1、 HM6S-M2数控系统 操作说明书 V1.0 目录 第一章 软件 安装与 界面介 绍 1 1 软件安装 1 2 启动和关 闭软件 1 3 HM6S-M2 标准 机床面 板操 作 2 3.1 MDI 键 盘说明 . 2 3.2 软功能 键的说 明 . 4 3.3 机床操 作键的 说明 . 5 3.4 . 6 4 页面切换 7 4.1 位置页 面 . 7 4.2 程序页 面 . 10 4.3 刀具偏 置与坐 标偏置 页 面 . 13 4.4 报警页 面 . 15 4.5 系统页 面 . 17 第二章 系统 的操作 18 1 基本操作 18 1.1 紧急停 止 . 18 1.2 回参考 点 . 1
2、8 1.3 手动操 作 . 18 1.4 主轴控 制 . 20 1.5 对刀 . 20 2 设定和显 示数据 22 2.1 相对坐 标值显 示的设 定 . 22 2.2 工件坐 标值设 定 . 23 2.3 运行时 间和零 件计数 清 除 . 23 2.4 刀具偏 置参数 设定 . 24 2.5 工件坐 标原点 偏置 . 26 3 报警信息 清除 27 3.1 报警信 息清除 . 27 3.2 报警履 历清除 . 28 第三章 程序 的管理 29 1 创建数控 程序 29 2 选择数控 程序 30 3 删除一个 数控程 序 30 4 删除多个 数控程 序 30 5 删除全部 数控程 序 31
3、第四章 程序 的编辑 32 1 程序指令 的查找 32 2 程序指令 的插入 33 3 程序指令 的替换 33 4 程序指令 的删除 34 第五章 自动 加工 35 1 自动连续 运行 35 1.1 自动加 工的流 程 . 35 1.2 程序的 中断或 取消运 行 . 35 1.3 选择停 止的操 作 . 36 1.4 选择跳 跃的操 作 . 36 2 程序的试 运行 36 2.1 单段方 式的运 行 . 36 2.2 空运行 . 37 2.3 机床锁 定和辅 助功能 锁 定 . 37 3 MDI 程序 运行 37声明： 本说明书未提及之 内容视为本系统不 提供该项功能。 警示： 用户务必仔细
4、阅读 本操作说明，按正 确的操作步骤操作 机 床，否 则可能引起机床误 动作，造成机床损 坏，甚至伤及用户 。 1 第一章 软件安 装与界面介绍 本章将会 讲述 HM6S-M2 数 控系统软 件的安 装启动 、 操 作面板的 操作介 绍以及 工作 画面之间 的切换等 内容。 1 软件安装 将软件安 装光盘 放入光 驱。 光盘插入 后， 系 统通常 会自 动启动安 装向导 。 如果 安装 向导没有 自动启动 ， 则可 以在 “我 的 电脑” 或 “ 资源管 理器” 中选 择和打开 光驱目 录， 然 后双击 “Setup.exe ” 程序启动 安装。 注： 本软 件需要.NET Framework
5、 支持 ， 如果 所安装 的计 算机没有 安装.NET Framework，启 动 安装后， 程序将 自动安 装.NET Framework， 此部分 安装 时间较长 ，请耐 心等待 。 图 1-1 .NET Framework 安装界面 2 启动和关闭软件 本软件在 Windows 开 机时 自动启动 。启动 前请先 确定 计算机已 连接机 床和操 作面 板，否 则将会停 止在启 动界面 ，无 法正常启 动。 软件的关 闭请参 见“系统 ” 界面说明 。 2 3 HM6S-M2 标准机床面板 操作 图 1-2 HM6S-M2 教学数控系统操 作面板 3.1 MDI 键 盘说明 3.1.1 数
6、字与字母 键 用于输入 数字、 字母和 其它 一些字符 。 3.1.2 编辑键 替代键：用 输入的 数据替 代光标包含 的数 据。 删除键：删 除光标 所在的 数据；或 者删除 一个数 控程 序或者删 除全部 数控程 序。 3 插入键：把 输入域 中的数 据插入到 当前光 标之后 的位 置。 修改键：消 除输入 域内的 数据。 回撤换行键 ：结束 一行程 序的输入 并且换 行。 上档键 3.1.3 页面切换 键 数控程序显 示与编 辑页面 。 位置显示页 面。位 置显示 有三种方 式，用 PAGE 按 钮 选择。 参数输入页 面。按 第一次 进入坐标 系设置 页面， 按第 二次进入 刀具补 偿
