1、班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 1 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图 b 可知， 3n ， 4lp ， 1hp ， 0p ， 0F 故： 00)0142(33)2(3 FpppnF hl 因此，此简单冲床根本不
2、能运动（即由构件 3、 4 与机架 5 和运动副 B、 C、 D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b） 3）提出修改方案（图 c）。 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 2 为了使此机构能运动，应增加机构 的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图 a） 解： 3n ， 4lp ， 0hp ， 123 hl ppnF 图 b） 解： 4n ， 5lp ， 1hp ， 123 hl
3、 ppnF 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 3 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副 。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3 1 解 3 1： 7n ， 10lp ， 0hp ， 123 hl ppnF ， C、 E 复合铰链 。 3 2 解 3 2： 8n ， 11lp ， 1hp ， 123 hl ppnF ，局部自由度 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 4 3 3 解 3 3： 9n ， 12lp ， 2hp ， 123 hl ppnF 4、试计算图示精压机的自由度 c) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 5 解： 10n ，
4、 15lp ， 0hp 解： 11n ， 17lp ， 0hp 13305232 nppp hl 26310232 nppp hl 0F 0F FpppnF hl )2(3 FpppnF hl )2(3 10)10152(103 10)20172(113 （其中 E、 D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、 F、 K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解 1）计算此机构的自由度 110273)2(3 FpppnF hl 2）取构件 AB 为原动件时 机构的
5、基本杆组图为 此机构为 级机构 3）取构件 EG 为原动件时 此机构的基本杆组图为 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 6 此机构为 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 ijP 直接标注在图上）。 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 7 2、在图 a 所示的四杆机构中， ABl =60mm， CDl =90mm， ADl = BCl =120mm，2 =10rad/s，试用瞬心法求： 1） 当 = 165 时，点 C 的速度 Cv ； 2） 当 = 165 时，构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及其速度的
6、大小； 3）当 Cv =0 时， 角之值 （有两个解）。 解 1）以选定的比例尺 l 作机构运动简图（图 b）。 b) 2）求 Cv ，定出瞬心 13P 的位置（图 b） 因 13p 为构件 3 的绝对速度瞬心，则有： )/(56.278003.0/06.0101323 13 sr a dBPulwlvw lABBPB )/(4.056.252003.0313 smwCPuv lC 3）定出构件 3 的 BC 线上速度最小的点 E 的位置 因 BC 线上速度最小 之点必与 13P 点的距离最近，故从 13P 引 BC 线的垂线交于点 E，由图可得： 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师
7、日期 8 )/(357.056.25.46003.0313 smwEPuv lE 4）定出 Cv =0 时机构的两个位置（作于 图 C 处），量出 4.261 6.2262 c) 3、在图示的机构中，设已知各构件的长度 ADl 85 mm， ABl =25mm， CDl =45mm，BCl =70mm，原动件以等角速度 1 =10rad/s 转动，试用图解法求图示位置时点 E 的速度Ev 和加速度 Ea 以及构件 2 的角速度 2 及角加速度 2 。 a) l=0.002m/mm 解 1）以 l =0.002m/mm 作机构运动简图（图 a） 2）速度分析 根据速度矢量方程： CBBC vvv
8、 以 v 0.005(m/s)/mm 作其速度多边形（图 b）。 b) a =0.005(m/s2)/mm （继续完善速度多边形图，并求 Ev 及 2 ）。 根据速度影像原理，作 BCEbce ，且字母 顺序一致得点 e，由图得： )(31.062005.0 smpev vE )(25.207.0/5.31005.02 smlbcw BCv （顺时针） )(27.3045.0/33005.03 smlpcw COv （逆时针） 3）加速度分析 根据加速度矢量方程： tCBnCBBtCnCC aaaaaa 以 a =0.005(m/s2)/mm 作加速度多边形（图 c）。 班级 姓名 学号 机械
9、原理 评语 任课教师 日期 9 （继续完善加速度多边形图，并求 Ea 及 2 ）。 根据加速度影像原理，作 BCEecb ，且字母顺序一致得点 e ，由图得： )/(5.37005.0 2smepa aE )/(6.1907.0/5.2705.0/ 222 sr a dlCnlaa BCaBCtCB （逆时针） 4、在图示的摇块机构中，已知 ABl =30mm， ACl =100mm， BDl =50mm， DEl =40mm，曲柄以 1 =10rad/s 等角速度回转，试用图解法求机构在 1 45 时，点 D 和点 E 的速度和加速度，以及构件 2 的角速度和 角加速度。 解 1）以 l =
