，通常采用在被探测单元上安装传感器的方法来进行。例如将传感器安装在印刷电路板上、大型组件上、微型组件上，以测量局部共振的频率和放大因子。但这种安装不得改变被安装单元本身的动态特性，否则测出来的共振频率和响应幅值就不准确。（3
31、）注意做好观测和记录在进行初始振动响应检查时，应注意观测和记录各危险频率（特别是共振频率）上的响应幅值和激励幅值。如果响应幅值太大，可用降低激励幅值的方法进行。还应观测和记录在各危险频率上的样品的性能变化。以便与最后振动响应检查所得的结果相比较。12.5.2 功能试验与强度（耐久）试验功能试验的目的是考核产品在振动条件下的功能特性；强度（耐久）试验的目的是考核产品强度、疲劳和寿命。对于这两步，有些标准将其分开来进行，有些标准将其合在一起进行。分开进行时，其顺序是先进行功能试验，后进行耐久试验，而且功能试验的幅值通常小于强度（耐久）试验的幅值（例如为强度（耐久）试验的一半） 。合在一起进行时，先
32、将功能试验的时间分成二个 1/2 时间，其顺序是在强度（耐久）试验前完成 1/2 时间功能试验，然后进行强度（耐久）试验，强度（耐久） ，强度（耐久）试验结束后再完成余下的 1/2 时间功能试验。无论采用何种方法，在功能试验期间要进行功能检查和电性能检测。功能试验和强度（耐久）试验可用下列二种方法来完成：（1）定频试验定频试验主要用在：仅需进行预定频率试验的产品。因为某些在特定场合使用的产品（例如安装处受到某动力机械振动影响的产品） ，它所受到的主要振动频率是已知的，或可以测出来的。为了研究产品在某些频率点上可能出现的疲劳影响，或研究样品经受振动的总能力，需要对产品进行长时间的（例如 107次
33、应力循环的）试验。对危险频率点不超过 4 个样品，用定频试验方法进行试验较为合适。（2）扫频试验扫频试验主要用在：安装在各种运输工具上使用的产品。因为这类产品在实际使用中经受到的是一个很宽频率范围的振动。危险频率点不十分明显，或危险频率点太多（多于 4 个）的样品。装有减震器的样品。因为要防止在固定频率上试验时，由于动态放大系数过大而产生不符合实际的过度发热和损坏。对上述（1）与（2）两种方式在实际运用时，通常只选用其中的一种（定频或扫频）就可以了，没有必要二者都选用（例如先用定频方式进行一段时间，然后再用扫频方式进行） 。因为进行了危险频率点上的定频试验，就没有必要在整个试验频率范围内再进行
34、扫频试验。其理由是危险频率的确定原则就是根据他们对产品的影响来决定的。同样用扫频方式进行试验后，也没有必要用定频方式再进行试验了。10定频方式与扫频方式相比，扫频方式的应用更广泛，它特别适用于那些结构复杂和封闭式的产品，而且对试验人员的技术水平的依赖性也低，所以通常都优先选用扫频方式进行。12.5.3 最后振动响应检查最后振动响应检查的目的主要是为了进一步得到样品在试验前后的性能变化情况,它对确定样品试验后的疲劳特性和潜在损伤特别有用。最后响应检查应该用与初始响应检查完全相同的方式、条件（如振动量值）和要求（如扫频速率）进行,例如扫频的方向不同，扫出的危险频率也有所不同，即向上得出的危险频率值
35、与向下扫得出的危险频率值会有所不同，所以具体比较时只能将相同扫频方向上的危险频率值进行比较，看其是否发生了变化没有，否则就很难判断共振频率是否真的发生了变化。以及确定产品是否适用于预定的环境。12.6 对试验设备的要求任何一个试验室，要使正弦振动试验符合要求，首先应使振动试验系统符合要求，而且这种要求与下面介绍的振动试验一样，不是指振动试验系统技术条件中的技术指标，而是指试验台装上样品（包括夹具）后进行试验时，在固定点、检测点和控制点上的要求。这些要求有：（1）样品固定点应基本同相并沿平行直线运动所谓同相是指各固定点所产生的正弦振动波形之间没有相位差。所谓平行直线运动是指各固定点的运动轨迹应为
36、一直线，并且要相互平行。实际上往往振动台装上样品（包括夹具）后，由于样品（包括夹具）对台体的影响，会造成各固定点所产生的正弦振动波形之间不同相，同时也会造成各固定点的运动轨迹不是一条直线（例如椭圆）和不平行。这在某些情况下，就会直接影响到试验结果的精度和再现性。所以要求各固定点要基本同相并沿平行直线运动。（2）横向运动横向运动是指与振动方向相垂直的方向上的最大振幅，而且具体是指垂直于振动方向的二相互垂直方向上最大振幅的矢量和与振动方向振幅之比。横向运动的测量通常在检测点上进行，而且仅需在所规定的试验频率上进行。对横向运动的要求，国标和 IEC 标准规定为：当频率低于或等于 500z 时，应不大
