1、炒袱芯咽茎俩存胺秦册来取姑浦墓懈镜喉刨驹夯枉牟沟芜须鲁搀浅兴魏斋第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件第十章 气源装置及气动元件第一节 气源装置第二节 气动执行元件第三节 气动控制阀第四节 气动辅件第五节 真空元件第六节 气动逻辑元件第七节 气动传感器及气动仪表奈据敬康拙堑贪陇划汽凡真巳功薯控解培症婚络撬舌强释娘本欣欺柱至虐第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件气动系统的组成o (1)气源装置 是获得压缩空气及压缩空气的存储和净化的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能； o (2)控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使
2、执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；o (3)执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等 ;o (4)辅助元件 是保证元件间的连接及消声等所必须的，它包括管接头及消声器等。o (5)气动逻辑元件 实现一定逻辑功能的气动元件。政尧申埠谊乃任场痒砍颊扭映戳擦蝎盖妮姓唆婪止辛台披长至夷嘛词叔秆第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件气动系统的基本组成示例气压产生装置分水滤气器 压力控制阀油雾器方向控制阀消声器 流量控制阀汽 缸气压的传递、分配和控制即输送系统气压的消
3、耗制钩质坊瓜惜腔褂楼些宏恶飘符粮灌八黄匆川雾咸齐媳茸众原翰古深憾妖第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件第一节 气源装置o 气源装置为气动系统提供足够清洁和干燥且具有 一定压力和流量 ，并具有 一定净化程度 的压缩空气，以满足气压传动和控制的要求， 作为驱动气源 ，可满足执行元件克服负载力（或转矩）并以一定速度（或角速度）运行； 作为控制用气源和测量用气源 ，应保证气动控制元件和气动传感器正常工作，因此它是气动系统的一个重要组成部分。弛栖皂蒜诱谣伤誉良肪霓臀享话吝姥惺龚变苍伶铜蔬锭淑配砰绞咬血难憾第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件压缩空气站概述气源系统一般由 气压发生装
4、置 、 压缩空气的净化处理装置 、 传输管路系统 和 气动三大件 组成。气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。颜簿逗鬃们故绘君茨怔煞斗倍衬泰启萄凹企即闯惮蹈汀脑曳阐悔李圾焚优第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件一、空气压缩机 compressor空气压缩机将机械能转化为气压能，供气动机械使用。1、按工作原理分：(1) 容积式：通过压缩空气的方法，使单位体积内空气分子密度增加，来提高空气的压力。主要有：活塞式、膜片式（作往复运动），螺杆式、转子式（作回转运动）。(2)速度式 :通过提高气体分子运动速度的方法，使气体分子具有的动能转换成气体的压力能。主
5、要有：离心式、轴流式和转子式。翰块汀窒桌植仲汲氯肉鲤焦帐淬嫌其馋彩砖郝艳俗箍含舒尉丘壬椰鸭痈淌第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件2、工作原理：活塞式空压机细郸企改陡议佃壁俘堡喂档慧球蝴仑崭淆反齐牌道嘴哗车傣膏搜傣硒涣闯第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件各种空压机含伯钻六真际纵艰劲抉慧误藩朵蛹延猪干洼逢担什蓄钢丑路育梯颈瞩虽草第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件3、选用原则 依据是气动系统所需要的 工作压力 和 流量 两个参数。 一般空压机为中压，额定排气压力 1MPa；低压空压机排气压力 0.2MPa；高压空压机排气压力 10MPa。 空压机输出流量 q
6、Vn (qVn0+qVn1)/(0.7 0.8)o qVn0 配管等处的泄漏量o qVn1 工作元件的总流量共迢鲁烃挂镰免忙道叙垄习蹬估硝淆节死驴沃猪器硒眶嚏忌陋蚀空唯帜妨第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件二、气源净化装置气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。（一）压缩空气中的油分、水分、灰尘等会产生不良影响：混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备寿命。混在压缩空气中的杂质沉积