7、参数 页面 。 进入不同的 页面以 后，用 PAGE 按钮 切换。 系统帮助页 面。 （暂未 开放 ） 图形参数设 置页面 。 （ 暂未 开放） 信息页面。 4 系统参数页 面。 复位键。 3.1.4 翻页按钮 （PAGE ） 向上翻页。 向下翻页 。 3.1.5 光标移动 （CURSOR ） 向上移动光 标。 向下移动 光标。 向左移动光 标。 向右移动 光标。 3.1.6 输入键 输入键：把 输入域 内的数 据输入参 数页面 或者输 入一 个外部的 数控程 序。 3.2 软功能键 的说明 软功能键 对应显示 屏上 F1-F5 以及两 端左右按 键的功 能 5 3.3 机床操作 键的 说明
8、紧急停止 按钮 按下此按钮，紧急停止机床和主轴运行。 进给速度(F) 调节旋 钮 调节手动连续及数控程序运行 中的进给速度，调节范围 从 0120% 。 主轴速度 调节旋 钮 调节主轴速度，速度调节范围从 0120% 。 程序编辑 开关 置于“ON” 位置，可编程序。 MEM 存储器（自动）方式，用于自 动执行数控程序，进行加 工。 EDIT 编辑方式，用于直接通过操作 面板输入数控程序和编辑 程序。 MDI 手动数据输入方式。 RMT 遥控方式，暂无此功能 REF 手动回参考点方式。 JOG 手动方式，手动连续移动机床台面或者刀具。 INC 手动增量进给方式。 HND 手轮方式移动机床台面或
9、刀具。 6 单段 自动方式下，按下此 键 ，每按 一 次程序 启动按 钮，执 行一条数控指令。 程序段跳 读 自动方式时，按下此键，跳过开头带有“/” 的程序段。 选择停 自动方式时， 按下此键， 程序 执行到含有 M01 指令的程 序段时，暂停执行；再按循环 启动按钮，程序继续往下 执行。 手动示教 暂无此功能。 单步增量 控制 手动方式下，每按一次手动移 动按钮，对应轴移动的增 量距离。 X1 为 0.001 毫米，X10 为 0.01 毫米，X100 为 0.1 毫米， X1000 为 1 毫米。 程序重启 自动方式下，由于刀具破损等 原因程序停止执行后 ，按 此开关程序可以从指定的程序
10、段重新启动。 机床锁定 按下此键, 执行程序时，机床 各轴被锁住。 空运行 按下此键, 执行程序时，各 轴以 参数设定的速度运动。 MST 锁定 按下此键, 执行程序时，MST 辅助功能被锁住。 润滑、 冷却 、 排屑、吹 气 循环停止 在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。 循环启动 选择模式“MEM” 或“MDI” 时有效 ，其余模式时按下无效。 卡盘、 尾 架、 换刀、照 明 主轴正转 手动方式下，启动机床主轴正转。 7 主轴停止 手动方式下，停止机床主轴。 主轴反转 手动方式下，启动机床主轴反转。 轴选择 选择要手动的轴。 （对于车床系 统，仅 X 或 Z 轴有效） 手动轴运动 选
11、中的手动轴向正/ 负方向移动。 快速移动 与轴运动方向按键同时按下， 所选轴以手动快进速度移 动。 4 页面切换 本数控系 统包括 “位置 显示 ” 、 “程序 ” 、 “刀 具偏置 ” 、 “ 系统设置 ” 、 “报 警” 、 “ 图形 ”等 6 个工作画 面及其 子画面 ， 使 用 MDI 键盘上 的【 POS】、【 PROG】、【 OFS/SET】、【 SYSTEM】、【 MESSAGE】、 【CSTM/GR 】6 个功 能键和 软按键进 行切换 。其中 【CSTM/GR 】 暂未开 放。 4.1 位置页面 按下 MDI 键盘 上的 【POS 】 功能键。 该功能键 下共有 4 个工作
12、画面 1. 工件坐 标系位 置显示 2. 相对坐 标系位 置显示 3. 综合坐 标系的 位置显 示 4. 手轮中 断时的 位置显示 其中前 3 个 画面用 来显示 当 前刀具位 置， 第 4 个 画面显 示手轮中 断产生 的移动 距离 。 在以上 画面 上除显示 刀具移 动的位 置信 息外，还 显示 “实 际进给 速度”、 “运行 时间和 零件 计数”、 “主 轴倍率” 等信息 ； 8 4.1.1 显示工件 坐标系 显示工件 坐标系 的当前 刀具 位置。 当前位 置随刀 具移动 而改变 ， 画面 顶部的 标题指 出使用的 是绝对坐 标。 1. 按功能键 【pos 】 2. 按软键【 绝对】 图
