1、1GPS-RTK 碎部测量S86 主机面板按键功能和指示灯的含义一、 基准站的操作步骤1. 安置基准站 现以南方 S86 RTK 为例说明基准站操作步骤。（1）内置电台 S86 采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将 0.5-2 瓦 UHF 发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5 公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射 10 个小时，可以满足大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ 全向天线” ，然后打开基准站GPS 主机电源开关，如图 1-1 所示。（2）外置电台
2、(外接模块) 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配 2-5 瓦或 15-25 瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁图 1-1 内置电台基准站安置图图 1-2 外置电台基准站安置图2边安置外接数据链天线（电台） ，用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86 默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3 界面。
3、在此界面中按 F1 键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。此时，按 F1 或 F2 可进行选择，选择 “单点设站” 即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站） ，如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站” 。 选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台 和通道设置界面。在此界面可以选择电台 类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按 确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且 GDOP值较小，则显示“基准站启动”，否则显示 “GPS坐标未确定”。若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS主机上“TX”灯和 “DATA”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(
4、外接模块)时，GPS主机上“DATA ”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。至此，基准站设置完毕。注意：若基准站主机上次为基准站模式，基准站设置非常简单，安置后打开电源，按屏幕提示“启动”即可。二 移动站设置和测量1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。2.手簿的操作 2.1 蓝牙连接(7527 老版蓝牙设置还按老方法)打开蓝牙界面有 3 种方法：1、开始设置控制面板蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号 （蓝牙硬件必需是启用状态）图 1-3 基准站设置界面 1 图 1-4 基准站设置界面 2图
5、 1-5 电台和通道设置界面图 2-2 移动站安置图33、工程之星端口配置蓝牙按钮 （如图 2-3）“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除” ，同时配对主机最多为 9 台，端口为 COM0-COM8。选择“设备” “扫描” ，如果 GPS 主机开机就会在 Name 列出现主机号（图 2-4）图 2-3 图 2-4图 2-5 图 2-64选择要配对的主机“配对” （如果弹出加密提示不要输入密码） ，选择打“Serial Port”，端口一般选择 COM7（没有占用的端口都可以选择） （图 2-5、6）图 2-6 图 2-7配对成功显示如图 2-6、7.2.2 程序安装Psion 手簿
6、 7527 版工程之星 3.0 程序文件为 EGStar.exe 文件，此文件放在手簿的“我的设备Flash DiskEGStar”目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式.蓝牙配对后，打开工程之星 3.0，点击“配置”“端口设置”选择相应的端口（此时的端口应与蓝牙的端口保持一致）和波特率“确定”即可连接。 （如下图）5注：（若中间断开可点“配置”“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接（如图 2-8） ）电台通道调整：图 2-8连接成功后，移动站GPS主机上“RT”灯、“DATA”灯按发射间隔闪烁，“BT”灯在蓝牙接通后常亮。表 2-9 为灵锐S86为各种模式下指示灯状态说明
7、。指示灯 功 能 作 用 状 态端口应与蓝牙的端口保持一致6表 2-9 灵锐S86指示灯作用状态说明三、 新建工程（打开工程）1.操作:工程新建工程输入作业名称（如图 3-1 所示） （工程之星 3.0 是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备flash diskEGJobs下，不用的工程可以直接删除目录。工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：*.eg（工程） 、*.rtk（wgs84 大地坐标） 、*.dat（地方坐标） ）图 3-12. 编辑增加需要的坐标系及相关参数（如下图）DATA 灯数据传输灯 按采集间隔或发射间隔闪烁静态、基准站、移动站正常
8、后闪烁TX 灯 发信号指示灯按发射间隔闪烁 基准站正常后闪烁RX 灯 收信号指示灯按发射间隔闪烁 移动站正常后闪烁BT 灯 蓝牙灯 蓝牙接通时常亮 移动站蓝牙连通后常亮7将中央子午线改为117若采用四参数时选中若采用校正参数时选 中将椭球名称改为Xian808若采用七参数时选中若采用高程参数时选中9四、求转换参数、校正向导1、转换参数的求定-基准站安置在未知点 固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集，可以得到wgs84 坐标，存在*.rtk 文件内，例 k1、k2、k3 如图（ 4-1、2）104-1 4-2求转换参数：“输入”“求转换参数”如图 4-34-3 4-4在图 4-4
9、 界面中，单击“增加” ，出现图 4-5 所示界面；114-5 4-6根据提示输入控制点的已知坐标和高程后，单击确定进入图 4-6 增加已知点原始坐标路径选择界面。选择原始坐标录入方式，例如“从坐标管理库选点” ，出现图 4-7 界面;选取已采集的已知点的 WGS-84 坐标（若未出现界面中的坐标，点“导入” ）如图（4-8、9、10、11、12）4-7 4-8124-9 4-10本操作只能利用“坐标管理库”调用 wgs84 大地坐标即*.rtk 文件4-11 4-12确定无误后点“确定” ，重复上面的步骤，增加其余已知点。所有的控制点匹配完成后，单击“保存” ， 选择参数文件的保存路径并输入
10、文件名，完成之后单击“OK”四参数计算完成（如图 4-13、14） 。134-13 4-14点击应用后参数自动启用（如图 4-15、16）至此，基准站设在未知点求定转换参数完毕。4-15 4-162 、转换参数的求定-基准站安置在已知点基站架在已知点：基站需整平对中量取仪器高，移动站在任何地方固定解状态 （如下图）14选择设在已知站上，然后点击“下一步”点击“输入”选择“校正向导”点击“是”输入基准站的点名、坐标、天线高、选取斜高、基站类型改为 s86。点击“算三参数并点击“OK15五、点测量“测量”进入“点测量”界面（如下图）快捷键 A 采点（固定解且汽泡平时按） ，BB 查看测量点六、点放
11、样“测量”进入“点放样”界面（如下图）点“目标”进入坐标管理库，手工可以增加点，也可以通过文件调入点如果不显示“目标”请点 按钮点击“确认“16导入点时选择相应格式的文件即可（例：工程之星平面坐标文件）（例：点名,x,y,h,编码 平面坐标）电脑上按此种格式要求编辑好的文件，扩展名和分隔符可自定，注意选择导入类型，如果不显示查看一下“过滤”设置17选择要放样的点“确定”开始放样七、线放样“测量”进入“直线放样”界面（如下图）和点放样不同的是“直线放样库”一般用“增加”18输入直线的信息，起点及终点坐标可以手工输入，也可以通过“坐标管理库”调入 。增加好直线完成后选取要放样的直线进行放样直线放样以北、东方向为基准，垂距为偏离直线的垂直距离，里程显示可以放样直线上的任意距离19八、数据导入/导出（如下图）测量的数据*.dat 可以以需要的格式导出，可自定义格式。 （文件导入功能可以导入南方加密参数文件*.er 和天宝参数文件*.dc）导出的文件存在手簿上有两种路径：如插入 SD 卡可直接选择导出到 SD 卡，没有插 SD 卡无 SD 卡选项，只能导出到手簿本工程下，再通过传输线传至电脑2021
