1、ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy ROBOTC 是由卡内基梅隆大学机器人学院机器人教育团队所开发的软件， 适用于初级机器人编程语言的教学 和 比赛。它是一门易于使用和开发的基于 C 语言的编程软件。 1. ROBOTC for VEX IQ 1） 安装 （ 1） 双击 “ROBOTCforVEXRobotics_426”应用 程序 或者 右击选择 以管理员身份运行 (这取决于个人电脑的限制 )开始安装。 首先 会弹出 下图 的安装向导窗口 ，显示准备安装， 几秒钟后消 失。 （ 2） 在安装向导里点击 “Next”按钮，开始下一步， 根据你正在安装
2、的平台不同， ROBOTC也可能安装 每个平台特有的 其它驱动程序。 （ 3） 选择 选择 “我接受协议 ”，然后点击 “Next”按钮。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy （ 4） 默认安装的是 C 盘，一般不需要改，点击 “Next”按钮。 （ 5） 点击 Inatall按钮开始安装。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 安装过程 自动安装驱动 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy （ 6） 点击 “Finish”按钮，完成安装。 注： 如果因为任何原因驱动程
3、序不能正常下载并安装 ，则需 ROBOTC网站手动下载并安装。点击安装按钮开始安装 。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 2） ROBOTC for VEX IQ 激活 ROBOTC 安装在电脑上后要激活它， 只要计算机有一个有效的网络连接，这个过程可以直接通过 ROBOTC 界面完成。 （ 1） 打 开 ROBOTC 找到 Help 菜单，在这里，选择 “Manage Licenses”。（ 假如你 先前没有ROBOTC 许可证，你可能需要通过点击 Purchase License购买它） （ 2） 在管理许可窗口 中， 选择你想激活的软件，会出
4、现下图所示的窗口，然后点击 “Add License”按钮。（注 一旦许可被激活，你可以看到注册信息，通过点击相应的按钮为 ROBOTC创建桌面快捷方式 ） 。 （ 3） 点击 “Add License”按钮 后， 将会弹出一个 “添加新的 ROBOTC License”窗口。 在这里你必须首先选择许可证的类型，然后输入您的授权 ID 和密码。 注意这有一个灰色的选择 Deactivate License，这允许你禁用许可 ， 然后在另一台计算机上重新激活它。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy （ 4） 一旦你的信息完整，点击 “Activate
5、Online”按钮激活产品。（假如你希望激活多个产品，仅仅需要输入 每个授权 ID 和密码， 重复这个激活过程。） （ 5） 成功激活后点击 “确定 ”按钮。 或者 ， 你也可以 通过选择想要的程序 版本 试着点击 “开始试验 ”按钮， 开始一个试验的ROBOTC 版本 (假设试验版在电脑上尚未激活 ) 。 查看你键入的密码字符类型 ,取消 “Mask?”复选框。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 3） 更新 ROBOTC for VEX IQ： （ 1） 打开 ROBOTC 找到 Help 菜单，在这里，选择 “Check for Updates
6、”。 （ 2） 弹出 “软件更新检查和新版本的下载 ”窗口。 （ 3） 完成后点击 确定 按钮 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 4） ROBOTC for VEX IQ 软件的基本使用 ROBOTC 界面 非常简洁，在窗口左侧是函数模板，右侧空白区域就是编写代码的位置。 需要提醒的是 ROBOTC 提供了智能菜单，就是说当你键入几个字母后，或者字母大小写写错，系统就会自动给出相应函数的完整拼写，同时你也可以直接从左边模板拖放到右边的区域来添加代码。 菜单栏 常用工具栏 函数模板区 错误提示区 代码编写区 ROBOTC Carnegie Mello
7、n Robotics Academy 可以选择不同的平台类型 含有丰富的范例程序，打开菜单 File-Open Sample Program。 图形化 设备 配置窗口 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 支持 VEX IQ 机器人各种传感器 设备 及马达 含有功能丰富 /界面友好的编译调试 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 2. VEX IQ 虚拟世界 1） 安装激活 （ 1） 打开 ROBOTC 软件（从桌面图标或开始菜单栏） 。 （ 2） 单击“ help” 菜单 并选择“ Manage Licens
8、es” 。 （ 3）单击菜单中的“ Add License” ，在 弹出的 “添加新的 ROBOTC License”窗口 里的 “ Product”下拉菜单中选择“ ROBOTC Virtual Worlds-VEX *.*” ，并填写您的 授权 ID 和密码 。 （ 4） 点击 “Activate Online”按钮激活产品， （你也可以通过选择想要的程序版本试着点击 “开始试验 ”按钮，开始一个试验的 ROBOTC 版本假设试验版在电脑上尚未激活 )。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy （ 5） 成功激活后点击 “确定 ”按钮。 2） VEX