10、0.002m/mm 作机构运动简图（图 a）。 2）速度分析 v =0.005(m/s)/mm 选 C 点为重合点，有： ?0/132322？大小？方向ABCCCBCBClwBCBCABvvvvv 以 v 作速度多边形（图 b）再根据速度影像原理， 作 BCBDbCbd 2 ， BDEbde ，求得点 d 及 e， 由图可得 )/(23.05.45005.0 smpdv vD )/(173.05.34005.0 smpev vE )/(2122.0/5.48005.012 sr a dlbcw BCv （顺时针） 3）加速度分析 a =0.04(m/s2)/mm 班级 姓名 学号 机械原理 评
11、语 任课教师 日期 10 根据 ?20?/?323222132323222CCBCABr CCk CCCt BCn BCBCvwlwlwBCBCBCBCABaaaaaaa大小方向 其中： 49.0122.02 2222 BCn BC lwa 7.035005.0222 32232 CCk CC vwa 以 a 作加速度多边形（图 c），由图可得： )/(64.26604.0 2smdpa aD )/(8.27004.0 2smepa aE )/(36.8122.0/5.2504.0122.0/ 22222 sr a dCnlaa aCBt BC （顺时针） 5、在图示的齿轮 -连杆组合机构中，
12、 MM 为固定齿条，齿轮 3 的齿数为齿轮 4 的 2 倍，设已知原动件 1 以等角速度 1 顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时， E点的速度 Ev 及齿轮 3、 4 的速度影像。 解 1）以 l 作机构运动简图（图 a） 2）速度分析（图 b） 此 齿轮 连杆机构可看作为 ABCD 及 DCEF 两 个机构串连而成，则可写出 CBBC vvv ECCE vvv 取 v 作其速度多边形于图 b 处，由图得 )/( smpev vE 取齿轮 3 与齿轮 4 啮合点为 K，根据速度影像原来，在速度图图 b 中，作 DCKdck 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 11 求出
13、 k 点，然后分别以 c、 e 为圆心，以 ck 、 ek 为半径作圆得圆 3g 及圆 4g 。 求得 pev vE 齿轮 3 的速度影像是 3g 齿轮 4 的速度影像是 4g 6、在图示的机构中，已知原动件 1 以等速度 1 =10rad/s 逆时针方向转动，ABl =100mm， BCl =300mm， e =30mm。当 1 = 50 、 220 时， 试用矢量方程解析法求构件 2 的角位移 2 及角速度 2 、角加速度 2 和构件 3 的速度 3v 和加 速度 3 。 解 取坐标系 xAy，并标出各杆矢量及方位角如图所示： 1）位置分析 机构矢量封闭方程 )(321 aesll 班级
14、姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 12 分别用 i 和 j 点积上式两端，有 )(s i ns i n c o sc o s 2211 32211 bell sll 故得： /)s ina r c s in ( 2112 lle )(c o sc o s 22113 clls 2）速度分析 式 a 对时间一次求导，得 )(3222111 divewlewl tt 上式两端用 j 点积，求得： )(c o s/c o s 221112 elwlw 式 d）用 2e 点积，消去 2w ，求得 )(c o s/)s in ( 221113 fwlv 3）加速度分析 将 式（ d）对时间 t
15、 求一次导，得： )(322222221211 giaewlelewl ntn 用 j 点积上式的两端，求得： )(c o ss i ns i n 22222212112 hlwlwla 用 2e 点积（ g），可求得： )(c o s)c o s ( 2222212113 iwlwla 1 50 220 )(2 351.063 18.316 )/(2 sradw 2.169 2.690 )/( 22 srada 25.109 20.174 )/(3 smv 0.867 0.389 )/( 23 sma 6.652 7.502 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 13 7、在图示
16、双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块 1 为主动件，其速度为 100mm/s，方向向右， ABl =500mm，图示位置时 Ax =250mm。求构件 2 的角速度和构件 2 中 点 C的速度 Cv 的大小和方向。 解：取坐标系 oxy 并标出各杆矢量如图所示。 1） 位置分析 机构矢量封闭方程为： ACAOC lxl 12 18022 21 iABAiAB elxel222s i n2c o s2c o s2ABCABAABClylxlx2）速度分析 222222c o s2s i n2s i n2wlywlvwlxABCABAABC当 smmvA /100 ， smmxC /50 1202
17、， sradw /2309.02 （逆时针） smyC /86.28 ， smmyxv CCC /74.5722 像右下方偏 30 。 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 14 8、在图示机构中，已知 1 = 45 ， 1 =100rad/s，方向为逆时针方向， ABl =40mm， = 60 。求构件 2 的角速度和构件 3 的速度。 解，建立坐标系 Axy，并标示出各杆矢量如图所示： 1位置分析 机构矢量封闭方程 DBD lsl 1 )(1 1 iDBCi elsel s ins in c o sc o s1111DBCDB ll sll 2速度分析 消去 DBl ，求导，