13、 1-3 绝对坐标的显示 4.1.2 显示相对 坐标系 在用户设 定的相 对坐标 系中 显示刀具 的当前 位置 。 当前 位置随刀 具移动 而改变 。 画 面顶部的 标题指出 所用的 是相对 坐标 。 1. 按功能键 【POS 】 2. 按软键【 相对】 9 图 1-4 相对坐标的显示 4.1.3 显示综合 坐标系 显示刀具 在工件 坐标系 、相 对坐标系 以及机 械坐标 系中 的当前位 置和剩 余移动 距离 。 1. 按功能键 【POS 】 2. 按软键【 综合】 图 1-5 综合坐标的显示 4.1.4 手轮中断 时的位 置显示 在手轮中 断画面 ，显示 手轮 中断产生 的刀具 移动距 离。
14、 （手轮中 断功能 暂未实 现） 1. 按下功能 键【POS 】 2. 按下软键 【手轮 】 10 图 1-6 手轮中断的显示 4.2 程序页面 在程序页 面中能 查看程 序的 目录，所 选择程 序的具 体内 容。 4.2.1 程序目录 的显示 该画面以 目录的 形式显 示系 统中当前 所存储 的所有 程序 ，并有容 量、更 新时间 等的 提示。 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式。 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 3. 按软键【 列表】 图 1-7 程序目录的显示 11 4.2.2 程序内容 的显示 该画面显 示程序 的具体 内容 。 1. 按
15、MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 2. 按软键【 程序】 图 1-8 程序内容的显示 4.2.3 当前程序 段的显 示 该画面显 示当前 执行的 程序 内容和相 关的模 态数据 。 1. 在 MEMORY 或 MDI 方式 下 ，按 MDI 键 盘上的 功能键 【PROG 】 2. 按软键【 当前 】 ，显 示当前 执行的程 序段和 相关模 态数 据 图 1-9 当前程序段及模 态 的显示 12 4.2.4 程序检测 的显示 该画面显 示在 MEMORY 方 式下执行 的程序、 刀具的 当 前位置、 待 走量以 及模态 数 据等内容 。 1. 按操作面 板上的 键，进入 “MEMORY
16、 ”操作 模式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 3. 按软键【 检测 】 ，显 示如下 画面： 图 1-10 程序检查画面 的 显示 4.2.5 MDI程序 的 显示 该画面显 示 MDI 模 式下所 输 入的程序 及其相 关的模 态数 据。 1. 按操作面 板上的 键，进入 “MDI ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 ，选择 MDI 程序 画面 13 图 1-11 MDI 程序 画 面 的 显示 4.3 刀具偏置 与坐标 偏置页 面 按下 MDI 键盘 上的 【OFS/SET 】功 能键 本功能下 共有 3 个 画面： 1. 刀具偏置 2
17、. 设定 3. 工件坐 标系原 点偏置 4.3.1 刀具偏置 该画面专 门用来 显示刀 具几 何补偿值 和刀尖 半径补 偿值 ， 除此之 外在该 画面下 还可 以看到当 前刀具位 于相对 坐标系 的坐 标值信息 。 1. 按下功能 键【OFS/SET 】 2. 按下软键 【偏置 】 ， 显示如 下画面： 14 图 1-12 刀具偏置画面 的 显示 注意 ： 该画面共显示 20 组 刀具偏置 值， 当前页 未能显 示完整，可 使 用 MDI 键盘的【 PageUp 】 和【PageDown 】 查看全部刀具补偿 值。 4.3.2 设定 在设定（SETTING ） 画面 上。显示TV校掩 码、穿
18、孔代 码、显示 单位等 设定参 数项 。 1. 按下【OFS/SET 】功能 键 2. 按下【设 定】软 键 图 1-13 设定 画 面 的显示 注意： 本页功能尚未 实现 。未能显 示完整 之内容 ，可 使用【PageUp 】和【PageDown 】 查看。 15 4.3.3 工件坐标 系原点 偏置 该画面显 示各工 件坐标 系(G54 G59) 的工件原点 偏置和(EXT)外部工件原点 偏置量 。 画面顶 端指示当 前处于 工件坐 标系 偏置。 1. 按下【OFS/SET 】功能 键 2. 按下【工 件系】 软键 图 1-14 坐标偏置画面的显 示 注意： 本页未能显示 所有 工件坐标 系
