1、4.1 PLC的产生与发展,图4-1 继电器逻辑控制系统框图 “硬”,图4-2 可编程控制器控制系统框图 “软”,4.1.1 可编程控制器的一般概念,4.1.2 可编程控制器的产生和发展过程,早期制定的10项招标技术要求 (1) 编程简单方便，可在现场修改程序。 (2) 硬件维护方便，采用插件式结构。 (3) 可靠性要高于继电器控制装置。 (4) 体积小于继电器控制装置。 (5) 可将数据直接送入管理计算机。 (6) 成本上可与继电器控制装置竞争。 (7) 输入可以是交流115V。 (8) 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀。 (9) 扩展时，原有系统只需做很小的改动。 (10)
2、用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。,4.1.3 可编程控制器的定义,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。,4.1.4 可编程控制器的发展趋势,1. 向高速、大存储容量方向发展,2.向多品种方向发展,模块化、开发丰富的I/O模块、发展容错技术、增强通信网络功能、标准化,4.2 PLC的特点和应用领域,4.2.
3、1 可编程控制器的主要特点,2.通用性强，使用方便,3.程序设计简单，易学易懂,4.采用模块化结构，系统组合灵活方便,5.系统设计周期短,6.安装简便，调试方便，维护工作量小,7.对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产,1.可靠性高，抗干扰能力强,4.2.2 可编程控制器的应用领域,2.模拟量控制,3.顺序（步进）控制,4.定时控制,5.计数控制,6.闭环过程控制,7.数据处理,1.开关逻辑控制,8.通信和联网,4.3 PLC的分类,4.3.1 根据结构形式分类,2.机架模块式,3.分散式,1.整体式,4.3.2 根据输入/输出点数分类,2.中型机,3.大型机,1.小型机,另根据可编程控制器的
4、用途可分为顺序逻辑控制、 闭环过程控制、多级分步式和集散控制系统、数字 控制和机器人控制四类。,4.4 PLC控制系统与其它工业控制系统的比较,4.4.1 PLC与继电接触器控制系统的比较,2.触点数量不同,3.实施控制的方法不同,1.组成器件不同,4.工作方式不同,强调：周期性循环扫描的工作方式,4.4.2 PLC与微机（MC）的比较,主要差异以及各自的特点 (1) PLC抗干扰性能比MC强； (2) PLC编程比MC简单； (3) PLC设计调试周期短； (4) PLC的输入/输出响应速度慢； (5) PLC易于操作，人员培训时间短； (6) PLC易于维修，MC则较困难。,4.4.3 PLC与集散型控制系统的比较,2.发展方向不同,3.由微型计算机为主构成的集散型控制系统将被PLC 构成的集散型控制系统取代（结论）,1.发展基础不同,本章小结,本章介绍了可编程控制器的基本概念、产生和发展过程、特点和应用范围、发展趋势等。 重点理解 PLC的定义及PLC与其它控制系统相比较的优势和不足； 重点掌握 PLC的分类，为后续实际应用奠定基础； 对可编程控制器应用范闱，尤其是开关逻辑控制、模拟量控制等应有一定深度的理解； 应明确可编程控制器的发展趋势是朝着高速度、多功能、大容器、规模向两端发展、软硬件标准化等方向发展的。,