18、02w smmwlv C /4.1195 s inc o t c o s 1111 平面连杆机构及其设计 1、在图示铰链四杆机构中，已知： BCl =50mm， CDl =35mm， ADl =30mm， AD 为机架， 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 ABl 的最大值； 2） 若此机构为双曲柄机构，求 ABl 的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求 ABl 的范围。 解： 1） AB 为最短杆 ADCDBCAB llll mmlAB 15max 2） AD 为最短杆，若 BCAB ll ABCDBCAD llll mmlAB 45 若 BCAB ll CDBCABAD ll
19、ll 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 15 mmlAB 55 3) ABl 为最短杆 ADCDBCAB llll ， mmlAB 15 ADAB ll CDABBCAD llll mmlAB 45 ABl 为最短杆 CDBCABAD llll mmlAB 55 由四杆装配条件 mmllll CDBCADAB 115 2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 a=28mm， b=52mm， c=50mm， d=72mm。试问此为何种机构？请用 作图法求出此机构的极位夹角 ，杆 CD 的最大摆角 ，机构的最小传动角 min 和行程速度比系数 K 。 解 1）作出机构的两个 极位，
20、由图中量得 6.18 6.70 2）求行程速比系数 23.1180180 K 3）作出此机构传动 角最小的位置，量得 7.22min 此机构为 曲柄摇杆机构 3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长 CDl =75mm，行程速比系数K =1.5，机架 AD 的长度为 ADl =100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为 45 ，试求其曲柄的长度 ABl 和连杆的长 BCl 。（有两个解） 解 ：先计算 36.16180180 KK 并取 l 作图，可得两个解 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 16 1 mmACACl lAB 5.492/)355.84(22/
21、)( 12 mmACACl lBC 5.1192/)355.84(22/)( 12 2 mmACACl lAB 222/)1335(22/)( 21 mmACACl lBC 482/)1335(22/)( 21 4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆 CD 和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置 DC1 、 DC2 、 DC3 和滑块的三个位置 1F 、 2F 、 3F 相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆 CD 铰接点 E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线 。 l =5mm/mm）。 解 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期
22、17 （转至位置 2 作图） 故 mmFEl lEF 13026522 5、图 a 所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点 E 的三个位置 E1、 E2、 E3 位于给定直线上。现指定 E1、 E2、 E3 和固 定铰链中心 A、 D 的位置如图 b 所示，并指定长度 CDl =95mm，ECl =70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。 解：以 D 为圆心， CDl 为半径作弧，分别以 1E ， 2E ， 3E 为圆心， ECl 为半径交弧 1C ，班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 18 2C ， 3C ， 1DC ， 2DC ， 3DC 代表点 E 在 1，
23、 2， 3 位置时占据的位置， 2ADC 使 D 反转 12 ， 12 CC ，得 2DA 3ADC 使 D 反转 13 ， 13 CC ，得 3DA CD 作为机架， DA、 CE 连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定 B。 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 19 凸轮机构及其设计 1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角 0 /2，推杆的行程h =50mm。试求：当凸轮的角速度 =10rad/s 时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值 maxv 和加速度最大值 maxa 及所对应的凸轮转角 。 解 推杆运动规律 maxv (m/
24、s) maxa (m/s2) 等速运动 318.02/ 1005.0/ 0 hw 2/0 0a 0 等加速等减速 637.0/2 0 hw 4/ 105.8/4 202 hw 4/0 余弦加速度 5.02/ 0 hw 4/ 102/ 2022 hw 0 正弦加速度 637.0/2 0 hw 4/ 732.12/2 202 hw 8/ 2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。 解 以同一比例尺 l =1mm/mm 作推杆的位移线图如下所示 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 20 3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知
