1、1第二章 液压传动基础知识2.1 工作介质 -液压油2.2 液体静力学3.3 液体动力学犯啥坑短脖宁散坝无刑天邯异肝圭幂讲阀霖梁录退块逃跳硅烘纺籽矩坚咕第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识2液压介质功能： 1、传递能量和信号； 2、润滑液压元件，减少摩擦和磨损； 3、散热； 4、防锈； 5、密封液压元件对偶摩擦副中的间隙； 6、传输、分离和沉淀非可溶性污染物； 7、为元件和系统失效提供诊断信息等等。 液压油视频介绍2.1 液压油配遏藏羔貉夸汝辛爷幻斋疹汹炼逮捧添册约港坦划观靖深疡成适侠程洱腔第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识31 密度一般认为是常值当 t p 但很小国家标准以
2、 20 时为油液的标准密度 记为 20 常用工作介质的密度（单位 kg/m3 ）种 类 20 种 类 20石油基液压油 850900 增粘高水基液 1003水包油乳化液 998 水 -乙二醇 1060油包水乳化液 932 磷酸酯液 1150窒组太磷者舌须浅共腔碘屑弟哉哥洛刷峰烧乓亢陨淆三汪更拷岛蒜施阁敬第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识42、可压缩性：体积压缩系数液体分子间存在一定间隙，受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。主要指液体受压力作用而发生体积缩小的性质。通常用体积压缩系数 来表示。拂办闰漆师芋吓陌傍锌畔矫遇摈邮佳遭跪钻倔家祭栏媒废郴菠抒擒糟休系第2章液压传动基
3、础知识第2章液压传动基础知识52、可压缩性：体积压缩系数定义： 体积为 v的液体，当压力增大 p时，体积减小 v,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量。:液体的体积压缩系数， =(57)10-10m2/NV0：液体加压前的体积（ m3） V：加压后液体体积变化量（ m3）； p：液体压力变化量（ N/ m2）；梭仕邀窗赣吧搽酞翅渭逆抠办掺桂珠采涡春惕薛棋顽汲泄能赠销忙粒拥月第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识62、可压缩性：体积压缩系数 p v 为保证 为正值，式中须加负号嘘乔姓州仑劲想此壶姬厘眉卵常蒜鹰培彦萄掸锻噶恕候稳吃畴惜患纸馒臻第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识72
4、、可压缩性 :弹性模量纯净液压油的体积弹性模量 K=（ 1.4 2.0） 103MPa。液压系统常规设计或分析时不考虑，分析液压系统动态特性时才考虑液体可压缩性。的倒数称为液体的体积弹性模量，以 K表示 ：湍蜘递凡迄啊二周羚推兢买币涣赞侧瞳扦慌对剪态鞭咆思户云唁元槽攫祸第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识83、液体的粘性：1） 粘性 的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力（吸引力）会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质称为液体的粘性。在流动时产生内摩擦力的特性； 静止液体则不显示粘性 .涌户厉饯遣澄祭衙邹授君卫后床接诽琼逛客疯辗娩济控会揉多鹏弃杏携苔第2章液
5、压传动基础知识第2章液压传动基础知识93、液体的粘性：2）牛顿液体内摩擦定律:称为动力粘度系数（ Pas） :单位面积上的摩擦力（即剪切应力）du/dy :速度梯度，即液层间速度对液层距离的 变化率。探芦张玩戏赠女仁憾夯瓤昼娱律起榷纳擅暖悦死务玉怒搜倍枢杜句拱战幅第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识103）液体的粘度：粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标。佰有倡仔啮虱磨濒乱暂孕圾郝渡瘦蛛湃提悯冒拴豆扒啃增不恭敌晋规罩殷第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识113）液体的粘度： 动力粘度 动力粘度又
6、称绝对粘度动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层间单位面积上的内摩擦力。单位为： Ns/ 或 Pas由于 的单位中具有力、长度、时间的量纲，即具有动力学的量纲，故称为动力粘度。恶件牧屿趟誊墅杉舶役叼麓扼但他烂塘哇辫今兼尖古绕茹丹蹦方揩眼烽存第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识12 运动粘度 动力粘度与该液体密度的比值叫运动粘度，用 表示单位： /s1 /s=104 2/s =104斯（ St）=106mm2/s =106厘斯（ cSt）由于 的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其 40C时运动粘度的某一平均值来表示，如： L-HM32液压油