19、的偏 置值， 可使 用【PageUp 】 和【PageDown 】查 看所有工 件标系 偏置值 。 4.4 报警页面 按下功能 键【MESSAGE 】 该功能键 共有 3 个 工作画 面 1. 报警 2. 组号 3. 报警履 历 4.4.1 报警 该画面用 来显示 由于用 户操 作不正确 引起的 系统报 警信 息， 但并 不是所 有的用 户误 操作引起 的报警都 会显示 在此画 面上 。 16 1. 按下【MESSAGE 】 功能键 2. 按下【报 警】软 键 图 1-15 报警信息画面的显 示 注意： 当用户按下 MDI 键盘上的 【RESET 】键时 ， 用户某些 误操作 引起的 报警 会
20、消除 ， 同时该页 面下的 报警信 息也 会消失。 4.4.2 组号 本页功能 尚未实 现。 4.4.3 报警履历 该画面用 来累积 显示用 户误 操作引起 的在报 警界面 下显 示报警信 息， 同 时添加 了报 警产生的 时间的等 信息内 容。 1. 按下【MESSAGE 】 功能键 2. 按下【履 历】软 键 17 图 1-16 报警履历的显示 注意： 在此画面下，当 用 户按下 MDI 键盘上 的【RESET 】操 作键时 ，会清 除报警 画面 下 的某些报 警信息， 但报警 履 历画面下 的所有 信息不 会消 失， 直至本 软件关 闭或用 户 执行清除 操作 。 当前页并 未完全 显示
21、所 有的 历史报警 信息， 可使用 【PageUp 】和【PageDown 】查 看所有的 报警 信息。 4.5 系统页面 按下功能 键【SYSTEM 】 ，进 入“系统 ”界面 。该界 面用 于显示系 统的版 本信息 。 图 1-17 系统版本的显示 在此界面 下，依 次按下 【系 统】 【 操作 】 【关 机】软 键， 本教学系 统将被 关闭。 18 第二章 系统的 操作 本章讲述 机床的 基本操 作， 设定和显 示数据 ，自动 运行 等内容。 1 基本操作 1.1 紧急停止 在加工过 程中出 现异常 情况 时， 按 下操作 面板上 的 紧急停止按钮 ， 机 床的各 运动部 件 在移动中
22、紧急停 止。 紧急停止 按钮释 放后， 必须 再按 MDI 键盘 上的 键，执 行 “复位” 作后， 才能解 除紧 急停止状 态，恢 复机床 的运 行。 1.2 回参考点 机床每一 次接通 电源后 后， 通常需要 执行一 次回参 考点 操作， 以 确定机 床坐标 系， 其操作步 骤如下： 1. 按下操作 面板上的 键 2. 按下操作 面板上 的轴选 择键 、 、 或 在执行每 一个坐 标轴回 零操 作中， 与 此轴相 对应的 轴地 址按键上 的在闪 烁， 回 零完 毕， 该地 址键的灯 常亮， 每次只 能执 行一个轴 的回零 操作。 1.3 手动操作 1.3.1 JOG 方式 在JOG 方式下
23、， 按机床 操 作面板上 的手动 轴选择 和方 向按钮， 机床沿 选定轴 的选 定方向连 续移动， 其操作 步骤如 下： 19 1. 按下操作 面板上 的 键 2. 按下操作 面板上 的轴选 择键 、 、 或 3. 按下操作 面板上 的轴运动 方向 键 或者 注意：1.可以使用 进给速 度(F) 调节旋 钮调节 手动进 给 速度。 2.可以按下 快速移动键 ，在JOG方式下以设定的 手动快 速移动速 度移动 机床。 1.3.2 增量方式 在增量进 给(INC)方式，按下机床操 作面板 上的手动 轴 选择和方 向按钮 ，机床 在所 选轴的方 向上移动 一步。 其操作 步骤 如下： 1. 按下操作
24、 面板上 的 键 2. 用单步进 给量控 制键 选择每 步移动的 距离 3. 按下操作 面板上 的轴选 择键 、 、 或 4. 按下操作 面板上 的轴运动 方向 键 或者 20 1.4 主轴控制 在JOG方式下， 使用操 作面 板上的 、 、 三个按键 来控制 主轴的以 设定的 速 度正转、 反转和 停止。 1.5 对刀 由于工件 和刀具 的尺寸 是不 确定的 ， 它们 在机床 上的安 装位置也 是不确 定的 ， 因此 在进行零 件加工之 前必须 进行“ 对刀 ”。 所谓 “对 刀” 就 是精确 测量 刀尖或刀 具的切 削面相 对于 被切削的 工件的 位置关 系， 并将所测 量的结果 输入系