9、 IQ 虚拟世界的基本使用 （ 1） 单击菜单中的“ Robot”选项并依次设置 编译目标 “ Compiler Target”为“ Virtual Worlds” 。 在选择编译目标前，必须确定平台类型是 “VEX IQ”。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy （ 2） 单击 “windows” 菜单 中的“ Select a Virtual World to Use”选项，选择所需的虚拟世界包 。 （ 3） 下载程序到虚拟机器人 单击菜单栏的“ file”菜单 并选择“ Open Sample Program” 选项，打开范例程序，在其中选择一个
10、范例程序或者自己编写一个程序编译下载， 机器人 虚拟世界窗口会打开。 （ 4）在这个窗口学生可以选择一个自己需要 的机器人。 选定机器人后，所有的马达以及传感器的名称和接口都将被罗列出来。将鼠标停留在下 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 图右侧某个器件的名称和接口上时，左侧的黄色小圈将标识出该器件安装的位置。 （ 5） 选定机器人后，学生可以选择任何一种挑战赛台进行机器人控制实践：运动（ Movement）、感知（ Sensing）、遥控（ Remote Control）以及应用面板（ Utility tables）。 运动部分 : 通过编程控制机
11、器人，使其以不同的速度和运动时间来完成前进、后退、左转、右转等行为动作。 感知部分 :使用一系列传感器练习编程。 遥控部分 :使用 Logitech 遥控器编写代码 ， 用操纵杆和按钮发出的信号来控制机器人 完成相应的行为动作。 应用面板包括两种：一种属于有效的教学工具，用于计算阈值，转向和距离；一种是有趣且开放的挑战，为学生提供无限的编程机会 。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy （ 6） 选择好机器人和挑战赛台后，点击 “START ACTIVITY”，进入比赛界面 。 控制菜单 不同视角 返回 主菜单 开始执行程序 停止 &重置程序 跟随机器
12、人：使用鼠标滚轮来缩放 定点俯视：从顶部 俯视 看全图 自由运动：单击和移动鼠标来控制 摄像头转向 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 3.虚拟世界赛台搭建 （ 1） 下载 安装“ Level Builder for RVW”（如果之前没有安装），安装时默认 C 盘，不需要改。 （ 2）在 “ Window” 菜单的 “ Select Virtual World to Use” 选项选择 “ RVW Level Builder 2.5” ，再单击 “ Window” 菜单的 “ Open RVW Level Builder Utilty” 选项。 （
13、 3）弹出 RVW Level Builder 界面，选择搭建“ BUILD”按钮，出现一个 搭建界面 。 在搭建界面可选择你想要的对象然后拖到搭建区，在菜单栏里可选择相应的选项对赛台进行保存，编辑等。点击 “ IMPORT” 菜单可进行 模型导入，它允许你导入自己的 3D 组件并且在赛台搭建时 使用。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 菜单栏 对象库 对象属性 搭建 区 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 4. 3D 游戏竞技 目前，美国卡耐基梅隆大学机器人学院已经开发了 4 款虚拟世界 3D 游戏，这
14、 4 款游戏不是纯粹的游戏，而是将数学 、编程知识等融入进入游戏中，寓教于乐 让学生在游戏的同时学习到 相应 的知识。 1） Expedition Atlantis Expedition Atlantis 是一款主要针对数学知识学习的游戏 ， 其独立于 ROBOTC 而单独运行， 下载安装之后会在桌面上出现 以下 图标，双击图标即可进入游戏界面； 在这里你可以选择你想要的水下机器人，编程使它们运行确定的距离和角度。 2） Ruins of Atlantis Ruins of Atlantis 是一款主要针对学生编程 的游戏 ， 该游戏 下载安装完成 后 ，需要 在ROBOTC 中 进行相关设置
15、： Window Select Virtual World to Use Ruins of Atlantis，设置完成后打开范例程序编译并下载即可开启游戏 。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 3） Palm Island Palm Island 是一款提升学生编程能力的游戏 ， 其使用的编程语言是 ROBOTC 语言， Palm Island 下载安装完成以后 ， 也需要在 ROBOTC 软件里 进行相关设置： Window Select Virtual World to Use Palm Island： Training Ground， 设置完
16、成后打开范例程序 或者自己编写程序，然后 编译 下载即可打开 游戏 界面 。 4） Operation Reset Operation Reset 是一款提升学生编程技巧 的游戏 ， 和上两款游戏一样，它也 需要 在ROBOTC 编程 软件 中 进行 相关设置： Window Select Virtual World to Use Robots to the rescue： Operation Reset， 设置完成后打开程序编译下载就可打开 游戏 。 ROBOTC Carnegie Mellon Robotics Academy 5. 大赛模拟 美国卡耐基梅隆大学机器人学院每年会根据 VEX 大赛的比赛发布相同规则的虚拟世界比赛，用来训练队员的编程能力，并且还可以给予参加大赛的队员硬件搭建方面的启发。 VEX IQ大赛 Highrise， 在选择虚拟世界包时选择 Window Select Virtual World to Use - Highrise，编译下载之后会出现如下的界面： 点击 START 进入如下界面：其中有三个选项卡： CHOOSE ROBOT（机器人选择） , CHOOSE GAME MODE（游戏模式选择） , CHOOSE START POINT（机器起始位置选择）。 选择好机器人、游戏模式及起点后，点击 “ START” 按钮进入比赛界面。