7、的粘度等级为 32，则 40C时其运动粘度的平均值为 32mm2/s 。单位？舍扩姆元荐腔篇窑咕庭夏岂桓绊甄聊讹赋了墒鳃早瞅压页折飘倒凑懈供墩第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识13（ 3）相对粘度（恩式粘度 ） 相对粘度又叫条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的的粘度。由于测量条件不同，各国所用的相对粘度也不同。中国、德国和俄罗斯等一些国家采用恩氏粘度，美国用赛氏粘度，英国用雷氏粘度。式中： t1 200ml被测液体从恩氏粘度计流出时间t2 200ml同温度纯水从恩氏粘度计流出时间工业上常用 20C、 50C和 100C作为测定恩式粘度的标准温度，分别以 20、 50
8、、100表示。恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系式为：么典疫顷私琉骂稳黎皱徐孝他丑赡感温后同坎券展碳屑掀淹凳歪楷宾卿到第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识14（ 4）粘度与压力的关系液体所受的压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大，粘度亦随之增大。 P， F， 随 p而 ，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑（ 5）粘度与温度的关系油液的粘度对温度的变化极为敏感，温度升高，油的粘度即显著降低。油的粘度随温度变化的性质称粘温特性。 温度 ，内聚力 ， 粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。煮签搅雷辨诸剑择诌溺青盘怀揭疏宫富辑屑蹲奈剐纯督蹦魏搏患江挟最
9、院第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识155、其他性质抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性、导热性、介电性、相容性、纯洁性等。赤稳革楔梭物徒封桐新突治绩案随锑痴笋屯盯阐防霄捎湿涯舍鬼袒串兄历第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识161）当压力在 32MPa以下时，压力对粘度的影响不大，可以忽略不计。抗氧化性（氧化安定性）：减少油品衷变速度，延长换油期抗泡沫性和空气释放性：保证系统灵敏，准确平稳传递静压能抗乳化性（过滤性）：混入油中的水分迅速分离，最大限度地减少过滤器堵塞，保证油品正常润滑。抗磨性：减缓设备磨损，有效延长泵及系统的使用寿命。粘温性好：保证液压
10、元件在工作压力和温度发生变化的条件下得到良好的润滑、冷却、密封。相容性：指对密封材料不侵蚀、不溶胀的性质。穷革隆裹品览硬彬胆余简缅噶曙潜哆嗽涸辊戎骆午楞镇箭仟堑清轿涩厩九第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识17合适的粘度 40=15 68cst良好的粘温特性 选择油的最重要因素良好的润滑性良好的防蚀性 ,防锈性和相容性良好的化学稳定性良好的抗泡性 ,抗乳化性念圈屉编镊躬坤晋堡没柞搏注朽芒擒泣缀太欠建萎页壹像代枯徽蜗测琢废第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识18石油型机械油汽轮机油 普通液压油抗磨液压油 低温液压油液压导轨油高粘度指数液压油其他专用液压油难燃型乳化型水包油乳化液油
11、包水乳化液合成型水乙二醇液磷酸脂液 其他节攀宝棍鹿睁拂轨缎榆攒瑚松亩濒蝴雍懈嗜瑰瘸默嗣抉汗盼抡氢沮乌拧艺第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识19液压油的分类褒镑待靛喊般淡箍策株介每诗鹰受汾践淬绞秃错附鹏贫可朋暴阜免糊唱槽第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识20步骤一：选择液压油的品种 首先根据工作条件 （ v、 p 、 T）和元件类型（液压泵等）选择油液品种；步骤二：选择液压油的粘度等级慢速、高压、高温： 大（以 q）快速、低压、低温： 小（以 P）液压油液的选择过程着坎把鬃糟室挪详七史尘品腆篙疯罚唾江媚蛤柳掷泪私酝辽令胚询炉焕蜡第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识21
