1、FX系列 PLC软继电器及其编号1.输出继电器 Y 输出继电器是用来将 PLC 内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由 PLC 内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 FX 系列 PLC 的输出继电器也是八进制编号 FX2N 编号范围为 Y000Y007、 Y010Y017 丶 Y020Y027 丶Y030Y37 (PLC 的输出端除开输出继电器 Y 外，还包括 COM 端) 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器 M辅助继电器是 PLC 中数量最多的一种
2、继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 FX 系列 PLC 的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器1.通用辅助继电器通用辅助继电器和输出继电器一样，在 PLC 电源中断后，其状态将变为 OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON 外，其它仍保持OFF 编号（十进制）FX0S FX1S FX0N FX1N FX2NM0M495 M0M383 M0M383 M0M383 M0M499但是
3、可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器 保持用辅助继电器在 PLC 电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型 和 线圈型 触点型 特殊辅助继电器的线圈由 PLC 自动驱动，用户只可以利用其触点。 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC 作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） -运行监视用特殊辅助继电器PLC 运行时 M8000 得电（M8001 断电） ，PLC 停止时 M8000 失电（M8001 得电）（2）
4、M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在 PLC 开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电） 。 PS:常用 M8002 的触点作为一些继电器的初始化复位信号（3）M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为 10ms、100ms、1s、1min 脉冲的特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）例如 M8001（4）M8020 - 零标志M8021 - 错位标志M8022 - 进位标志M8029 - 指令执行完毕标志M8046 - STL 状态置 1M8246 - C246 减计数监视M8247 - C247 减计数监视M
5、8249 - C249 减计数监视M8251 - C251 减计数监视M8252 - C252 减计数监视M8254 - C254 减计数监视线圈形特殊功能继电器（1）M8028 - 10ms 定时器切换标志当 M8028 线圈被接通时，则 T32-T62 变为 10ms 定时器M8034 - 禁止全部输出的特殊辅助继电器当 M8034 线圈被接通时，则 PLC 的所有输出自动断开M8039 - 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当 M8039 线圈被接通时，则 PLC 以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由 D8039 决定（2）M8031-非保持型继电器、寄存器状态清除M8032-保持型继电器、寄
6、存器状态清除M8033-RUNSTOP 时，输出保持 RUN 前状态M8035-强制运行（RUN）监视M8036-强制运行（RUN）M8037-强制停止（ STOP ）（3）M8040-禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移M8042-启动脉冲M8043-回原点结束M8044-原点条件M8045-禁止输出复位M8047-STL 状态监控有效（4）M8050- I00禁止M8053- I30禁止M8056- 捕捉 X0 的脉冲M8059- 捕捉 X3 的脉冲（5）M8235 -设置 C235 为减计数方式M8236 -设置 C236 为减计数方式M8244 -设置 C244 为减计数方式注意
7、：FX 系列中，不同型号 PLC 的特殊辅助继电器的数量也不同。在 M8000M8255 的 256 个特殊辅助继电器中，PLC 未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。 3.状态器状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令 STL 组合使用。 初始用状态器返回原点用状态器（FX2N）普通状态器保持状态器报警用状态器（FX2N）在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用编号：4.定时器 T PLC 的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其
8、输出触点的映象寄存器（一个二进制位） ，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 PLC 定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有 1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数 K 或数据寄存器 D 的内容来设置。 （1）通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有 100ms 和 10ms 两种。 设定值：常数 K 或 数据寄存器 D 的内容 设定值的范围：132767编号：100ms 定时器定时范围为 0.1327
9、6.7s10ms 定时器 ( 除 FX2N 外，M8028=ON 时)定时范围为 0.01327.67s 1ms 定时器(FX0N T63) (采用中断计数 )定时范围为 0.00132.767s例：（2）积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈 OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值） ，通电或定时器线圈 ON 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为 0。 1ms 积算定时器：对 1ms 时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.00132.767s。 100ms 积算定时器：对 100ms 时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0
10、.13276.7s 编号：积算定时器例：例：1.如何实现断电延时？如：当 X0 接通时，Y0 马上得电；当 X0 断开时，Y0 过 20S 后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当 X0 接通后，Y0 过 5000S 后得电并保持，至到 X1 接通为止。3. 如何实现如下图所示周期为 50s 的脉冲输出？4. 计数器 C内部计数器： 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T 等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比 PLC 的扫描周期稍长。高速计数器: 采 用中断方式进行计数，与 PLC 的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为
11、灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 （1）内部计数器 内部计数器包括：16 位增计数器和 32 位可逆计数器 计数器的设定值范围：1-32767（16 位）-214783648+214783647（32 位） 计数器的设定值可由常数 K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定 16 位增计数器 基本原理16 位增计数编码器内部计数器，32 位可逆计数器 这类计数器与 16 位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 （限 FX1N/2N/2NC） 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为 ON 时为减计数，置为 OFF
12、 时为增计数。例：C200- M8200当 M8200 为 ON 时，C200 为减计数当 M8200 为 OFF 时，C200 为增计数 32 位增/减可逆计数器编号（2）高速计数器 什么是高速计数器？ 高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与 PLC 的扫描周期无关 高数计数器是对特定的输入进行计数（如 FX0N 为 X0X3） 高数计数器为 32 位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：2147483648 +2147483647 ） 高数计数器的三种类型： 单相单输入 单相双输入 双相单相单输入高速计数器以 FX0N 为例单相双输入高速计数器双相高速计数器5. 数据寄存器 DP
13、LC 在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数 数据寄存器为 16 位，最高位为符号位 32 位数据可用两个数据寄存器来存储（如 D1D0） 数据寄存器有：1. 通用数据寄存器2. 保持数据寄存器3. 特殊数据寄存器4. 文件寄存器 通用数据寄存器通用数据寄存器在 PLC 由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。如果将特殊继电器 M8033 置 1，则 PLC 由运行变为停止时，数据可以保持。 保持数据寄存器保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC 运行与否，都不会改变寄存器内容 特殊数据寄存器（D8000 ）
14、 特殊数据寄存器用于 PLC 内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。例如： D8000-WDT 定时器定时参数（初始值 200ms）D8001-CPU 型号D8020-X0X7 输入滤波时间（初始值 10ms）D8030-1 号模拟电位器的数值D8031-2 号模拟电位器的数值D8039-恒定扫描时间（ms） 文件数据寄存器（D1000 ）文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作PLC 运行时，可用 BMOV 指令将文件寄存器内容读到通用
15、数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。数据寄存器编号：6. 变址寄存器 V/Z 变址寄存器 V/Z 实际上是一种特殊用途的数据寄存器变址寄存器 V/Z 的作用：相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）V、Z 都是 16 位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写需要 32 位操作，可将 V、Z 串联使用（Z 为低位，V 为高位）例：D0Z 若 Z=10，则为 D10变址寄存器编号：7. 常数 K/H常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数的表示：十进制常数用 K 表示，如常数 123 表示为 K123十六进制常数则用 H 表示，如常数 345 表示为 H159 FX 系列 PLC 的常数范围为：16 位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH 32 位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 8. 指针 P/I 嵌套用指针（N0-N7） 分支指令用指针（P0-P63/P127）它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。 中断用指针（ I ）指针编号：