37、于 50；当频率大于 500z 时，应不大于100。对小样品可以规定为 25。在特殊情况下，例如对大而复杂的样品，特别是重心不在振动台中心线上的样品以及要进行高频试验的样品，允许大于 100%。这些要求看起来似乎很低（因为振动台技术条件和检测方法标准中要求通常在 15%-25%之间） ，而实际上上述这些要求有时也不是很容易达到的。因为前面已说这些要求是指振动台装上样品（包括夹具）后，在检测点上的要求，而振动技术条件和检测方法标准中的要求是指空载或刚性负载下的要求。在实际试验中，若检测点上的横向运动达不到要求，可通过改用推力大的振动台，或通过改进夹具和安装等方法来达到。（3）波形失真失真是振动台
38、质量和性能好坏的一个重要指标。若失真大，则测量系统所测得的振幅就不准确，因为他既包括了一个所需的基本频率，又包含了许多高次和谐波成分，这就会导致在所需的基本频率上产生低于规定的振幅值，从而造成欠试验等。在这种情况下，如果把基波幅值调到所规定的幅值上，则那些不需要的谐波频率成分的幅值也随之增加，并且会对试验样品产生一个与实际要求不相符的高应力，从而造成过试验。所以一定要重视正11弦振动试验中的波形失真度要求。正弦振动试验中的波形失真度通常是指加速度波形失真度，而且是从控制点上检测。对加速度波形失真的要求，一般均规定为不超过 25%。在具体测量时，对用电动振动台做试验时，其谐波成分应包含直到 50
39、00z，或试验台最高频率的 5 倍，而且在两者中取大者。对用机械台做试验时，其谐波成分可仅包含直到试验台最高频率的 5 倍。对 25%的失真度要求无论是国产振动台还是进口振动台，一般均可达到。对特别大和特别复杂的样品，以及为了恢复基波幅值而使用跟踪过滤器时，通常也允许在试验频率范围内的某些频段上超过 25%。对失真度还应注意它的定义和计算公式。国标和 IEC 标准中的规定为：（12-7）%102adto式中： -激励频率（基频）的加速度有效值1-所施加的加速度总有效值（包括 ）to 1aISO3344（1980）中对电动振动台的规定为：（12-8）02213nXd式中： 基波幅值1X各次谐波幅
40、值32,显而易见，按上述两个公式计算所得的结果是不相同的。国产失真度仪是按 ISO 的规定设计的，所以用失真度仪测出的失真度偏小，希望使用者注意这点。（4）幅值容差正弦振动试验时的幅值容差是指检测点和控制点上的实际幅值与试验规定幅值之间的容差。对再现性要求比较高的试验，其幅值容差（包括仪器误差）为：控制点：15%（有些标准规定10%）检测点：当频率到 500Hz 时 25%当频率超过 500Hz 时 50%（5）频率容差在正弦振动试验中，振动台、夹具、样品各点上的振动频率是相同的，所以对频率的测量不需要规定具体测量点，从检测点、控制点上引出信号测量均可。在振动响应检查（共振探索）期间确定危险频
41、率点时，或比较耐久试验前后的危险频率是否发生变化时，其频率精度要求比较高，通常为：到 5Hz 10%或0.05Hz 从 5Hz 到 100Hz 0.5Hz大于 100Hz 0.5%在定频试验时，通常为：到 5Hz 20%或0.05Hz 从 5Hz 到 50Hz 1Hz大于 50Hz 2%12.7 交越点和交越频率交越点是正弦振动试验包络曲线上的转折点（如图 12-6 所示） ，交越频率是将振动特性从一种关系变到另一种关系的频率，是由产品的使用环境和振动台能力等综合因素决定12的。目前对正弦振动试验可以规定一个交越点（如图 12-4a 所示） ，也可以规定一个以上的交越点（如图 12-4b 所示
42、） ，即多个交越点。交越点频率 （H z ）交越频 率振幅（g）5 1 4 2 3 5 22 0 3 3 7 45 0 0 2 0 0 01 2 . 54 . 5定加速度（1 g ）定 位移定加速度（5 g ）1 0 g2 g定位 移（H z ）振幅（mm）(a) (b)图 12-4 交越频率与交越点对只有一个交越点的试验，通常是交越点以下定位移。因为上面已说了低频时位移幅值很大加速度很小（而且受到本底噪声的影响） ，对产品影响的主要是位移量。交越点以上定加速度，因为在交越点以上的位移量很小，加速度幅值很大，根据加速度正比于作用力的原理，此时，对产品影响的主要是加速度量。对有多个交越点的试验，
43、可以是定位移定加速度定位移定加速度等，也可以是定位移定速度定加速度等。对交越频率。有的标准在给出试验等级的同时，直接给出交越频率；有的标准则给出位移幅值和加速度幅值，让使用者自己算出交越频率。对某一具体的试验严酷等级，若有了位移和加速度幅值，如何计算出频率之间的关系可用下式表示：(12-9)204.sfa式中： -加速度（g）- 位移（单振幅 mm）s 频率（Hz） f由上式 12-9 可见，只要知道其中的二个量，就可以算出第三个量。例如知道位移和加速度的幅值，就可计算出频率值。在扫频试验中，交越频率以下是定位移扫频。即在扫频过程中位移恒定，而加速度幅值将随着频率的增高而增高，到交越频率上正好