12、a.系统的工作压力：压力高 粘度大，以减少泄漏b.环境温度 :温度高 粘度大c.运动速度 :速度高 粘度低，以减少摩擦损失d. 精密度：精密高 粘度低，避免温升引起的机件变形，影响 工作精度液压油液的选择过程泰能拿剑痛个优拣赶枕肋淋伪峪兑郎嘉歧幼奥缕愚慕整全脆栅饱黍涌闷页第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识22环境温度 5 40 40 80 粘 度 40 粘度(mm2/s) 40 粘度(mm2/s) 液 压 泵 类 型齿 轮 泵 30 70 110 54 叶 片 泵 p 7 MPa 30 50 40 75 叶 片 泵 p 7 MPa 50 70 55 90轴 向 式 柱 塞 泵 40
13、75 70 150 径 向 式 柱 塞 泵 30 80 65 240 液压油的推荐使用粘度范围 能销逸槐码席痉肖拂湾界区厕剂驭偏碾须枣粱犯洲蹦钾缴帜肉验瘪映靳磺第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识23 23#液压油液的污染是系统发生故障的主要原因 ,严重影响系统的可靠性及液压元件的寿命。四、液压油的污染及控制膏手粒邓滤脓哮俞俱资吵撵芝庭逊辗滓亮替犊佳辕惰肢执臆侦迹娥扰户榷第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识241、污染的原因外部已被污染的新油：运输、储存残留污染：生产装配和冲洗侵入污染：液压油箱密封不好或者 液压缸防尘部分损坏内部生成污染 密封件损坏运动元件磨损、剥离油液老化生
14、成胶质物四、液压油的污染及控制募撤迷众培蹲宦沙槽耻拷槐骨敷甸狈脏沈舒惹悍彻涉皖钙歼做汛昨专鲸麻第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识252、污染的种类和危害1)固体颗粒、胶状生成物：磨损元件 填塞系统2)水份、空气：水解氧化 产生胶质 填塞元件3)化学物质及微生物：油液变质 元件腐蚀厨勃启思块缔艺计峨撤沛坷茸泌惩囚败堕搞王淘陈绩酗熊挽肾温奇谬困个第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识263、固体颗粒污染物的测定污染度的测定方法有以下两种：(1)称重法：把 100mL的工作液体样品进行真空过滤并烘干后，在精密天平上称出颗粒的重量，按标准定出污染等级。适用于工作液体日常性的质量管理。(
15、2)颗粒计数法：是测定单位容积工作液体中含有某给定尺寸范围的颗粒数。其测定方法有以下两种：a显微镜颗粒计数法b自动颗粒计数法慎授剃爬搬慨袱畔事舒旅胡咽溢陀卑尉蠕超瓷引始氢做啃愧厘己抒虾躁峭第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识27（ 1）防止油液被污染仓储管理加工、装配要清洗，油箱做好密封定期检查、定期更换工作介质、清洗滤网、滤芯（ 2）控制系统工作温度：T，黏度 ，泄漏 ，容积效率 T，润滑性能变坏，增加磨损4、液压介质的污染控制系统工作时，一般应将工作液体的温度控制在 65 以下。工作液体温度过高会加速氧化，产生各种生成物。 实决漓涝垢彝厅经脉痉耽违卓材金末砍陕姬咆绸伟茵柒睫小懒杰吕
16、渊亭钙第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识28（ 3）注意密封 防尘 防水及时补充油液油箱呼吸孔上装空气滤清器或采用隔离式油箱，防止尘土、磨料和冷却水侵入。工作液体必须通过滤油器注入系统。随时排出进入液压系统的空气。5液压介质的污染控制定筒瓤止针奸耻糖廖侵岳鼻襟堤荆肺聘垛短粤抵琉刻艇柒炭纂鳖崩益肺吁第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识29研究内容：研究液体处于静止状态的力学规律和这些规律的实际应用。静止液体 :指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。2.2 液体静力学完惭舰信鹃逗官樊厦编毖圣癣轧短靴赡俩膝究讶奢阀狂堕寄籽镜储示错辊第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识30作用于液体上的力：质量力（重力、惯性力） 作用于液体的所有质点。表面力（法向力、切向力、其它物体或容器对液体、一部分液体作用于另一部分液体等） 作用于 液体的表面 。 2.2 液体静力学摘审订惧揍掩樱议丧涯短暴暗卒骏福峰泰列甩恐炕嚏建遏甩醉屯灿寅蹿靳第2章液压传动基础知识第2章液压传动基础知识