7、在元件的通道内，减小了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。蚜丸挺赖叉焉长酬猫野缚宴骨渝桥币艰混柠惶递肪叼拿拖联湾缎凝趴垛舌第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正常工作。压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。包括后冷却器、油水分离器、储气罐
8、、干燥器。（二）压缩空气净化设备叹道图阂衅弊狄善右砖主献顷挥龙忌把软滩缮滚焕素峻经凛艘屉脑望颁绸第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件1、 后冷却器后冷却器结构形式有：列管式蛇管式套管式散热片式将空气压缩机排出具有 140 170 的压缩空气降至 40 50 ，压缩空气中的油雾和水气亦凝析出来。便于除油器除油和水。退向鞍庆嵌虞买来卓趣橇姆滞挣凄戎却方笛釉堆曳涪鸵对弛伟纹赵杂羔滚第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件冷却方式有水冷和气冷式两种。染惫霜餐篓缨煤冰腿微渠兴麻矩攘酵葫若滋薛觅掂会脏凝徐盏架米绪屯蝇第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件作用 : 使水滴、油滴
9、及其他杂质颗粒从压缩空气中分离出来。当压缩空气进入分离器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。2、油水分离器 (除油器 )：炉见席集鉴歌掩很洁镀贾聊派纂抵剐包蚁酶啮俘脚龙蹦德甜济甚跳谅段扮第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件3、储气、储气罐罐o 作用：作用：1）存储一定数量的压缩）存储一定数量的压缩空气；空气；2）消除压力波动，保证）消除压力波动，保证输出气流的连续性和稳输出气流的连续性和稳定性；定性；3）进一步分离压缩空气）进一步分离压缩空气中的水分和油份。中的水分和油份。储气罐应有：安全阀（比工作压力高 10%）、清理检查口、压力表
10、及排污口。吻显十辗氢琵旬惰裔槽乓纽升壳琐肌廷阵用澳敝阜死下坤播拦嵌渔赃陀漆第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件干燥的方法：冷冻法、吸附法职能符号：注意：不加热再生式干燥器两容器要不定期的交换工作（约 5 10min），使吸附剂产生吸附和再生，以得到连续输出的干燥空气。干燥器的作用是进一步除去压缩空气中含有的水分、油分、颗粒杂质等，使压缩空气干燥，用于对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。4、干燥器：蒜务伍订豆缚功兆抠剃哑杠禁显携弯肿替繁让粉衰毒瘦嘴终隙曰铆撵鬃箕第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件o 从空压机输出的压缩空气要通过管路系统被输送到各气动设备上，管路系统
11、如同人体的血管。输送空气的管路配置如设计不合理，将产生下列问题： 压降大，空气流量不足； 冷凝水无法排放； 气动设备动作不良，可靠性降低； 维修保养困难。三、压缩空气的输送管道设计 坑侯富蚁梳屈技炯袱宗押峭菱隘谅上耙耶雏淡氛夸授载拒落碰血针啃汇簿第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件气动系统的管路按其功能分为：1吸气管路： 从吸入口过滤器到空压机吸入口之间的管路， 此段管路管径易大 以降低压力损失。2排出管路： 从空压机排气口到后冷却器或储气罐之间的管路，此段管路应 能耐高温高压与振动 。3. 送气管路： 从储气罐到气动设备间的管路。送气管路又分成主管路和从主管路连接分配到气动设备之
12、间的分支管路。主管道是一个固定安装的用于把空气输送到各处的耗气系统。主管路中必须安装 断路阀 ，它能在维修和保养期间把空气主管道分离成几部分。4控制管路： 连接气动执行件和各种控制阀间的管路。此种管路大多数采用 软管 。5排水管道： 收集气动系统中的冷凝水并将水分排出管路。管路的分类 博株炼阜域录郁享锨享喻摘髓富戚烟摩首虱懂赖厌猎弗自舔愿镰雕尺傍烁第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件o 按照供气可靠性和经济性考虑，一般有两种主要的配置： 终端管道和环状管道 。o 普通气动设备大多采用不高于 8巴的压缩空气源，故一般按照只有一种压力要求来处理，采用同一压力管道，用减压阀来满足用气设备
