第三章 BP网络在智能系统中的建模与控制,3.1 直接正向模型建立 3.2 逆模型建立 3.3 系统中的控制,假定（被控）系统离散型非线性差分方程为：,即由非线性函数f所确定的系统，在k + 1时刻的输出取决于过去n个时刻的输出值，以及过去m个时刻的输入值。,图3.1 网络建模训练时结构图图,根据图3.1所示的网络建模训练图可以写出网络输入与输出之间的关系式为：,3.2 网络模型使用时结构图,由图3.2可以得到网络模型的输入/输出关系式为：,图3.3 直接逆模型训练图,3.2 逆模型建立,图3.4 间接逆模型训练图,3.3 系统中的控制,3.3.1 监督式控制,图3.5 监督式网络控制训练图,3.3.2 直接逆控制,图3.6 在线调整权值的逆控制系统 图3.7 带有负反馈回路的控制系统,3.3.3 模型参考控制,图3.8 网络模型参考控制系统,3.3.4 内模控制,图3.9 内模控制系统图,习题,试画出训练网络拟合y(k) = 0.3 y(k -1) + 2.5 y2(k -2) + 3.5u(k-1)+4/u(k-2)的外部结构图,
