1、门户开闭装置拉门开闭回路之一门前后装有略微浮起的踏板,行人踏上踏板,踏板下沉至检测用阀,门自动打开。行人走过去后检测阀自动复位换向,门自动关闭。,第十六章 气动系统实例,拉门的自动回路之二按动手动阀后门关闭。此时踏动踏板,气动阀7使气动阀2换向,气缸4的活塞杆缩回门打开;然后踏动踏板11时,阀2控制腔的压缩空气经由气容10阀9延时排气阀2复位,气缸4的活塞杆外伸,则门关闭。,旋转门的自动开闭回路行人踏上踏板,检测阀LX被压下,主阀1与2换向,压缩空气进入气缸1与2的无杆腔,通过齿轮齿条机构,两边的 门扇同时向一方向打开。行人通过后,踏板使检测阀LX复位。主阀1与2换向到原来的位置,气缸活塞后退
2、门关闭。,气动夹紧系统动作循环:缸A活塞杆下降;侧缸B、C活塞前进;各夹紧缸退回,工作过程:踩下阀1压缩空气进入缸A上腔,活塞下降工件夹紧,当压下阀2时,气体经阀6进入阀4,压缩空气通过阀3进入缸B、C无杆腔,使活塞前进夹紧工件。同时流过阀3的部分气体经单向节流阀5进入主阀3右端控制腔,节流阀控制换向时间后阀3换向,各缸后退复置。,数控加工中心气动换刀系统,工作循环:主轴定位、主轴松刀、机械手拔刀、主轴锥孔吹气、机械手插刀。 工作过程: 主轴定位 压缩空气经气动三联 件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A右腔缸A的活塞左移则主轴自动定位。,主轴松刀主轴定位后压下无触点开关,使6YA通电,压 缩空气经阀6、阀8进入气液增压缸B的上腔,缸增压腔的高压油使活 塞伸出,实现主轴松刀。 机械手拔刀同时使8YA通电,压缩空气经阀9、阀11进入缸C的上腔,活塞下移实现机械手拔刀。,主轴锥孔吹气回转刀库交换刀具的同时1YA通电,压缩 空气经阀2、阀3向主轴锥孔吹气。 机械手插刀动作1YA断电、2YA通电,停止吹气,8YA断电、 7YA通电,压缩空气 经阀9、阀10进入缸C的下腔,活塞上移机械手插刀。,刀具夹紧6YA断电5YA通电,压缩空气经阀6进入气液增压缸B的下腔,使活塞退回,主轴的机构使刀具夹紧。 定位缸复位4YA断电、3YA通电,缸A的活塞在弹簧力作用下 复位。,