25、凸轮以等角速度逆时针回转，偏距 e =10mm，从动件方向偏置系数 = 1，基圆半径0r =30mm，滚子半径 r =10mm。推杆运动规律为：凸轮转角 =0 150 ，推杆等速上升 16mm； =150 180 ，推杆远休； =180 300 时，推杆等加速等减速回程16mm; =300 360 时，推杆近休。 解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 1） 推程： 0/hs ， )1500( 2） 回程：等加速段 202 /2 hhs ， )600( 等减速段 2020 /)(2 hs ， )12060( 取 l =1mm/mm 作图如下： 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师
26、 日期 21 计算各分点得位移值如下： 总转角 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 s 0 1.6 3.2 4.8 6.4 8 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 s 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0 4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知 OAl =55mm，0r =25mm， ABl =50mm， r =8mm。凸 轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过 180时，推杆以余弦加
27、速度运动向上摆动 m =25；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。 解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为 1）推程： 2/)/c o s (1 0 m ， )1800( 2）回程： 2/)/2s i n ()/(1 00 m ， )1800( 取 l =1mm/mm 作图如下： 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 22 总转角 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 0 0.43 1.67 3.66 6.25 9.26 12.5 15.74 18.75 21.34 23.32 24.57 180 195 210 2
28、25 240 255 270 285 300 315 330 360 25 24.90 24.28 22.73 20.11 16.57 12.5 8.43 4.89 2.27 0.72 0.09 5、在图示两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为 R =30mm, OAl =10mm, e =15mm, Tr 5mm, OBl =50mm, BCl =40mm。 E、 F 为凸轮与滚子的两个接触点，试在图上标出 ： 1）从 E 点接触到 F 点接触凸轮所转过的角度 ； 2） F 点接触时的从动件压力角 F ； 3）由 E 点接触到 F 点接触从动件的位移 s（图 a）和 （图 b）
29、。 4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径 0r ； 5）找出出现最大压力角 max 的机构位置，并标出 max 。 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 23 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 24 齿轮机构及其设计 1、设有一渐开线标准齿轮 z =20,m =8mm, =20, *ah =1,试求： 1）其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径 、 a 及齿顶圆压力角 a ； 2）齿顶圆 齿厚 as 及基圆齿厚 bs ； 3）若齿顶变尖 ( as =0)时，齿顶圆半径 ar 又应为多少？ 解 1）求 、 a 、 a mmtgtgrrrammtgtg armmadd
30、mmhzmdmmmzdabaababbaa75.453.1931175.753.1931)88/175.75(c o s)/(c o s36.2720175.7536.15020c o s160c o s176)1220(8)2(16020811*2）求 as 、 bs mmin vin v amzsasmmin vin vmin v ain v arrrssbaaaa05.14)2020828(20c o s)(c o s56.5)203.1931(17680882)(23） 求当 as =0 时 ar 093444.020)(2in v arsain vin v aain vrrrssaa
31、aaa 由渐开线函数表查得： 5.2835 aa mmarr aba 32.925.2835c o s/175.75c o s/ 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 25 2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数 z 应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基 圆与齿根圆哪个大？ 解 )22( co s * chzmd azmd afb 由 bf dd 有 45.4120c o s1 )25.01(2c o s1 )(2 * achz a 当齿根圆与基圆重合时， 45.41z 当 42z 时，根圆大于基圆。 3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数 m =5mm，压力角 =20，
