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机械设计讨论课演示.pptx

图2-2所示的六杆机构中,各构件的尺寸为滑块F为输出构件。试确定:1. 滑块F往返行程的平均速度是否相同,其行程速比系数K为多少;2. 滑块F的行程H;3. 机构的最小传动角。,1.ABCD是什么类型的四杆机构?,曲柄连杆机构!,AB是曲柄,CD是连杆,行程速比系数取决于F的极限位置,F的极限位置取决于CD。,CD什么时候取的极限位置?,AC距离分别取得最大值和最小值时,计算原动件AB的极位夹角,2. 滑块行程为两次极限位置的距离,利用余弦定理可求出,3. 传动角 与图中的 相等, 中,BD的长度在改变,BD取得最小长度时 取得最小值。仍利用余弦定理,求得,

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