25、统软件 ， 实 现坐标偏 置补偿 的过程 。 对 刀方法通 常有用G54G59设置工件零 点和 用G50（车床）或者G92（铣 床）指令 设定工件 坐标 系两 种。 1.5.1 G54 G59 设置工 件零点 用G54G59指令设置工件坐 标系的方 法是将 工件定 位于 机床上后 ， 将工 件坐标 原点 在机床坐 标系下的 机械坐 标值X 、Y 、Z 存储在工件坐 标系存 储地 址G54G59中，然后在程序 中调用。 以G54为例说明这种 方法建 立工件坐 标系的 过程为: 1. 返回机床 参考点 2. 如下图所 示将工 件坐标 原点 设在工件 上表面 的左下 角。 对刀测量 ，用直 径为10
26、 的 标准测量 棒、塞 尺对刀 ，得 到测量值 为 X=-455.1 ，Y=-245.1 ，Z=-219.8 图 2-1 测量棒 X 、Y 方向对刀 21 图 2-2 塞尺 Z 向对刀 3. 计算设定 值，根 据刀位 点位 置和刀径 及塞尺 厚度得 到如 下计算值 ： a=-455.1+5+0.1=-450mm ，b=-245.1 +5+0.1=-240mm ，c=-219.8-0.2=-220mm 4. 设定加工 坐标系 ，进入 数控 机床 MDI 模 式的工 件坐标 系 的设定界 面( 见 设定和 显示 数据操作) ， 然后将 a=-450mm ，b=-240mm ，c=-220mm 输入
27、到 G54 中 ， 加 工原点 即 设定完备 5. 选择 MDI 键盘 的【OFS/SET 】功能， 在坐标 系中找 到 G54，输入 工件 原点坐 标 值 X 、 Y 、Z 此种方法 的特点 是在一 个加 工程序中 根据需 要可以 建立 多个不同 的工件 坐标而 且关 机后工 件坐标系G54G59中设定值 永久被保 存。 1.5.2 G92 设定 工件坐 标系 编程格式 ：G92 XY Z ；式中X 、Y 、Z 值是 起刀点 相对于加 工原点 的位置 。 如下图所示 的程 序段可 写为: G92 X20 Y10 Z10其确 立的加 工原点在 相对于 刀具起 始点 为 X=-20，Y=-10
28、，Z=-10的 位置 上。用G92 和G50 设定工 件 加工坐标 系是通 过定义 工件 加工零点 与程 序起刀点 的相对 位置来 确定 工件原点 在机床 坐标系 中的 位置的, 它必 须通 过程序 体现 出来， 即G50 和G92 指令是 工件坐 标系设 置指令， 也就是 将机床 坐标 系与工件 坐标系 联系起 来的 指令。 22 图 2-3 G92 设定工件坐标 系 以上两种 对刀方 法，具 体的 参数输入 操作步 骤详见 下节 。 2 设定和显示数据 2.1 相对坐标 值显示 的设定 切换到相 对坐标 值显示 画面( 见页面 切换) ，如下 图： 图 2-4 相对坐标的显示 在此画面 ，
29、用户 可以设 定显 示相对坐 标系中 刀具的 当前 位置。当 前位置 随刀具 移动 而改变 。 操作步骤 如下： 1. 在相对坐 标的画 面上输 入一 个轴地址( 如 X 或 Z) 。于是 指定轴的 地址闪 烁而且 软功 能键变化 如上示 2. 欲将坐标 值复位 为 0， 按软键 【归零 】 。 闪烁轴 的相对 坐标复位 至 0 3. 为了将坐 标值预 置到指 定值 ，输入一 个值并 按软键 【预置 】 。 闪烁轴 的相对 坐标被 23 设定为输 入值 注意 ： 在综合坐标显示 画面下， 也可执 行此操 作。 2.2 工件坐标 值设定 切换到工 件坐标 显示画 面（ 见页面切 换）， 如下图
30、： 图 2-5 绝对坐标的显示 1. 按下【操 作】软 键 2. 按下 菜单继续键 3. 直到显示 软键【WORK 】 4. 按软键【WORK 】 5. 按软键【 所有轴 】可预 置全 部轴 6. 为了在第 5 步 中预置 个别轴 ， 输入 轴名(X 、 Y 、 Z 、 A 和预 置值) ， 然后 按软键 【 执行】 注意 ： 在综合坐标显示 画面下， 也可执 行此操 作。 2.3 运行时间 和零件 计数清 除 切换到【POS 】 功能键 下的 任一画面 并按【 操作】 软键 ，如下图 ： 24 图 2-6 1. 按下【PTSPRE 】软键 ，则“ 加工件计 数”开 始闪烁 ，软 功能键变 化