44、增加到定加速度扫频时的加速度幅值。此后频率继续增加，位移幅值越来愈小，而加速度幅值则恒定不变。可见在交越频率上，位移幅值和加速度幅值都达到了规定值。也就是说在交越点上，用定位移幅值和交越频率代入式（12-9）求出的加速度幅值正好等于定加速度扫频时的加速度幅值。同样，用定加速度幅值和交越频率代入式（12-9）求出的值正好等于定位移的幅值。所以知道了交越点上的位幅值和加速度幅值后，就可根据式（12-9）计算出交越频率。例如电子及电气元件试验方法美军标和国军标中的高频试验的条件 H 为 10-2000Hz,0.75mm/80g,其交越频率为：（12-10） )(16275.04.82Hzffsfa1
45、62Hz 的交越频率是很高的交越频率。对很高的交越频率，无论是计算出来的，还是选用的，一定要注意试验所用的振动台本身的能力是否能上得去，否则要尽量避免使用，以免损坏振动试验系统。1312.8 加速振动技术耐久试验，特别是预定频率上的 107次应力循环的耐久试验，往往需要很长时间，有的甚至长达几百小时，例如 107次应力循环在 30Hz 上试验时就需近 100 小时，在 50Hz 上试验时就需近 50 小时，这种情况无论对人，对试验设备，或从经济性和生产效率来说都是个问题。而加速振动是解决这一问题的一个较好的途径。加速振动是指选用振动试验参数中某一最敏感的参数，使其在某种特定的试验机理支配下，以
46、改变这一参数的量值来缩短试验时间。用增加振动加速度值的方法来缩短试验时间是其中最好的一种方法。用增加振动加速度来缩短试验时间的方法是从疲劳理论出发的。所谓疲劳是指产品在交变重复载荷（应力）作用下，使损伤不断累积，最后导致破坏的现象。根据疲劳理论，重复载荷在结构上所产生的应力 和应力作用下结构发生破坏的应力循环数，可以画成如图 12-5 所示的曲线。图 12-5 加速振动的典型 （A）- N 曲线图图 12-5 的曲线是实验数据的平均值，通常以对数座标给出。由图 12-5 可见：（1）在一定的应力（例如图中的 1）作用下，材料所能承受应力循环数为 N1。该N1就称为在 1作用下的疲劳寿命。如果材
47、料在低于某一特定应力不再发生破坏，即在此应力下材料就可承受无限次应力循环，则该应力就称为材料的极限应力，即图 12-5 中的 el。（2）持久极限应力一般在屈服应力的 50%80%之间，具有代表性的数值为 50%即 el=0.5 s。所以图 12-5 中的纵座标以 el标准化，纵座标为 1 的地方是持续极限应力，纵座标为 2 的地方为屈服应力。（3）静拉伸试验表明，当应变超过 0.4%时，材料就进入塑性状态。此时材料的内应力就超过弹性极限应力，即达到屈服应力，从而产生永久变形。疲劳经验告诉我们，当应变超过 0.4%时，其寿命就小于 104次应力循环。如果把材料看成理想塑性，则当外力增加时应力就
48、不变。也就是材料在小于 104次破坏时，其破坏曲线平行于 N 轴，即图 12-5 中的ac 段。如果材料不产生屈服，材料在小于 104次时的破坏曲线如图 12-5 中 ac 段（虚线） 。（4）如果曲线存在转折点的话，则大都在 106107之间，美国振动冲击手册取转折点为 106次，即与疲劳极限相对应的破坏循环数为 5106次，这就确定了图 12-5 中的 b 点。此点说明，材料在 el的作用下，经过 5106次应力循环还不被破坏，就永远不会在该应力下破坏，这就决定了 bd 段为一平行于 N 轴的直线。（5）将材料在 1045106次被破坏的实验数据的平均值画在图 12-5 的双对数座标上14
49、则 -N 曲线的中间部分（即 a 和 b 点之间的部分）为一直线。 由上面的叙述可见，图 12-5 中的曲线可以作为产品在振动条件下经受疲劳破坏的依据。由图 12-5 中的 ab 段可见，当试验样品所经受到的应力低时，所要求的破坏循环数就多；反过来，当试验样品所经受到的应力高时，所要求的破坏循环数就少，即所需的试验时间就短，这就是加速振动的原理。可见只要将上面叙述的 -N 的关系换成 A-N 的关系。就可用于实际的加速振动试验中。美国振动冲击手册第 24 章对 A-N 之间的关系所推荐的经验公式为：当 时1410eN（12-11）keeA1式中： 、 曲线上任一点的破坏循环数及相对应的振动加速度NA、 - 曲线转折点的破坏循环数（极限破坏循环数）及相对应的振动加1e速度 大于零的常数K上式表明：对被
