1、伺服的基本概念伺服系统是以机械位置或角度作为控制量的自动控制系统，在数控机床中，CNC 控制器经过插补系统运算成的进给脉冲或进给位移量指令输入到伺服系统内。由伺服系统经变换和功率放大转化为机床机械部件的高精度运动。伺服系统即是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床的最高移动速度、运动精度和定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。因此，研究与开发高性能的伺服系统一直现在数控机床的关键技术之一。早期的数控机床，尤其是大中型数控机床常采用电液伺服系统驱动。它由电液脉冲马达构成开环驱动系统，用电液伺服阀
2、，低速大转矩液压马达或液压缸及位置检测的反馈控制构成闭环驱动系统。从八十年代起全电气伺服系统成为数控机床的主要驱动器。伺服系统的基本要求（中国传动设备网）精度高：伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控加工，对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，定位精度一般为 0.010.001mm，甚至 0.1um。轮廓加工精度与速度控制和联动坐标的协调一致性控制有关。在速度控制中，要求高的调速精度，比较强的抗负载扰动能力。即对静态、动态精度要求都比较高。稳定性好：稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。对伺服系统要求有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。稳定性直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。快速响应：快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。这一方面要求过度过程时间要短，一般在 200ms 以内，甚至小于十几毫秒；另一方面要求超调要小。这两方面的要求往往是矛盾的，实际应用中要求采取一定措施，按工艺加工要求作出一定的选择。