31、如图 2-6 ，按下 【执行】 软键， 则加工 件计 数被清零 。则加 工件计 数被 清零 2. 按 下【 RUNPRE 】 软键 ， 则 “ 运行时间 ” 开 始闪烁 ， 软 功 能键变化 如图 2-6，按 下【 执 行】软键 ，则运 行时间 计数 被清零 图 2-7 2.4 刀具偏置 参数设 定 2.4.1 刀具偏置 参数设 定的直 接 输入 切换到刀 具参数 设定画 面( 见页面切 换) ，如下 图： 图 2-8 刀具偏置 25 1. 用翻页键 和光标 键移动 光标 至所需设 定或修 改的补 偿值 处， 或输 入所需 设定或 修改 补偿值的 补偿号 并按下 软键 【搜索】 2. 为设定补
32、 偿值， 输入一 个值 并按下软 键【输入 】 。为改 变补偿值 ，输入 一个值 并按 下软键 【+输入 】 ， 则 该值与 当前值相 加。 若按下 软键 【 输入】 则输入 值替换 原有值 2.4.2 刀具长度 参数的测 量 输入 切换到刀 具偏置 参数设 定画 面( 见页面切 换) ，如下 图： 图 2-9 1. 在手动方 式中移 动机床 使其 与机床（ 工件） 上的一 个指 定点相接 触 图 2-10 2. 切换到相 对坐标 显示画 面 3. 将 Z 轴相对坐 标复位 为 0 4. 通过手动 操作移 动要测 量的 刀具与同 一位置 接触， 基准 刀具和要 测量的 刀具的 长度 26 差值
33、就显 示在相 对坐标 上了 5. 将刀具移 动到目 标刀具 的补 偿号码上 6. 按下地址 键 Z 7. 按下【I N P.C 】键( 如 下图) ， 测显示的 Z 轴 相对坐 标值被 输入，并 被显示 为 Z 轴方向 的刀具长 度补偿 值 注意： 如若按下的地 址键 为X 或Y ，则X 、Y 方向的 相对 坐标值被 输入为 刀具长 度补 偿值。 2.5 工件坐标 原点偏 置 2.5.1 工件坐标 原点偏 置的直 接 输入 切换到工 件坐标 系原点 偏置 画面( 见 页面切 换) ， 如下图 ： 图 2-11 1. 通过翻页 键和光 标移动 键移 动光标到 所需改 变的工 件原 点偏置量 处
34、2. 用数字键 输入所 需值 ， 然后 按下软键 【输入 】 ， 输入的 值 被指定为 工件原 点偏置 量。 或者用数 字键输 入所需 值然 后按下软 键【+ 输入 】 ， 则输 入值与原 有值相 加 2.5.2 工件坐标 原点偏 置的测 量 输入 切换到工 件坐标 系原点 偏置 画面( 见页面 切换) ，如下 图： 27 图 2-12 1. 将光标定 位在所 需设定 的工 件原点偏 置上 2. 按下所需 设定偏 置的轴 的地 址键 X( 或 Y 、Z 、A) 3. 输入测量 值，然 后按下 【测量 】软键 注意 ： 程序执行期间不 能 使用该功 能。 使用 该功能 时 ， 会受工件 坐标系
35、偏移及 外 部偏置的 影响。 3 报警信息清除 3.1 报警信息 清除 当用户的 某些误 操作引 起报 警, 系统会自 动切换 到报警 画面，如 下图： 图 2-13 28 在此时用 户按下MDI键盘上 的【RESET 】键， 此画面 的 报警信息 会消除 。 注意： 并非用户所有 误操 作引起的 报警， 在按下 【RESET 】键 后报警 解除。 3.2 报警履历 清除 切换画面 至报警 履历画 面（ 见页面切 换） ，如下 图： 图 2-14 在此报画 面下， 可以按 下【 操作】软 件键， 然后按 下【 清除】软 键，则 所在报 警履 历信息 都将被清 除。 注意： 在此界面下按 下【R
36、ESET 】键 ，同样 会清除 报 警画面的 下某些 报警信 息， 同报警解 除。 29 第三章 程序的 管理 程序的管 理包括 ： “ 创建数 控程序”、“ 选择 数控程 序”、“ 删除一 个数控 程序”、“ 删 除多个程 序”、“ 删 除全部 程序” 等操 作。 注 意： 程序文件可以 通过 两种方式 获得。 1 通过 MDI 键盘 创建 数控程 序 。 2 复制程序 文件到 系统指 定的 数控程序 文件目 录下。 如果 选择这种 方式， 则要求 程序 文件名的 格式为 ：大写 字母 O + 数字 + .sub 。其他文 件 系统不识 别。如 果复制 的程 序文件没 有程序 号，则 使用
37、文件名作 为默认 的程序 号。 系统默认 的指定 数控程 序文 件目录为 ：C:Program FilesHM6SM2ProgramFiles 1 创建数控程序 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 3. 按 MDI 键盘 上地址键 O 并 输入程序 号 4. 按 MDI 键盘 上【INSERT 】键 ，程序号 显示在 界面上 图 3-1 30 2 选择数控程序 1. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 2. 按 MDI 键盘 上地址键 O 并 输入待选 择的程 序号 3. 按软键【O 搜索 】 ，指 定的 程
