1、以有心力为例,B,路径1,路径2,有心力作功与路径无关!,一 保守力与耗散力,A,A,B,万有引力:,C,极坐标系,引力作功与具体路径无关!,作功只与质点的初、末位置有关。,质点沿BDA从B回到A点,引力作功为:,质点沿ACBDA封闭路径一周,引力作功为:,称为保守力,1. 保守力沿任意闭合路径的积分为零!,2. 可以证明:弹性力、万有引力、静电场力等均 为保守力。,3. 若某种力作功与具体路径有关,该种作用力称为耗散力。 如摩擦力、爆炸力等。,结论:,例 讨论重力做功特点。设质量为m的物体从a点沿任一曲线acd移动到b点,计算在这一过程中重力做的功。,解 在acd路径上的元位移 中,重力做的
2、元功为,则,可得物体沿acd路径从a点移动到b点时重力做的总功,例 设一劲度系数为k的轻弹簧放在光滑水平桌面上,一端固定,另一端连接到质量为m的质点上。计算当质点由a点运动到b点的过程中弹性力所做的功。,解,按照功的定义,得,则,二 势能,仍以引力为例,按照动能定理:,若质点在引力场中运动(只受引力用),引力场,或,1. 质点在引力场中运动时,引力场作功(或正负),质点动能有相应变化(或增大或减小)。,2. 但是:有一个不变物理量!它与质点所处空间点关。质点的动能与其在引力场中的空间位置有关。,3. 同时,有一个与空间位置一个的量 与动能相对应!使其与动能的和保持不变!,4. 我们把 称为(引
3、力)势能 ,通常用Ep表示,结论:,5. 由此可以设想:质点处于保守力场中时,相应地具有一 定的势能与质点所处位置有关。,当保守力场作正功时(A0),,动能增大,,即质点势能减小并转化为运动能量(Kinetic Energy)的缘故!,势能就是质点在保守力场中所具有的潜在的能量(Potential Energy),结论:,势能增量的负值,定义了势能的差值,Conservative :保存,Conservative force:保守力,意味着:在保守力场中,质点的动能可以“势能”的形式保存起来;也可以通过作功的方式再释放出来成为可对外作功的“动能”。,按照势能定义式:势能还可以有一个常量的差!,
4、引力势能:,常量可任意选择!,对引力情况,通常取无限远为势能零点。,弹性势能:,重力势能:,z = 0处为势能零点,x = 0处为势能零点,势能增量的负值,定义了势能的差值,空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力作的功。,2.势能的大小只有相对的意义,相对于势能零点而言。势能零点可以任意选取。,1.势能是相互作用有保守力的系统的属性。,设空间 点为势能零点,则空间任意一点 的势能为:,说明,例 轻弹簧原长l0,劲度系数为k,下端悬挂质量为m的重物。已知弹簧重物在O点达到平衡,此时弹簧伸长了x0 ,现取x 轴向下为正,原点位于:(1)弹簧原长位置,(2)力的平衡位置。若取原点为重力势能和弹性势能的势能零点,分别计算重物在任一位置 P 时系统的总势能。,x,(2) 若以重力与弹性力合力的平衡位置为原点,则有:,任意位置 x 处的系统总势能:,x,m,O,O,P,x0,解:,(1) 以弹簧原长点O 为坐标原点,系统总势能:,三 保守力与势能的关系,1. 积分关系,2. 微分关系,例 已知地球半径 R,物体质量 m,处在地面 2R 处。求势能: (1)地面为零势能点; (2)无限远处为零势能点。,解:,