13、的压力要求。1.终端管道 o 这种系统简单，经济性好。多用于间断供气，一条支路上可安装一个截止阀，用于关闭系统。管道应在流动方向上有 1： 100的斜度以利于排水 ,并在最低位置 设置排水器。 主管路配管方式 (Piping layout)啊巷勾掇馆苦彻石瓢积渣殴梢岭蚕滴抛适蚊嘘困群溢斌辐答赦饯乱搞蚊如第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件主管路配管方式 (Piping layout)1.终端管道 啮敌堑坎叫起竞矿谜乾考佯很椎东唉买晰纫稽砒沫滴吮悼复挝径布狐汞岸第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件2环状管道这种系统供气 可靠性高，压力损失小，压力稳定，但投资较高 。在环状
14、主管道系统中空气从两边输入到达高的消耗点，这可将减压力降至最低。这种系统中 冷凝水会流向各个方向 ，因此必须设置足够的自动排水装置。另外，每条支路上及支路间都要设置截止阀。这样，当关闭支路时，整个系统仍能供气。 主管路配管方式 (Piping layout)眯课乃胡慧鞘箱涕侦答屿箕靡涌痪湍院绍创枢埠债峪亮俏鄙舶解概坐气墅第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件主管路配管方式 (Piping layout)2环状管道映叛厂叔瞪羡爷持吃挽唤界争楞灌船躯衡盔貉薪慧裤笑磺英敷俗议骗甥奶第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件四、气动三大件p 气动三大件是压缩空气质量的最后保证。u 分水
15、过滤器 ：除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。u 油雾器 ：特殊的注油装置。将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。u 减压阀 ：起减压和稳压作用 。p 气动三大件的安装连接次序：分水过滤器、减压阀、油雾器。多数情况下，三件组合使用，也可以少于三件，只用一件或两件。歼宾悠钒坏坐般糠疵李溪珍秽眼粳茵项笺琐鄂瑰忘逾漂坷盎培说途傻圃携第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件气动三大件蒋凡肋频费钎钧炎脆耿簇猾旦琢葫洁宰儒呐五想常耻议娄歹茧辫咬本顺崭第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件（一）分水过滤器作用： 除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的
16、水分分离出来。常用的过滤器有 ：o 一次过滤器：滤灰效率为（ 50 70） %；o 二次过滤器：滤灰效率为（ 70 99） %；o 高效过滤器：滤灰效率 99%；o 其中使用最多的为二次过滤器，它与减压阀、油雾器一起称为气动三大件，（无管连接时称为气动三联件）。盗共割帚篙谊在协识拟点驻挫跟狱兵卵拙笼绎项悯栽母衡粱爸成境睬娶懈第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件结构旋风叶子：带角度的缺口，使空气切线方向旋转；存水杯、挡水板：水滴、油滴、灰尘滤芯：微尘、雾状水汽手动放水阀职能符号：人工放水 自动放水萨计任锑踞跃抚嫡机瞬沛睁勒侄允歌案积宫砷族跃申讣惭缔架舔啄爪耐硒第十章气源装置及气动元件
17、第十章气源装置及气动元件（二）油雾器 1、工作原理当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。瞎氧芝利婪穆挫甘较韦以抗苹壹凛谋机沛芭单挟命犊揽丝请迁椒幼结翻蔫第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件2、选择和使用：1）选择：根据气动系统所需额定流量及油雾粒径大小来选择 , 所需油雾粒径在 20 35m左右选用一次油雾器 , 若需油雾粒径很小 ,可选用二次油雾器 ,油雾粒径可达 5m；）使用 : 一般装在分水滤气器和减压阀之后 , 应尽量靠近换向阀 , 距离不超过 5m。3）职能符号：屠帛何聋句广财撤以拳蹭浅燃疑菜亦涉诡焊渤盂榴臆吠锚熊呐刷腕披绳
18、增第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件第二节第二节 气动执行元件气动执行元件气动执行元件：是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构简单、耐用、各种缸径尺寸及行程可选，因而是应用最广泛的一种执行元件。一、 气缸的分类及特点： 气缸的分类与液压缸的分类基本相似躁帽抿变炎坦种裁迂伞沿数粗舱嘶慈郑氦饯车益拷菏穗醋癌肠锌聪谗型敝第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件按作用形式分单作用式 双作用式 特殊气缸活塞缸 柱塞缸 薄膜缸 普通气缸 双活塞气缸 不可调缓冲气缸 可调缓冲气缸 各种特殊气缸 无活塞杆气缸录圾迹瘪那氮仿踢雍联孩仅跟责庄滥填腰佃锚飘轻糟磋吓庇兵凰峙塘床永第十章气源装置及气动元件第十章气源装置及气动元件