38、序显示 在界面 上 图 3-2 3 删除一个数控程序 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 3. 按 MDI 键盘 上地址键 O 并 输入待删 除的程 序号 4. 按 MDI 键盘 上【DELETE】 键 ，指定程 序被删 除 4 删除多个数控程序 删除数控 程序文 件夹下 指定 范围内的 程序。 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG】。 31 3. 按下面的 格式用 地址键 和数 字值输入 欲删除 程序的 程序 号范围 OXXXX ， OYYYY
39、 其中 XXXX 为起 始号 YYYY 为结 束号 。 4. 按 MDI 键盘 上【DELETE】键， 删除 No.XXXX 至 No.YYYY 的程序。 5 删除全部数控程序 删除数控 程序文 件夹下 的所 有程序。 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 3. 输入地址 键 O 并输 入-9999 4. 按 MDI 键盘 上【DELETE】 键 ，程序文 件下的 所有文 件被 删除 32 第四章 程序的 编辑 程序的编 辑包括 ： 程 序指令 的查找 、 插入 、 替换 、 删 除 等操作 。 按操 作面板 上的 “
40、EDIT ” 键， 进入“EDIT ”操 作模式 进行 程序的编辑 。 1 程序指令的查找 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 ，进入 “程序 “页面 图 4-1 3. 点击 MDI 键 盘上的 数字字 母 键， 键入需 要查找 的字母 或 代码到输 入域中 （ 代码可 以 是一个字 母或一 个完整 的程 序指令， 例如：G 、N01 等） 4. 按下 MDI 键 盘上的 或 键，开始在当 前程序 中光标 所在 位置之后 进行 查找（按 或 键，则按反方 向进行程 序的查 找） 5. 查找到所 需内容 后光标 会定
41、位到该处 。 若 没有搜 索到相 关内容 ， 则提示 “没 有 找到 数据” 33 2 程序指令的插入 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 ，进入 “程序 “页面 3. 按 MDI 键盘 上的 、 、 、 键， 进行光标 的移动 按 、键，进行上 下页的 翻页操 作 4. 将光标移 到所需 位置， 点击 MDI 键盘上 的数字 字母键， 键入所需 程序指令 到输 入域 中 5. 按下 MDI 键 盘上的 键， 输 入域中的 内容将 插入到 光标 所在指令 的后面 （MDI 键盘上的 键，可以 结束一 行程序的 输入并
42、 且换行 ） 3 程序指令的替换 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 ，进入 “程序 “页面 3. 将光标移 到所需 替换指 令的 位置 4. 点击 MDI 键 盘上的 数字字 母 键，键入 需替换 成的指 令到 输入域中 5. 按下 MDI 键 盘上的 键，输 入域的内 容将替 换掉原 先的 指令 34 4 程序指令的删除 1. 按操作面 板上的 键，进入 “EDIT ” 操作模 式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 ，进入 “程序 “页面 3. 将光标移 到所需 删除指 令的 位置 4. 按下
43、MDI 键 盘上的 键，删 除光标所 在处的 指令（MDI 键盘上的 键， 用于删除 输入域 中的内 容） 5. 如果要删 除一个 程序段 ，可 先将光标 移动到 该段程 序的 起始位置 图 4-2 点击 MDI 键 盘上的 ，再按 键，删除 该段程 序 6. 如果要删 除多个 程序 段 ，先 将光标移 动到要 删除部 分的 第一个程 序段的 起始位置 ， 输入要删 除部分 的最后 一个 程序段的 顺序号 ，再按 键，从光标 所在位 置到 所输入顺 序号的 程序段 全部 被删除 35 第五章 自动加 工 本章将介 绍如何 运行一 个编 辑完成的 数控程 序， 在程序 运行中如 何停止 ， 如
