1、教学方式与内容,讲授为主，例题、习题相结合。 内容：本学期主要讲前五章的内容。 参考书目：测量平差原理，於宗俦等，测绘出版社误差理论与测量数据处理，测量平差教研室，测绘出版社。,产生误差的原因,测量仪器：i角误差、2c误差 观测者：人的分辨力限制 外界条件：温度、气压、大气折光等,三者综合起来为观测条件,误差的分类,系统误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。,系统误差的存在必然影响观测结果。,削弱方法：采用一定的观测程序、改正、附加参数,误差的分类,偶然误差/随机误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误
2、差在大小、符号上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任何规律，但从大量误差上看有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。不可避免，测量平差研究的内容 粗差：错误,误差的分类,偶然误差/随机误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任何规律，但从大量误差上看有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。不可避免，测量平差研究的内容 粗差：错误,第二节 偶然误差的规律性,观测值：对该量观测所得的值，一般用Li表示 。,真值：观测量客观上存在的一个能代表其真正大小的数值，一般用 表示。,一、几个概念,真误差：观测值与真值之差， 一般用i= -Li 表示。
3、,第一节 概述,观测向量：若进行n次观测，观测值：L1、L2Ln可表示为：,二、偶然误差的特性,例1：在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。,例2：在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。,用直方图表示:,所有面积之和=k1/n+k2/n+=1,0.475,提示：观测值定了其分布也就确定了，因此一组观测值对应相同的分布。
4、不同的观测序列，分布不同。但其极限分布均是正态分布。,1、在一定条件下的有限观测值中，其误差的绝对值不会超过一定的界限；,2、绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的次数多；,3、绝对值相等的正负误差出现的次数大致相等；,偶然误差的特性：,1、观测向量；,2、偶然误差的规律性；,3、思考题：在测量数据中，可以求出真误差吗，如何求？,本节小结：,思考题,思考题：在测量数据中，可以求出真误差吗，如何求？,第七节 权与定权的常用方法,一、权的定义,称为观测值Li的权。权与方差成反比。,（三）权是衡量精度的相对指标，为了使权起到比较精度的作用，一个问题只选一个0。,（四）只要事先给定一定的条件，就可以定权。,二、单位权中误差,三、常用的定权方法,1、水准测量的权,或,2、边角定权,不难得出：,QXX为协因数阵,特点：I 对称，对角元素为权倒数II 正定III 各观测量互不相关时，为对角矩阵。当为等精度观测，单位阵。,二、权阵,
