1、Ppt by 郭瑞科 陈磊 苏杰超 主讲 龙毅,混合轮系传动比计算,宇航十组,例题 5-1 在图中所示周转轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=25,z2=20,z3=75。齿轮1的转速为210r/min（箭头向上），齿轮3的转速为54r/min（箭头向下），求行星架转速 的大小和方向。,解：由公式（5-3）知：,根据题意，齿轮1、3转向相反，若假设 为正，则应 将以负值带入上式，得：,因为 正号，可知 的转向和 相同。 在已知 、 或 、 的情况下，利用公式（5-3）还可容易地算出行星齿轮2的转速 。,解得：,显然有 整理得：带入已知数值（ 、 ） 可求得： 其中负号表示的 转向与 相反
2、,例题 5-3 在图示5-9所示轮系中，已知w6和各轮齿数z1=50，z1=30,z1=60,z2=30,z2=20,z3=100，z4=45，z5=60，z5=45，z6=20。求w3的大小和方向。,解：轴线位置不固定的双联齿轮2-2是行星轮，与双联齿轮2-2啮合的齿轮1和3为中心轮，而支持行星轮的为行星架H。因此齿轮1，2-2，3和H组成一个差动轮系。由于轮系中再没有其他的行星轮，所以其余的齿轮6，1-1，5-5，4组成一个定轴轮系。,周转轮系转化轮系的传动比为式中，w1,wH由定轴轮系求得,将w3,wH,代入式（a），得解得 ，齿轮3与齿轮6的转向相反,例题5-4 如图所示为电动卷扬机的减速器，已知各轮齿数z1 =24， z2 =48， z2 =30， z3 =90， z3 =20， z4 =30， z5 = 80，试求传动比i1H 。解：这是一个比较复杂的混合 轮系。由图可知，2-2是行星轮， 与双联齿轮2-2啮合的齿轮1和齿 轮3为中心轮，而支持行星齿轮 的为行星架5（H）。,因此齿轮1、2-2、3和5（H） 组成一个差动轮系，整个轮 系是由一个差动轮系中行星 架和中心轮3封闭起来的封 闭差动轮系。,其中w H =w 5 ，w3=w3。对于定轴轮系有对差动轮系联立解得正号表明行星架5与齿轮1的转向相同,谢谢！,