44、何进行 程序的试 运行等操 作。 1 自动连续运行 程序运行 的过程 中可以 完整 地连续运 行， 也 可以根 据实 际情况， 对程序 的运行 进行 “暂停 ” 、 “选择停 止” 、 “ 选择跳 跃” 等操作。 1.1 自动加工 的流程 1. 检查机床 是否执 行过回 零操 作。 若 未 回零， 先将机 床回 零（参见 2.1.2.回 参考点 ） 。 2. 选择一个 程序。 3. 按下操作 面板上 的 “存储器 （自动） 方 式” 键 ，进 入“ MEMORY ” 操 作模式 。 4. 按下操作 面板上 的 “循环启 动” 键 ， 数 控程序 开始运 行 。 “ 循环启 动” 指示灯 点亮，
45、程 序运行 结束 ， “循 环启动” 指示灯 灭。 1.2 程序的中 断或取 消运行 数控程序 在运行 过程中 可根 据需要暂 停、停止 、急 停和 重新运行 。 1. 数控程序 在运行 时，按 下操 作面板上 的 “循环停止 ”键 ，程序暂 停运行 ，再 次按下 “循环启 动”键 ，程 序从暂停 行开始 继续运 行。 2. 数控程序 在运行 时， 按下 MDI 键盘上的 “复位 ” 键， 程序 停止运行 系统复 位。 36 1.3 选择停止 的操作 按下操作 面板上 的 “选择停 ”键，程 序在运 行的过 程中 ，执行到 有 M01 指 令的程 序 段时自动 进入暂 停状态 。再 次按下 “
46、循环启 动”键 ，程 序从暂停 行开始 继续运 行。 1.4 选择跳跃 的操作 按下操作 面板上 的 “跳步” 键，程序 在运行 的过程 中， 以斜线“/”开 头的程 序段 在 数控程序 运行时 会被跳 过， 不被执行 。 2 程序的试运行 “单段方 式”、“ 空 运 行” 以 及 “机床锁 定” 和 “辅助功 能锁定” 等 功能主 要用于 在 实际加工 之前进行 试运行 ，检查 程序 编制是否 正确。 2.1 单段方式 的运行 1. 检查机床 是否执 行过机床 回零 。 若 未 回零， 先将机 床回 零（参见 2.1.2.回 参考点）。 2. 选择一个 程序。 3. 按下操作 面板上 的 键
47、，进入 “MEMORY ”操作 模式。 4. 按下操作 面板上 的 “单段” 键，切换 到单段 方式。 5. 按下操作 面板上 的 “循环启 动” 按 钮， 数控程 序开始 运 行。 “循环 启动 ” 指示 灯点亮， 程序运 行结束 ， “ 循环启动 ”指示 灯灭。 在“单段 ”运行 方式中 ，执 行每一行 程序均 需点击 一次 键。 37 2.2 空运行 按下操作 面板上 的 “空运行 ” 键， 系统进 入 “空运 行” 模式。 在试 运行模 式下， 程 序 启动后， 各轴将 以“空 运行 速度”运 行，与 程序中 指定 的进给速 度 F 指令 无关。 2.3 机床锁定 和辅助 功能锁 定
48、1. 机 床锁定 按下操作 面板上 的 “机床锁 定” 键， 程序 在运行 期间， 各轴电机 不会实 际运动， 但 屏 幕上各轴 的坐标 位置显 示仍 将按照程 序的指 令发生 变化 ，M、S 、T 指 令仍将 执行。 2. 辅 助功能 锁定 按操作面 板的 “MST 锁 定” 键，M、S 、T 指令 将不被 执 行。 注意 ： 即使在辅助功能 锁定的情 况下，M02、M30 、M98、M99也将 执行 。 3 MDI 程序运行 MDI 程序 的运行 ，通常 用于 简单的测 试操作 ，在MDI 模 式下只能 建立少 量的程 序段 ，程序的 编辑方法 与在EDIT 模式 下相 类似。 1. 按操作面 板上的 “MDI 方 式”键， 进入“MDI ” 操作 模式 2. 按 MDI 键盘 上的功 能键【PROG 】 ，选择 MDI 程序 画面 38 图 5-1 3. 点击 MDI 键 盘上的 数字字 母 键，键入 所需程 序指令 到输 入域中 4. 按下 MDI 键 盘上的 键， 输 入域中的 内容将 插入到 光标 所在指令 的后面 （MDI 键盘上的 键，可以 结束一 行程序的 输入并 且换行 ） 5. 完成完整 程序的 输入后 ，按 下操作面 板上的 循环启 动键 ，运行程 序。