32、齿数 z =18。如图所示，设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中，圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上，试求 1）圆棒的半径 pr ； 2）两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距） l 。 解：)(2/21 r a dzmzmK O P 51802 zK O P mmtgrNKNPrbp33.4)2025(t an mmrrl pb 98.10125s in2 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 26 4、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮 合，已知 1z 19， 2z 42， m 5mm。 1）试求当 20时，这对齿轮的实际啮合线 B1B2 的长、作用弧、作用角及重合度；）绘出
33、一对齿和两对齿的啮合区图（选适当的长度比例尺仿课本上图 5-19 作图，不用画出啮合齿廓），并按图上尺寸计算重合度。 解： 1）求 21BB 及 a 64311219 20c o s19a r c c o s2c o sa r c c o s *111 aa hz aza91261242 20c o s42a r c c o s2c o sa r c c o s *222 aa hz aza)()(c o s2221121 tg atg aztg atg azamBB aa )209126()206431(1920c o s252 tgtgztgtgmm103.24 63.120c o s5
34、103.24c o s21 mam BBa 2）如图示 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 27 5 、 已 知 一 对 外 啮 合 变 位 齿 轮 传 动 ， 21 zz =12, m =10mm, =20 , *ah =1,a =130mm,试设计这对齿轮传动，并验算重合度及齿顶厚（ as 应大于 0.25m，取21 xx ）。 解 1）确定传动类型 130120)1212(210)(2 21 azzma 故此传动应为 正 传动。 2）确定两轮变位系数 0529)20c o s130120a r c c o s ()c o sa r c c o s ( aaaa 249.12
35、02 )200529)(1212(2 )( 2121 tg in vin vtg a in v aain vzzxx 取 294.017/)1217(1/)(6245.0 m i nm i n*m i n21 zzzhxxxx a 3） 计算几何尺寸 尺寸名称 几何尺寸计算 中心距变动系数 0.1/)( maay 齿顶高变动系数 249.021 yxx 齿顶高 mmmxhhh aaa 755.13)( *21 齿根高 mmmxchhh aff 255.6)( *21 分度圆直径 mmmzdd 120121 齿顶圆直径 mmhddd aaa 51.1472 1121 齿根圆直径 mmhddd f
36、ff 49.1072 1121 基圆直径 mmaddd bb 763.112c o s121 分度圆齿厚 254.20)22(21 mxtg ass 4） 检验重合度和齿顶厚 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 28 840)a r c c o s ( 1121 abaa ddaa 0298.12 )()( 2211 tgtgztgtgza 5.225.0059.6)( 111 121 min vin vdddsss aaaaa 故可用。 6、现利用一齿条型刀具（齿条插刀或齿轮滚刀）按范成法加工渐开线齿轮，齿条刀具 的基本参数为： m =4mm, =20 , *ah =1, *c
37、 =0.25, 又设刀具移动的速度为 V 刀=0.002m/s，试就下表所列几种加工情况，求出表列各个项目的值，并表明刀具分度线与轮坯的相对位置关系（以 L 表示轮坯中心到刀具分度线的距离）。 切制齿轮情况 要求计算的项目 图形表示 1、加工 z=15 的标准齿轮。 mmmzr 302/1542/ mmrr 30 mmrL 30 m in/6366.021060 3 rr vn p 2、加工 z=15 的齿轮，要求刚好不根切。 mmmzr 302/1542/ 1176.017 )1517(1)( m inm in*m in z zzhxx a mmrr 30 mmxmrL 471.304117
38、6.030 m in/6366.021060 3 rr vn p 3、如果 v 及 L 的值与情况 1 相同，而轮坯的转速却为 n=0.7958r/mn。 mmnvrr n 242/1060 3 124/242/2 mrz 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 29 5.1/)( mrLx （正变位） mmL 30 mmrr 24 4、如果 v 及 L 的值与情况 1 相同，而轮坯的转速却为 n=0.5305r/min。 mmnvrr n 362/1060 3 18/2 mrz mmL 30 5.14/)3630(/)( mrLx mmrr 36 7、图示回归轮系中，已知 z1=2
39、0, z2=48, 2,1m =2mm, z3=18, z4=36, 4,3m =2.5mm；各轮的压力角 =20 , *ah =1, *c =0.25。试问有几种传动方案可供选择？ 哪一种方案较合理？ 解： mmzzma 68)(2211212 5.67)(2 433434 zzma 3412 aa ， 3421 zz ， 3443 zz 1 1， 2 标准（等变位） 3， 4 正传动 2 3， 4 标准（等变位） 1， 2 正传动 3 1， 2 和 3， 4 正传动， 2143 xxxx 4 1， 2 和 3， 4 负传动， 4321 xxxx 5 1， 2 负传动， 3， 4 负传动 方案 1 ， 3 较佳 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 30 8、在某牛头刨床中，
