1、FX系列 PLC基本指令、步进指令执行时间 / us执行时间 / us类型 指令 操作元件 步数ON OFF类型 指令 操作元件 步数ON OFFLD 1 0.74 Y, M 1 0.74LDI 1 0.74 S 2 50.0 48.1AND 1 0.74 特 M 2 38.1 38.8SNI 1 0.74 T, K, D 3 72.4 52.6OR 1 0.74 C-K, D (16位) 3 67.9 40.6触点指令ORIX ,Y ,M S ,T ,C 特 M1 0.74 OUTC-K, D (16位) 5 82.3 40.3AND 1 0.74 Y, M 1 0.74ORB 1 0.74
2、 S 2 39.0 25.5MPS 1 0.74 SET特 M 2 41.9 28.5MRD 1 0.74 Y, M 1 0.74连接指令MPP无1 0.74 输出指令SET S 2 40.5 25.5MC N-Y、M 3 42.8 47.8 特 M 2 41.8 28.9MCR N（嵌套） 2 40.4 T, C 2 50.1 38.3NOP 无 1 0.74RSTD ,V ,Z 特 D 3 35.5 25.5其它指令END 无 1 960 PLS Y, M 2 41.9 41.5STL S 1 39.1+21.4输出指令PLF Y, M 2 42.7 40.6P O-63 1 0.74步进
3、 RET 无 1 40.5 I 0-8 1 0.74三菱 PLC功能指令简表助记符 指令的功能 助记符 指令的功能SQR 求开方根 SIN 小数正弦运算SWAP 上下字节交换 COS 小数余弦运算FMOV 一点多送 TAN 小数正切运算PRUN 八进制位传送 TRD 读取时钟ANS 信号报警设置 TWR 改写时钟ANR 信号报警复位 TADD 时钟数据加法REF 立刻输入和立刻输出 TSUB 时钟数据减法REFF 输入滤波器调整 TCMP 时钟数据比较MTR 矩阵输入 TZCP 时钟数据区间比较PLSR 带加减速的方波脉冲输出 N N网格SER 数据查找指令 RS 串行数据传送指令ABSD 凸
4、轮绝对控制指令 FROM 功能模块数据读取指令INCD 凸轮相对控制指令 TO 功能模块数据写入指令TTMR 示教定时器指令 PID PID运算指令STMR 多功能定时器指令 FLT BIN整数转换 BIN小数SOTR 数据排列指令 INT BIN小数转换 BIN整数CCD 教验码指令 EBIN BCD整数转换 BIN小数VRSC 电位器刻度读取指令 EBCD BIN小数转换 BCD整数PR ASCII码并行输出指令 EADD 二进制小数加法HEX ASCII-HEX转换指令 ESUB 二进制小数减法ASCI HEX-ASCII转换指令 EMUL 二进制小数乘法GRY 格雷码变换指令 EDIV 二进制小数除法GBIN 格雷码逆变换指令 ECMP 二进制小数比较EZCP 二进制小数区间比较 步进梯形图专用指令 STL及 RET符号 名称与功能 梯形图表示及可用软原件STL 步进梯形动作状态中 STL （ ）RET 步进梯形动作状态结束 RET步进梯形动作中 STL指令是利用 PLC内部软元件状态寄存器 S，在顺控程序上面进行行工序步进梯形图控制的指令。在 FX2N系列 PLC中，把状态 S0-S19分配为原点回归用归用，S20-S899 为动作状态控制用。步进梯形动作状态结束 RET是表示状态 S流程的结束，用于返回普通顺控主程序的指令。
